饲草藜麦不同采收期饲用价值分析及对肉牛生长性能的影响

本文旨在分析藜麦不同采收期的饲用价值差异及对肉牛生长性能的影响。试验一：选择忻藜5号作为试验藜麦品种，播种后分别采集出苗期、开花期、灌浆期和成熟期的藜麦，测定各阶段和各部位的养分组成。结果：干物质含量随着藜麦生长阶段的变化逐渐升高，CP、EE的含量逐渐降低（P＜0.05），NDF和ADF的含量呈先上升后降低的趋势（P＜0.05），而钙、磷的含量则呈现先降低后上升的趋势（P＜0.05）。藜麦各生长阶段各部位的养分差异较大，在4个生长阶段中，干物质、CP、NDF和ADF在各个部位中的含量差异显著（P＜0.05），EE只在成熟期各部位中含量差异显著（P＜0.05）。藜麦出苗期的相对饲喂价值最高，其次为灌浆期、开花期和成熟期。试验二：选择年龄和体重相近的40头健康西门塔尔杂种肉牛，随机分为4组，试验1、2、3组分别用开花期、灌浆期和成熟期的藜麦替换对照组50%的玉米青贮，为期30?d。结果：试验1、2组的肉牛ADG较对照组分别提高23.8%、29.7%（P＜0.05），且均高于试验3组（P＜0.05），试验2组的肉牛ADMI显著提高7.6%（P＜0.05）。试验1、2、3组肉牛FCR较对照组分别显著降低18.7%、17.0%、7.5%（P＜0.05），其余指标未达显著水平。综上所述，藜麦各生长阶段和各部位中的养分差异较大，部分替代玉米青贮能有效提高肉牛生长性能，饲喂价值灌浆期＞开花期＞成熟期。 [关键词]藜麦|饲用价值|采收期|肉牛|生长性能     

基于逆运动学降维求解与YOLO v4的果实采摘系统研究

为提高采摘设备的执行效率，采用六自由度机械臂、树莓派、Android手机端和服务器设计了一种智能果实采摘系统，该系统可自动识别不同种类的水果，并实现自动采摘，可通过手机端远程控制采摘设备的起始和停止，并远程查看实时采摘视频。提出通过降低自由度和使用二维坐标系来实现三维坐标系中机械臂逆运动学的求解过程，从而避免了大量的矩阵运算，使机械臂逆运动学求解过程更加简捷。利用Matlab中的Robotic Toolbox进行机械臂三维建模仿真，验证了降维求解的可行性。在果实采摘流程中，为了使机械臂运动轨迹更加稳定与协调，采用五项式插值法对机械臂进行运动轨迹规划控制。基于Darknet深度学习框架的YOLO v4目标检测识别算法进行果实目标检测和像素定位，在Ubuntu 19.10操作系统中使用2000幅图像作为训练集，分别对不同种类的果实进行识别模型训练，在GPU环境下进行测试，结果表明，每种果实识别的准确率均在94%以上，单次果实采摘的时间约为17s。经过实际测试，该系统具有良好的稳定性、实时性以及对果实采摘的准确性。     

小麦4B染色体上LOX基因的等位变异及其区域分布

为了解中国不同麦区小麦种质资源籽粒脂肪氧化酶（lipoxygenase,LOX）活性相关基因TaLox-B1的差异和分布,利用小麦4B染色体上的功能标记LOX16和LOX18对7个麦区的436份种质资源进行分子检测。结果表明：在供试材料中共检测到3种TaLox-B1基因等位变异类型,分别为TaLox-B1a（与高LOX活性相关)、TaLox-B1b（与低LOX活性相关）和杂合型,其频率分别为19.0％、70.4％和10.6％。小麦LOX活性基因不同变异类型在各生态区的分布存在明显差异：基因型TaLox-B1a在黄淮冬麦区、北部冬麦区和长江中下游冬麦区分布较多,其比例分别为21.1%、19.8%和17.6%;基因型TaLox-B1b在西南冬麦区和长江中下游冬麦区分布较多,比例分别为87.9%、72.5%;杂合型仅存在于北部冬麦区、黄淮冬麦区与长江中下游冬麦区,比例分别为14.2%、12.4%和9.8%。利用标记LOX16和LOX18对53个自选高代品系进行分子检测,发现自选品系仅有TaLox-B1b与杂合型两种基因型,其中基因型TaLox-B1ab有32个,比例为60.4%。采用分子标记辅助选择,有利于快速鉴定小麦籽粒LOX活性,加速LOX的遗传改良和新品种选育。     

0.15%Ce微合金化对Al-6Si-4Cu-0.25Mg合金组织和力学性能的影响

本文通过设计和制备合金,对比分析添加0.15%Ce元素微合金化后对Al-6Si-4Cu-0.25Mg合金组织和力学性能的影响,为后续深入挖掘微合金化Ce对Al-6Si-4Cu-0.25Mg合金性能研究打下基础。     

