基于图像边缘检测技术的采摘机器人视觉系统设计

采摘机器人作业环境复杂,视觉系统往往不能准确对待采摘的果树或者果实进行准确的定位。为了提高采摘机器人视觉系统的定位精度,引入了图像边缘检测技术,通过提取待采摘果树或者果实的边缘,计算果实的位置坐标,为采摘机器人的自主行走定位和采摘作业提供可靠数据支持。为了验证方案的可行性,以待采摘果树的特征边缘提取为例,对系统的果树边缘提取的可行性及定位准确性进行了实验。实验结果表明:采用基于图像边缘检测技术的采摘机器人视觉系统可以成功地对果树进行定位,并输出果树的位置坐标,将位置坐标和实测位置坐标进行对比发现,其结果基本吻合,具有较高的定位精度。     

植物有感觉吗？

植物并不像你所想的那么愚蠢。事实上,科学家现在正逐渐意识到植物是复杂的生物体——它们可以看到东西,有嗅觉、味觉、触觉,也许还有听觉。 触觉 植物是适应自然环境的能手。最著名的食肉植物捕蝇草在进化过程中具备了触觉,所以当昆虫掠过它的“触须”时,它的“下巴”就会合上,不幸的昆虫就成了瓮中之鳖。达尔文是最早指出这种行为是模仿了动物的神经系统反应的学者之一。曾有医学生理学家给捕蝇草绑上电极,当捕蝇草的触须被碰到时,便会产生类似动物神经冲动的电脉冲。     

射频识别系统及其在宠物犬管理上的特点

射频识别技术在世界各地诸多领域得到广泛应用，它具有广阔的市场前景。在欧美发达国家，目前畜牧业上广泛使用的管理方法是利用射频识别系统来管理，它不仅在企业内部动物饲养的自动配给和产量统计方面应用之外，而且还应用于跨企业的动物标识、疫病及质量控制以及追踪动物的品种等。借鉴他们的使用经验，上海初步尝试在宠物犬上应用射频识别系统来管理。现将该系统及其在宠物犬管理上的特点作一介绍。     

鸡视网膜颞侧周边部节细胞的形态类型

利用逆行追踪标记和细胞内注射荧光物质的方法将鸡视网膜颞侧周连部的视网膜细胞（RGCs）的全树突可视化。根据其细胞体和树突野的大小及树突分支特征，鸡视网膜颞侧部的RGCs可分为4群、6亚群，即小细胞体和小树突野的I群细胞，包括简单型的Is亚群和复杂型的Ic亚群；中等细胞体和要对突野的Ⅱ群细胞，也包括Ⅱs和Ⅱc两亚群；中等细胞体和大要对突野的Ⅲ群细胞，只有Ⅲs亚群；具有巨大的细胞体和树突野的Ⅳ群细胞，仅见Ⅳc亚群，各亚群的比例分别是：Ⅰc28.9%、Ⅰs13.2%、Ⅱc15.8%、Ⅱs18.4%、Ⅲs15.8和Ⅳc7.9%。视网颞侧周边部大树突野的RGCs亚群比视网膜中央区的明显增多（占23.7％）。     

浅谈驾驶员特性与农机事故的关系

通过对驾驶员特性的分析，阐述了农机事故的发生与驾驶员的视学特性、反应特性、疲劳特性和生理特性之间的关系，要减少农机事故的发生，就必须了解和掌握驾驶员特性，特别是驾驶员必须了解自己的特性，遵守交通法规。     

城市公交卡视觉形象设计对于茶文化传播的作用

城市公交卡的视觉要素不仅包括图片和文字,同时还涉及到材料和色彩。视觉要素的处理对于城市公交卡的整体形象有着决定性的作用。就普洱市而言,设计者可以将普洱茶产区图片和普洱茶文化历史与公交卡的设计相结合,同时在公交卡上写进当地茶博会的推广语,从而起到宣传推广的目的。本文首先对城市公交卡视觉形象设计的主要内容进行了阐述,并对城市公交卡的主要视觉要素进行了简要的说明,然后在此基础上分析了城市公交卡视觉设计与茶文化的结合途经以及城市公交卡视觉形象设计对于茶文化传播的作用。     

视觉元素在园林景观中的应用

分析了视觉元素在园林景观设计中的作用就一些视觉元素在园林景观中的设计和实际施工中的具体应用进行探讨。     

农业机器人并联视觉云台研究

针对智能农用机器人对机器视觉工作范围的需求,提出了一种用于农业机器人的并联视觉云台设计方案。基于双摇杆的输入输出特性,提出了一种运动支链设计方法,用于构建二自由度全球面工作空间解耦并联机构。在此基础上,衍生出两种可行的运动支链P5R和PRR,基于这两种运动支链,设计了2种二自由度全球面工作空间并联视觉云台RRP5R和RRPRR。通过运动学分析,分别建立了2种机构的位置关系表达式;通过尺寸优化,得到了2种机构的最优杆长比;通过对比得出,RRP5R型并联视觉云台具有更好的输入输出性能;通过有限元分析,研究了载荷对RRP5R型并联视觉云台运动精度的影响。结果表明,RRP5R机构强度满足要求,但杆件的累积弹性变形导致运动副的位移偏差较大。