CVT起步离合器模糊控制算法研究

探讨了汽车无级变速器控制的关键技术之一———汽车起步离合器的控制技术,并针对汽车起步时条件的多样性以及驾驶员意图的不确定性,研究了适用于复杂条件的模糊控制算法.在离合器的滑磨阶段,把动态跟踪发动机转速的油压作为控制目标,离合器结合的控制便转化为一闭环控制.结果表明汽车能在任意工况下平顺快速起步.因此,本研究为控制CVT(Continuously Variable Transmission)起步离合器这种时变、非线性系统提出了一种简单可行的解决方法.     

基于中断控制的CVT电控系统数据采集系统

基于Infineorl SAK C164CI单片机，采用模块化方法，设计开发了CVT电控系统数据采集系统，包括中断控制的转速采集模块、10位精度A／D转换模块和串口通信模块，并对系统进行了台架和实车试验。试验结果证明，系统采集精度高、速度快、可靠性好、调整方便。     

一种新的纯牵引力传感装置

介绍了一种新的实现力调节系统纯牵引力传感的方法。对上拉杆传感的系统,在不改变原系统传感方式的前提下,可以有效地把作用在农具上的土壤力分解为垂直力和牵引阻力两部分,追到实现纯牵引力控制的目的。     

图象处理技术在蔬菜栽培中的应用

应用图象处理技术对蔬菜苗的生长阶段进行分析与判断,为蔬菜栽培中的移栽、间苗等作业提供必要的信息。结果表明,采用图象处理技术可以方便地计算出蔬菜苗茎叶面积的大小和叶子的数量等特征参数,能够对其生长阶段作出准确的判断。     

DMC-PID串级控制在CVT速比控制系统中的应用

通过分析CVT速比控制系统的结构及基本控制原理,确定该系统具有时滞弱非线性特性,论述了常规PID控制算法以及单一的DMC控制算法应用于该系统的局限性.针对这一问题,设计了DMC-PID串级预测控制算法,该算法将经过PID校正的速比控制系统作为广义的控制对象,用DMC预测算法在线滚动优化控制参数,在优化过程中利用实测信息不断进行反馈校正,充分发挥DMC算法的超前预测性和强鲁棒性以及PID控制算法的抗干扰能力.台架实验结果表明,与常规的PID算法相比,该算法能有效减小速比跟踪过程中的波动,超调量由14%下降为4%,过渡时间由6 s缩短为4.5 s,提高了系统的动静态性能.     

自动引导车辆(AGV)定位停车的控制

建立了后轮驱动、前轮转向自动引导车辆的定位停车运动学模型，基于这一模型提出了经过两步消除定位停车误差的控制策略。根据极小值原理探讨了Ｐｉｎｇ－Ｐｉｎｇ控制算法，车辆以最佳方式消除停车误差应切换控制的状态轨迹，以及消除停车误差车辆应行驶的最短距离。还分析了车辆当前位置到预定停车位置之间的距离对实施该控制策略的影响，提出了超前给出定位停车标志的必要性。     

畜禽养殖常用消毒剂的使用及注意事项

在畜禽养殖生产中,消毒剂是养殖户常用的兽药之一,合理使用消毒剂可以有效地杀灭外界环境中的病原微生物,切断传染病的传播途径,达到理想的消毒效果,如果使用不当,不仅给畜禽生产带来损失．而且对人和畜禽产生危害,下面介绍几种常用消毒剂的使用及注意事项供广大畜禽养殖户参考。     

图象识别自动引导车辆制动系统研究

通过对自动引导车辆（ＡＧＶＳ）的结构分析及其制动过程中制动力的变化与制动距离的关系特性的研究,并对整个车辆系统进行了建模分析,确定几种制动过程的动力学特性,并进行仿真计算和试验验证,从而保证实现精定位停车。     

鲁棒控制器用于挤奶气动驱动机构的研究

讨论挤奶机械手气动驱动机构控制器的设计和用Ｈ＾∞理论进行鲁棒控制器的设计步骤和权函数的选择。把所设计的控制器用于气动驱动机构的实时控制，结果证实：鲁棒控制器对改变驱动机构的质量负载和系统的阻尼都具有良好的鲁棒性能。     

计算机视觉在蘑菇采摘机器人上的应用

介绍了蘑菇采摘机器人的工作过程,并重点讨论了它的计算机视觉系统的图象分析所采用的基本算法。主要内容为蘑菇和苗床图象信息的数字特征;提取蘑菇边界所用的算法;封闭曲线的周长、面积和闭曲线中心坐标的计算。对现场获取的图象信息进行分析,所得到的结果与实际情况吻合,表明所采用的算法是有效的。