九寨沟地区麦吊云杉资源现状及其保护对策研究

麦吊云杉(Picea brachytyla)是我国特有种,为Ⅲ级保护植物,综合利用价值较高。采用样线法和样方法对九寨沟地区麦吊云杉种质资源开展全面调查,并分析其生境状况、植被生长现状。结果显示,麦吊云杉在该地区均有分布,海拔2 200～2 600 m范围内分布最多。其天然林分以成熟林为主,占调查总量的64.04%,很少发现天然更新的幼苗,表明麦吊云杉群落处于衰退期,且缺乏天然更新能力。生境土壤以酸性土壤为主,N、P、速效P和速效K含量分别在1.78～4.45 g·kg-1、0.46～1.16 g·kg-1、4.56～12.35 mg·kg-1和84.40～105.60 mg·kg-1之间。麦吊云杉多生于阴坡面,调查共发现林下植物17种,分属10科13属,其中蹄盖蕨等构成了草本植物本底,荚蒾类、冷箭竹等耐阴性很强的矮小灌木为灌木群代表种,高山杜鹃等较高的灌木也是林下常见的灌木种。混交乔木层较为复杂,主要有冷杉、云杉、桦木、槭树和其他阔叶树等5大类,且麦吊云杉的组成均在70%以上,蓄积在90%以上。综合分析,应对九寨沟地区的麦吊云杉进行人为的遗传保育和人工促进更新,以实现麦吊云杉种质资源的可持续开发和利用。     

2BM-4型藜麦覆膜精量播种机设计与试验

针对目前国内缺乏藜麦专用播种机械的现状，设计了一种藜麦覆膜精量播种机。根据藜麦覆膜精量种植农艺要求，采用滴灌管浅埋开沟技术，使用滑刀式开沟器在两侧种行间开出宽45mm、深20mm的浅沟，用于埋设滴灌管；采用随动仿形覆膜装置将地膜铺设于整平装置整平后的地表上；设计了翼勺式取种器，确定了种勺结构和侧孔、容种腔的长度，以实现藜麦精量取种；采用滚筒式穴播器在地膜上打穴播种，采用覆土装置将土壤输送至种行进行覆盖，完成播种过程。以白藜品种“陇藜1号”为试验对象，采用三因素四水平正交试验设计方法，试验分析播种机的作业速度、侧孔长度、充种高度对播种性能的影响。结果表明，当播种机作业速度为1.0m/s、侧孔长度为10mm、充种高度140mm时，播种机性能指标最佳，此时合格指数为85.4%，空穴指数为1.7%，漏播指数为5.2%，重播指数为9.4%，播深合格指数为88.1%，各项性能指标均达到了设计要求和相关标准要求，满足藜麦种植的覆膜精量播种要求。     

小麦矮腥黑粉菌侵染小麦子房的激光共聚焦显微观察方法

本试验利用碘化丙啶(propidium iodide)和Alexa Flour 488(AF 488)标记的麦胚凝集素(WGA)分别对小麦子房细胞和小麦矮腥黑粉菌进行染色,结合激光共聚焦显微镜成像系统获取小麦子房的三维立体图像。该技术可获得清晰的小麦子房细胞图像,并观察小麦矮腥黑粉菌在小麦子房中的侵染状况。该方法将为研究病原菌在寄主体内的分布提供可参考依据。     

2017年8月3—4日岫岩县特大暴雨雷达回波分析

利用常规MICAPS资料和多普勒雷达资料,对2017年8月3—4日辽宁省岫岩县特大暴雨过程的天气环境背景及雷达回波特征进行分析。结果表明,此次降水过程特点为影响范围广、降水强度强、持续时间长;天气形势为高空东北冷涡提供冷空气输送,西太平洋副高及台风"海棠"带来源源不断的水汽;中尺度系统为高空急流、低空西南急流水汽输送,低层有明显的切变线系统辐合形势,地面有辐合线存在,同时岫岩县山区地形明显,更加有利于辐合抬升及水汽堆积;大连、丹东地区700 hPa以下有比较深厚的湿层,850 hPa风速最大可达22 m/s,比湿最大可达22 g/kg,辽宁省南部地区的水汽条件较好。K指数大于35℃,沙氏指数(SI)和抬升指数(LI)小于0℃,层结不稳定。CAPE值均大于1 000 J/kg,不稳定能量不断堆积;岫岩此次降水过程主要降水时段分为3个阶段,此次降水过程的雷达回波为明显的"列车效应",并具有后向传播及低质心暖性降水的特征。     

林下经济模式之(黄桃)林下藜蒿高效栽培技术

为推动藜蒿产业持续健康发展,蔡甸区农业农村局结合城郊林果采摘业快速发展实情,开展(黄桃)林下藜蒿栽培试验示范。在分析藜蒿设施栽培与林下半野生栽培各自特点的基础之上,介绍利用(黄桃)林下空闲地种植藜蒿新技术,应用新技术后,在3—4月可收获藜蒿1～2茬,667 m~2可产黄桃750 kg、藜蒿1 500 kg,且所产藜蒿绿色、优质,原始风味浓郁;利用新模式平均667 m~2产值在1万元以上,其中仅藜蒿一项的产值就超过0.7万元;具有低投入、省人工、易操作且产品绿色,效益佳的特点,对比藜蒿设施(常规)栽培,林下藜蒿栽培具有较大优势,为藜蒿产业和乡村采摘旅游发展探索了新的途径。