串番茄采摘末端执行器的设计与夹持实验

基于串番茄生长特性和采摘要求,设计了一种适应于采摘成串番茄的末端执行器。基于螺旋理论,建立了夹持接触力学模型,分析了夹持的力封闭性;同时,建立了稳定夹持模型,对夹指的可靠夹持力进行了分析,得出夹持力F≥8.24N。制作了物理样机,并对直径为3~8mm的串番茄母枝进行了负重干扰性能的夹持实验,实验结果表明:夹指所能承受的动态负重随母枝直径的增大而增大,最小动态负重为1.015kg,完全满足采摘串番茄时的夹持能力需求。     

菠萝蜜种子淀粉制备香草兰微胶囊的工艺研究

以菠萝蜜种子淀粉为壁材,采用饱和水溶液法制备香草兰精油微胶囊,以包埋产率为指标,采用响应面分析法对微胶囊的包埋条件进行优化探讨。结果表明:5个单因素中,影响最显著的因素为壁芯材比例、包埋温度和包埋时间。响应面优化得到香草兰精油微胶囊的最佳工艺条件为壁芯材比例为7.5∶1;包埋时间72 min;包埋温度54℃,此条件下的包埋产率为(95.46±0.2)%,包埋率为(76.35±0.6)%,载油量为(27.73±0.3)%。试验证明,此条件结果与模型预测值相吻合,此工艺条件可为菠萝蜜种子淀粉包埋香草兰精油微胶囊工艺提供理论依据。     

绵羊类布鲁氏杆菌性肝肉芽肿的调查

2001～2002年,在对博乐市屠宰场和精河县屠宰场屠宰的绵羊肝脏进行检疫时发现了传染性肉芽肿和局灶性间质性嗜酸性粒细胞肝炎。1 感染率调查1.1 2001年在博乐市屠宰场334只绵羊宰后肝脏中发现5例,占1.50％,在精河县屠宰场屠宰的866只绵羊肝脏中,发     

串叶松香草的栽培及利用技术

串叶松香草喜水肥 ,耐高温、严寒 ,再生性能强 ,栽培当年每公顷鲜草达 1 .5～ 4.5× 1 0 4 kg,且营养成分含量高 ,粗蛋白含量达 2 6.78% ,猪、牛、羊及家禽较喜食     

串叶松香草引种试验初报

在海拔2560米的青海省互助县威远镇地区进行串叶松香草引种试验,亩产鲜草7256.9公斤,优于当地已知牧草的水平,且适口性好,各类畜禽喜食,值得推广种植。     

串励直流电动机使用无触点可控硅斩波调速的研究

本文提出了串励直流电动机使用新型无触点斩波调速的新方法。通过两组二段式斩波电路,主电路完全无触点化成为可能,而且扩大了调速使用范围,也证明了可应用于双机车牵引同步自动化控制。     

牧草栽培及其加工利用技术(续上期)

3主要牧草栽培利用技术3.1赣选1号黑麦草赣选1号黑麦草属高蛋白越年生禾本科牧草,是江西省草地工作站育种工作者培育的黑麦草新品种。较一般黑麦草鲜草产量提高19.18%～105.24%,粗蛋白质含量提高34.1%,氨基酸含量提高33.33%,种子产量提高40%以上。该草生长快,再生能力强,抽穗成熟一致。耐寒、耐酸、耐瘠、抗病虫、适应性强,各种土壤均可种植,最适宜中等肥力的沙壤土生长。3.1.1主要栽培技术。3.1.1.1整地。地应整平,土块要细,施足基肥,每667m2(亩)施猪、牛粪2000～3000kg,同时施50kg钙镁磷肥。3.1.1.2播种及管理。秋播9月中旬至12月下旬均可…     

恩施山地扭叶松的幼树期引种成效

用产于加拿大9个种源的扭叶松种子育苗,在湖北恩施的建始县国有高岩子林场的十字坪、姚家坡进行了扭叶松不同种源地、不同种源的植苗造林试验。其幼树期的试验结果表明:扭叶松能适应两地的环境条件,植苗造林成活率及保存率达91.3%~100%;对14年生的试验林进行高、径生长分析,扭叶松的树高生长和胸径生长受种源、造林地点的影响极显著;种源与造林地点对树高生长的交互作用极显著。进一步对树高进行单点分析,参试的9个种源,在十字坪试点,10577、26230、25730、27084、28476、14726、26153七个种源的树高生长极显著高于25801、25803两个种源,且7个种源两两间差异不显著;姚家坡试点10577种源的树高生长极显著高于其他种源,其下依次是28476、26153、26730、27084、14726五个种源。胸径生长在种源间的极显著差异缘于10577种源与25803、25801种源间的差异,其他任意两种源间的胸径生长差异不显著。     

串叶松香草饲喂育肥牛精青配合比例研究

该试验对串叶松香草饲喂育肥牛精青配合比例进行试验，试验表明，牛为典型的草食家畜，在补精料时并不是越多越好，以精青比5.3%为适宜，该比例经济效益最高。