基于MATLAB的膝关节康复机器人的运动学分析及仿真

近年来,随着下肢运动障碍患者逐年增多以及社会老龄化的趋势,康复行业发展变得十分紧迫。本文在原有下肢康复训练机构(曲柄摇杆机构)的基础上,通过研究正常青年人步态下的膝关节运动规律,并利用MATLAB进行运动学仿真,得到一个正常青年人在步态下膝关节的运动角度、角速度及角加速度在一个步行周期内的变化关系图,为康复机器人控制系统的研究提供必要的理论依据和参数。     

传统猪场的工厂化改建

我场地处中原,位于黄泛区腹地,是建于50年代初期的一个老场,以后经过多次改建,到80年代中期已有10幢猪舍,饲养母猪80余头,年出栏肥猪1400头。随着国内外养猪科学技术的发展,特别是70年代中期以来国外工厂化养     

初中生作文内容存在问题探究

初中生的写作活动中存在着诸多问题,本文将从其中存在的内容虚假、空洞抒情和对待问题缺乏思考这三类问题进行分析.本文期望能对现实教学中的语文教师在初中学生写作方面的相关研究和思考可以起到一点参考价值.     

设施富营养化土壤平衡施肥技术研究

以连年栽种作物的设施大棚土壤为研究对象,采用目标产量法,研究了富营养条件下设施土壤的平衡施肥方法。结果表明:对于设施富营养化土壤种植黄瓜肥料利用率氮肥为29.3%,磷肥为-9.6%,钾肥为35.4%;种植番茄肥料利用率氮肥为32.6%,磷肥为30.69%,钾肥为56.99%;种植菜豆肥料利用率氮肥为-2.4%,磷肥为-35.8%,钾肥为-7.97%,除番茄外,富营养化地区种植使用磷肥几乎没有增产效果。同时通过试验确定了富营养化设施土壤栽培黄瓜、番茄、菜豆的N、K施肥量上限及施肥比例:黄瓜667m~2最大施肥量32.1kg,N、K比例为1.4∶1;番茄667m~2最大施肥量27.0kg,N、K比例为1.4∶1;菜豆667m~2最大施肥量17.4kg,N、K比例为1∶1。在富营养化设施土壤栽培中推广平衡施肥技术,能够很好地提高产量,节约肥料用量,增加经济效益。     

立足大农业依靠大农机带来生产力的大解放——黑龙江省八五三农场深化改革科技兴场的调查

“八五”期间，黑龙江省八五三农场全场职工，转变观念，深化改革，坚持以效益农业为发展目标，坚持科学技术是第一生产力的战略思想，大力弘扬“北大荒”精神，立足大农业，依靠大农机，为本场的生产力带来大解放，成为黑龙江省垦区的先进典型。     

江西省农机维修体系情况的考察与思考

本文简述了江西省农机维修工作情况;总结阐述了该省农机维修体系建设,尤其是坚持实行财政"以奖代补"形式,引领扶持农机维修网络建设的经验做法,以及重要的启示和可借鉴的经验。     

八五三农场：精心谋划今年农机化新目标

黑龙江省八五三农场农机部门超前谋划新的跨越发展宏图，用实际行动贯彻落实总局党委会议精神，紧紧围绕总局300亿斤商品粮的总体战略部署和要求，以科学发展为主线，以农机节本提质促进粮食增产、企业增效、职工增收为核心，以农机改革和科技进步创新为动力，     

室内盆栽花卉常见病虫害及其防治技术

室内盆栽花卉由于空间相对逼仄且往往通风不良,温度变化小,在我们豫南地区,除了夏季之外,其他季节空气较为干燥,独特的"小气候"使室内花卉比露天大花卉娇嫩,抵御病虫害的能力较弱,易罹患多种病虫害,另一方面室内的环境也在客观上为病虫害的发生和蔓延提供了合适的条件。因此,病虫害的防治应为室内花卉养护的主要     

早晚樱共生树培育技术

驻马店市园林绿化科研所在本市用早樱作砧木，利用晚樱芽作接穗进行早晚樱共生树培育，不同的季节在早樱树体上采用不同的晚樱品种接穗、不同嫁接方法，通过试验、观察、对比、分析，选择出一种简捷、易于操作、节约成本的培育方法。该技术在本市进行推广应用。以期达到提高观赏价值、经济价值，提升城市品位的目的。     

八五三农场注重农机“四个标准化”管理

黑龙江省八五三农场拥有耕地面积5．47万hm^2，农业机械总动力9．52万kW，农业机械化综合程度达95％以上。作为连续8年获农业部农垦局农机标准化管理标兵农场的八五三农场，坚持在提档升级上细化工作目标，2004年又确定为农场农机标准化管理活动年，积极围绕“做标准化人，建标准化场，配标准化车，干标准化活”来开展工作。