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介绍了一种新的实现力调节系统纯牵引力传感的方法。对上拉杆传感的系统,在不改变原系统传感方式的前提下,可以有效地把作用在农具上的土壤力分解为垂直力和牵引阻力两部分,追到实现纯牵引力控制的目的。 相似文献
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在畜禽养殖生产中,消毒剂是养殖户常用的兽药之一,合理使用消毒剂可以有效地杀灭外界环境中的病原微生物,切断传染病的传播途径,达到理想的消毒效果,如果使用不当,不仅给畜禽生产带来损失.而且对人和畜禽产生危害,下面介绍几种常用消毒剂的使用及注意事项供广大畜禽养殖户参考。 相似文献
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通过分析CVT速比控制系统的结构及基本控制原理,确定该系统具有时滞弱非线性特性,论述了常规PID控制算法以及单一的DMC控制算法应用于该系统的局限性.针对这一问题,设计了DMC-PID串级预测控制算法,该算法将经过PID校正的速比控制系统作为广义的控制对象,用DMC预测算法在线滚动优化控制参数,在优化过程中利用实测信息不断进行反馈校正,充分发挥DMC算法的超前预测性和强鲁棒性以及PID控制算法的抗干扰能力.台架实验结果表明,与常规的PID算法相比,该算法能有效减小速比跟踪过程中的波动,超调量由14%下降为4%,过渡时间由6 s缩短为4.5 s,提高了系统的动静态性能. 相似文献
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探讨了汽车无级变速器控制的关键技术之一———汽车起步离合器的控制技术,并针对汽车起步时条件的多样性以及驾驶员意图的不确定性,研究了适用于复杂条件的模糊控制算法.在离合器的滑磨阶段,把动态跟踪发动机转速的油压作为控制目标,离合器结合的控制便转化为一闭环控制.结果表明汽车能在任意工况下平顺快速起步.因此,本研究为控制CVT(Continuously Variable Transmission)起步离合器这种时变、非线性系统提出了一种简单可行的解决方法. 相似文献
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