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研究了铁碳还原-A/O组合工艺处理氯代硝基苯生产废水的性能和机理.结果表明:在混合废水COD 1241~1608 mg/L,NB 52~69.2 mg/L,AN 161.1~260.2 mg/L的水质条件下,铁碳还原处理1 h,A/O HRT 10~12 h/36~48 h,投加0.5‰~2‰ Fe3+盐进行混凝后处理,出水主要污染物指标可确保达到GB8978-96的二级排放标准;通过GC-MS分析揭示组合工艺对硝基氯苯、氯苯胺、苯胺等典型有毒有害有机污染物具有较好的转化与降解作用,并推测了各自的降解机理. 相似文献
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一、试验用鸡和鸡舍 美国佛罗里达大学家禽营养和管理系教授理查德用迪卡新母鸡,作为试验鸡。所有的鸡都曾在孵化厂接种过马立克氏病疫苗。四间隔离室,每室内有育雏育成笼,所有的鸡自1日龄直至19周龄的整个试验期内都养在其中。每排笼中设有每种日粮处理的4个重复组,每一重复组有9只鸡,饲料密度为每鸡437平方厘米,试验全期均自由采食和饮水(自来水)。 提供每天12小时的人工光照,利用自动温控的排气扇和辅助取暖器来控制舍温和舍内空气质量。40只哨兵鸡养在距四个处理室最远一端的另一间隔离室 相似文献
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<正> 大蚕室外简易蚕台饲育,是对现行养蚕形式的革新,是解决日益发展的蚕业生产与简陋的蚕房、落后的手工操作、复杂的工作程序、繁重的体力劳动、低下的劳动生产率等之间矛盾的一条出路,也是保证蚕业生产向集约化、规模化、专业化、科技化方向顺利发展的良好途径。积极推行大蚕室外简易蚕台饲育,已成为普及蚕业科技,走科技兴蚕之路的重要课题。在此,笔者就高县推广大蚕室外简易蚕台的有关情况作一介绍。 相似文献
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荔枝采摘机器人双目视觉的动态定位误差分析 总被引:5,自引:5,他引:0
扰动引起的随机误差成为采摘机器人视觉定位的难题。为了探索荔枝采摘机器人视觉定位误差,首先用双目视觉系统和模拟扰动的震动平台对荔枝结果母枝采摘点的三维坐标进行定位试验,检测其实际位置,获得误差数据;然后,提出了一种动态定位误差分析方法,根据误差变化规律将动态定位误差划分为系统误差和随机误差;最后,用统计方法对2类误差分别进行定量分析和评价。结果表明,定位距离为600~1 000 mm时,系统误差与动态定位误差的变化趋势基本一致,视觉深度方向、水平方向最大动态定位误差分别为58.8和17.3 mm。系统误差置信区间较窄,视觉深度方向系统误差与定位距离呈较强的线性相关性,水平方向则表现为非线性。扰动下的随机定位误差服从正态分布,视觉深度方向、水平方向间的随机误差相关性较弱。视觉深度方向受扰动的影响较大,随机误差远大于水平方向,且不确定度较高。研究结果为荔枝采摘机器人视觉定位系统校准和动态定位方案设计提供依据,为机构容错纠错提供理论依据和实践指导。 相似文献