酱卤肉制品连续式传输轨道关键技术研究

通过研究钢板式、PU式、网带式、双节距式等不同类型的传送装备对酱卤肉制品感官、微生物指标的影响,确定最佳传送装备为双节距式传送装备,以设备清洗方便性、清洗后食品接触面微生物水平、产品外观完整性为评价指标,调整并确定双节距间隙为0.5 cm;根据产品完整性和产能,确定双节距最佳传送速度15 m/min,显著提高了工作效率,同时提高了产品的感官特性。     

无砟轨道轨距精调小车的控制系统

为解决轨道精调中轨距精调自动化程度较低、准确精度不够等问题,从硬软两方面设计了一种自动检测轨距且能对轨距进行精调的自动化小车;小车的控制系统利用西门子全集成自动化软件TIAPORTAL对轨距精调的自动化任务进行编程,并提出利用单神经元PID控制算法,实时整定PID的参数,提高轨距调整精度。该小车的设计与应用可有效提高轨道轨距精调作业的效率,可以在轨道精调作业中推广使用。     

温室移动作业平台自主换轨方法设计与试验

文章针对连栋温室轨道式种植工况环境特点,设计了一种在温室内可实现自主行走-定位-转向-上下轨-换轨作业的移动作业平台。该文阐述了自主移动平台整体结构和工作原理,提出融合视觉导航技术和射频识别定位技术实现移动平台在温室内的自主行驶作业,并设计了自动控制方案。样机优化后测试结果表明:①优化前后轨道轮设计直径差为5 mm差值,前后万向轮安装高度差(5 mm)后,上轨-下轨成功率分别为96%和100%;②通过RFID定位和视觉导航位姿偏差修正,不同速度下的位姿纠正平均成功率达到95%以上,最佳的RFID检测和车体制动距离所对应的车体速度为0.2 m/s;③自主移动作业平台在连栋温室种植环境下能够实现自主导航行走-转向-上轨-下轨-换轨的功能设计要求。     

美航天局挑选13项新技术测试未来深空任务

正从跳跃的"刺猬"到"壁虎"的爪子,这些其实都是美国航空航天局(NASA)最新选择出的技术,用以测试其未来深空任务。其中,还包括对燃料的改进——"绿色"推进剂或将替代当前的剧毒品。据英国《每日邮报》在线版消息称,NASA将利用抛物线飞行和亚轨道运载工具测试来观察这些技术在微重力环境下的表现。其中测试抛物线飞行的技术包括:适用微重力流动模型的跳跃机器人"刺猬"、微重力岩心钻头、壁虎胶夹具、球体通用对接口的减     

香港蓄电池轨道工程车信号系统概述及设计分析

以新研制的香港蓄电池电力轨道工程车信号系统为例,介绍了轨道工程车信号系统的组成,详细阐述信号系统的控制要求,并对轨道工程车信号系统设计中的注意事项进行了分析。     

关于轨道车辆空调紧急通风控制逻辑的研究

介绍了轨道车辆空调机组紧急通风的控制逻辑的三种控制方式,并对三种控制逻辑进行了对比分析。     

轨道车辆转向架一系悬挂系统技术的分析

介绍了轨道车辆转向架一系悬挂系统的作用,以及各种一系弹簧的特点和选型及定位方式,指出了目前的研究现状,并提出了今后研究方向。     

轨道车辆环保性能研究及探讨

本文针对目前轨道车辆环保性能及其执行标准进行阐述,介绍国内轨道车辆环保性能现状,并对比欧盟相关行业环保性能要求,提出对国内轨道车辆环保性能实施建议。     

钢弹簧浮置板轨道轨排法施工工艺

钢弹簧浮置板轨道轨排法施工节约时间和成本,有着比较明显的社会效益。以上海市轨道交通7号线钢弹簧浮置板轨道施工为例,详细介绍了钢弹簧浮置板轨道轨排法的施工工艺。     

水貂养殖轨道式双排自动饲喂车设计与试验

针对水貂饲喂环节劳动强度大、环境差,水貂饲喂机械化水平不高的问题,设计了一种水貂养殖轨道式双排自动饲喂车,该饲喂车主要包括控制系统、行走系统、输料饲喂系统、饲喂支撑架收展系统。详细分析了饲喂过程中控制系统的控制要求,研究了控制实现方法和动作过程,通过光电传感器与PLC准确控制所有电机的工作状态定位转换,实现饲喂电机工作参数的人机交互调整;设计了导向轮定轨结构,优化缩短了饲料输送管路;模仿人工饲喂时手与手臂的动作形式,设计了自动饲喂投食结构,并进行了机构运动学分析,确定了具体结构及运动参数;设计了饲喂车收展结构,并通过作业条件分析确定了结构参数。样机试验结果表明,自动饲喂车以0.6 m/s速度行进,以预设的200、400、600 g为投喂量,饲喂车实际投喂质量变化范围分别为165～210 g、355～427 g、567～622 g,饲料堆放质量变异系数分别为6.53%、3.78%、2.74%,漏喂率均为0%,满足实际饲喂要求。该自动饲喂车提高了饲喂效率,节约了劳动成本,增加了饲喂车载料量。