农用无人机发展应用现状与政策建议

经过十几年的快速发展，农用无人机已在农业生产中发挥了重大作用。为促进我国农用无人机产业高速健康发展，研究农用无人机发展应用现状，针对农用无人机存在的监管部门职能不清、自身技术存在缺陷、标准规范不健全、社会化服务体系不健全和传统农业仍是主力军等问题，提出了加强政策扶持、完善行业标准、强化技术培训和构建社会化服务体系等完善农用无人机发展应用机制的建议，以期为政府机构和行业从业人员提供参考。      

全面应用自动化技术提升农业机械制造水平探究

自动化程度高、生产效率高、出错率较低是机械自动化生产模式在社会层面得到广泛应用的重要原因。其在农业生产活动也得到了较为广泛的应用,提升了农业生产效率和经济效益。但是相关的调查和研究发现,该生产模式的应用尚处于初期阶段,在应用过程中还存在着一定的问题,需要相关的工作人员不断地进行研究。     

农用柴油机后处理装置快速老化方法

使用掺入机油的柴油作为农用柴油机燃料，采用高负荷运行工况，以实现快速模拟机油大量消耗情况灰分所造成的影响加速老化过程，研究一种简单高效的柴油机氧化催化器（diesel oxidation catalysts，DOC）、柴油机颗粒物过滤器（diesel particulate filter，DPF）快速老化方法，缩短DOC、DPF的耐久性测试和评价周期。设置对照试验组，通过对比分析DOC、DPF的净化效率和劣化率，并结合扫描电镜、能谱分析对DOC、DPF的内部通道及元素组成进行表征分析。结果表明，该方法能够加速劣化DOC和DPF，实现DOC、DPF的快速老化，缩短DOC和DPF的耐久性性能测试和评价周期，大大降低测试成本。      

农业机械的新能源化发展情况与关键技术研发方向

现代化的农业机械在农业生产中发挥着重要的作用,但是柴油机的大量使用一方面耗费了很多的燃油资源,同时对环境产生了较大的污染问题。随着新能源技术的发展,以新能源为动力的农机产品近年来得到了重点的研究和开发,使新能源技术在农业机械方面得到了更广泛的应用。以现阶段的研究与应用为基础,探索新能源农机技术发展方向具有现实意义。     

农机远程智能管理平台研发及其应用

本研究针对农机管理实时数据少、农机实时作业监管困难、服务信息不对称等问题，首先提出专业化远程管理平台设计时应具有五大原则：专业化、标准化、云平台、模块化以及开放性。基于这些原则，本研究设计了基于大田作业智能传感技术、物联网技术、定位技术、遥感技术和地理信息系统的可定制化的通用农机远程智能管理平台。平台分别为各级政府管理部门、农机合作社、农机手、农户设计并实现了基于WebGIS 的农机信息库及农机位置服务、农机作业实时监测与管理、农田基础信息管理、田间作物基本信息管理、农机调度管理、农机补贴管理、农机作业订单管理等多个实用模块。研究着重分析了在当前的技术背景下，平台部分关键技术的实现方法，包括采用低精度GNSS定位系统前提下的作业面积的计算方法、GNSS定位数据处理过程中的数据问题分析、农机调度算法、作业传感器信息的集成等，并提出了以地块为核心的管理平台建设思路；同时提出农机作业管理平台将逐步从简单作业管理转向大田农机综合管理。本平台对同类型管理平台的研发具有一定的参考与借鉴作用。     

播种机播种质量监测系统研究 —基于嵌入式Linux和ZigBee

精量播种机在工作过程中存在漏播、重播及阻塞等情况,为了进一步提高精量播种机的播种精度及播种质量的监测效率,在播种机监测系统设计过程中引入了嵌入式Linux系统和Zigbee网络,采用光纤传感器、报警装置及显示屏等组成一套高精度的播种质量监测系统,实现对播种质量有效地监测。为了验证系统的可行性,对系统的通信性能、监测的准确性及安装系统后播种机的播种质量进行了测试,结果表明:监测系统具有较高的灵敏性和精度,可以有效地提高精量播种机的播种质量和水平。     

基于农林植物表型的智能喷雾机械研究进展

传统喷雾机械通常仅关注无生命的机械作业性能，而忽略了有生命的植物因素，造成喷雾机械智能化水平不高。文中在分析农林植物表型对喷雾机械设计方法和喷雾性能影响的基础上，系统综述国内外开展的智能喷雾机械研究，提出基于植物表型的智能喷雾机械设计方法研究展望，探讨分析基于农林植物表型特征参数的新型、高水平智能化喷雾机械，并指出农林植物表型技术的发展必将推动绿色智能喷雾机械的创新。     

智能采摘机器人自动化系统研究 —基于交互式视音频技术

为了提高采摘机器人的作业质量,模仿英语移动教学交互式视音频技术,在采摘采摘机器人控制系统中引入了视音频交互技术,通过远程视频监测机器人的作业状态,然后利用声控技术对采摘机器人的作业姿态进行调整,实现了管理员和采摘机器人的视音频交互,可以有效地提高采摘机器人的作业质量,降低采摘机器人的故障率。为了验证方案的可行性,对采摘机器人自动化控制系统进行了测试,并引入了MIMO通信原理,以提高视音频信号传输的质量。测试结果表明:采摘机器人可以准确地识别远程端的声控信号,且根据指令信号动作的准确率较高,可以满足高精度采摘机器人的设计需求。