森林工程装备底盘研究综述

随着我国林业的发展和劳动力日益紧张,森林工程作业机械化的重要性更加凸显。在我国山地、丘陵地区,森林工程装备底盘的性能决定了森林工程装备能否"上山入林",影响森林工程机械化的进程。本文对近些年国内外装备底盘上的研究成果进行介绍,包括具有较强越野能力的装备底盘以及有助于改善底盘性能的关键机构(悬架、转向、车轮),分析各自的优缺点,基于我国典型林区立地条件的基础上提出适合我国山地、丘陵地区作业的森林工程装备底盘的性能要求。     

基于联合仿真的林业采育作业模拟系统研究

为解决大型林业装备操作训练复杂的问题,优化驾驶与作业,提高森林资源利用率,本文提出基于分布式系统,对采育作业环境进行视景模拟的虚拟现实作业操作模拟器。系统利用虚拟现实软件Unity3D系统,能够模拟车辆行驶与工作的动力学模型,实时运动仿真包括底盘系统与地面的交互作用,机械臂作业运动以及伐木头作业操作运动,使操作人员能够更快地适应熟悉驾驶和采育作业,减少安全隐患和装备损耗,提高装备作业安全性及效率。     

防风固沙草方格铺设机器人通过性研究

在沙漠沙土物理性能试验的基础上，对轮胎与沙土相互作用力进行计算，得到沙漠牵引车在行驶过程中产生的驱动力，进行了纵向铺草机构滚轮压草阻力试验，依据汽车地面力学理论对草方格铺设机器人的通过性进行了研究，结果表明所设计的机器人在沙漠中具有良好的通过性。     

防风固沙草方格铺设机器人总体设计

为有效治理沙漠、减少沙漠化的危害,设计了防风固沙草方格铺设机器人。该机器人由WTC5120TSM型轮式牵引车与草方格铺设机组成。牵引车上安装有控制系统、发电机组和水箱;铺设机由纵向压草机构、横向插草机构、液压站、气泵、监控系统等组成。该机器人可一次性连续铺设间距为1m,总宽为3m的草方格。与人工铺草作业相比,可提高铺设效率161倍,降低铺设成本80%左右,并适合在恶劣的沙漠环境下工作。     

伐根清理机器人研制

本文介绍了伐根清理机器人的基本构造和主要功能，以及液压驱动与控制系统的设计原理。试验使用表明，该机器人每天可清理落叶松伐根100个左右，效率为人工清理的20—25倍，最大清理伐根直径为550mm。     

采伐迹地伐根清理机整体设计的研究

在采伐剩余物中，伐根占有相当大的比重．伐区的伐根蓄积量很大，用途广（伐根可用于硫酸盐纸浆生产、微生物工业和制造木塑料等），将伐根取出利用经济效益极为可观．伐根清除后的林地易于人工更新造林，可有效利用林地，并可清除繁殖在伐根上损害树木的病虫害和真菌．在我国原始林区和人工林中，伐根清理很少，一般留在采伐迹地任其腐朽．所以，伐根清理是高效利用伐区剩余物和伐区边地更新造林的关键．采用机械化、自动化清理采伐迹地上的伐根，使采伐剩余物得以充分利用，对森林生态环境保护，促进人工更新造林，减轻工人劳动强度，保证…     

基于仿真理论确定缓冲特性曲线方法的研究

本论文探索了一条确定缓冲特性方法的新途径，通过测定缓冲材料的静态特性与一次动态；中击数据为基础，建立数学模型，利用最小二乘法进行误差分析，并使用Madab/Simulink软件仿真出缓冲特性曲线。这种方法得出的缓冲特性曲线准确性高、试验周期短，待理论成熟必将成为今后缓冲材料特性测试的主要方法。     

多功能园林机械快速接口技术的研究

通过对加工中心刀具布局及多功能车整体布局的分析,提出了可行的作业头布局方式.结合作业头布局特点,分析了快速接口的设计要求,提出了可行的快速接口结构形式.     

林木联合采伐机底盘的研究现状与发展趋势

林木联合采伐机是一种多功能、高自动化、高效率的林木采伐机械,其底盘作为基本组成部分将直接影响林木联合采伐机在林地的作业范围和行驶性能.介绍了目前国外林木联合采伐机底盘的分类、发展现状和未来趋势,为我国开发适合国情的林木联合采伐机底盘提供一定的参考.