基于边缘检测和区域定位的玉米根茎导航线提取方法

基于玉米根茎图像信息，提出一种基于边缘检测和区域定位的玉米根茎导航线提取方法。首先，利用最大类间方差法自动分割2G-R-B灰度图像，得到二值化图像，结合形态学处理、位置/面积去噪方法提高二值化图像质量，对去噪图像按列累加得到列像素累加曲线；针对传统方法得到的特征点中伪特征点较多的问题，引入高斯滤波器平滑累加曲线，并运用极值法减少玉米根茎伪特征点的干扰，在提取玉米茎秆边缘直线时，提出基于最远茎秆成像宽度的双侧边缘判别思路，通过扫描每条边缘直线的四边形封闭邻域有效剔除伪边缘直线；最后，根据边缘直线二次定位玉米的根茎区域范围，并剔除伪特征点，采用最小二乘线性拟合方法准确提取导航线。试验表明，本文算法处理一幅1280像素×720像素图像耗时约236ms，特征点拟合准确率为92%。与传统方法相比，本文算法精度高、实时性好，在缺苗、杂草较多和株距不标准的情况下仍具有较强的鲁棒性。     

基于供应网络能力研究框架分析我国乡村旅游供应链发展现状

游客需求的多样化、旅游目的地功能强化、信息技术影响加剧都在表明传统的旅游模式已经 无法再满足的客户的需求与市场的变化，旅游供应链的构建与优化是发展旅游业的大势所趋。本文 将借助供应网络能力的研究框架，从网络定位、网络构造、网络管理三个方面分析我国旅游供应链的 发展现状。     

基于双目立体视觉的重叠柑橘空间定位

果实的精准识别和定位是智能采摘面临的难题之一。基于双目立体视觉，提出了一种针对户外重叠柑橘的三维空间定位方法。首先，从双目左右图像中提取重叠柑橘果实轮廓并进行高斯平滑，通过曲率分析，找出异常的轮廓像素点；其次，依次连接相邻两个异常像素点，分析该线段上的像素点到柑橘轮廓的距离，在相邻两正常线段的交点处完成重叠柑橘轮廓分割，并通过寻找异常线段剔除对应的非柑橘轮廓像素点；再者，采用最小二乘椭圆拟合方法重建柑橘目标轮廓，并获取柑橘的中心；最后，根据双目极线约束和图像相似度，对重叠柑橘中心点进行匹配，并基于视差原理计算柑橘中心的深度值及三维空间坐标，确定重叠柑橘的遮挡关系。户外实验结果表明,所提出的方法定位误差为6.38 mm，满足柑橘采摘机器人户外采摘作业的定位精度要求。     

基于合成法的定位误差的分析与计算

为保证机床夹具设计的可靠性,定位误差的计算是机床夹具设计过程中必不可少的重要环节之一。为此从定位误差的产生机理出发,介绍了定位误差的概念、产生原因,并给出计算公式,有助于快速实现定位误差的求解。     

INTER‐ AND INTRAFRACTION MOTION FOR STEREOTACTIC RADIOSURGERY IN DOGS AND CATS USING A MODIFIED BRAINLAB FRAMELESS STEREOTACTIC MASK SYSTEM

Precise and accurate patient positioning is necessary when doing stereotactic radiosurgery (SRS) to ensure adequate dosing to the tumor and sparing of normal tissues. This prospective cross‐sectional study aimed to assess feasibility of a commercially available modified frameless SRS positioning system for use in veterinary radiotherapy patients with brain tumors. Fifty‐one dogs and 12 cats were enrolled. Baseline and verification CT images were acquired. The verification CT images from 32 dogs and five cats had sufficient images for fusion to baseline CT images. A rigid box‐based fusion was performed to determine interfraction motion. Forty‐eight dogs and 11 cats were assessed for intrafraction motion by cine CT. Seventy percent of dogs and 60% of cats had interfraction 3D vector translational shifts >1 mm, with mean values of 1.9 mm in dogs, and 1.8 mm in cats. In dogs muscle wasting was weakly correlated with translational shifts. The maximum angular interfraction motion observed was 6.3° (roll), 3.5° (pitch), and 3.3° (yaw). There was no correlation between angular interfraction motion and weight, brachycephaly, or muscle wasting. Fifty‐seven percent of dogs and 50% of cats had respiration‐related intrafraction motion. Of these, 4.5% of dogs and 10% of cats had intrafraction motion >1 mm. This study demonstrates the modified Brainlab system is feasible for SRS in dogs and cats. The smaller cranial size and difference in anatomy increases setup uncertainty in some animals beyond limits usually accepted in SRS. Image‐guided positioning is recommended to achieve clinically acceptable setup accuracy (<1 mm) for SRS.     

中国菠萝产业市场定位及拓展策略研究

菠萝是中国重要的热带农业经济作物，但近几年来受国际市场冲击严重。整个产业链资源配置并不合理，致使中国菠萝市场定位仍存在严重局限性。销售终端多集中在国内市场的鲜食部分，菠萝初加工处于萌芽发展阶段，精深加工更有待市场验证。从差异化、动态和目标营销角度对中国菠萝产业市场定位进行分析，并提出市场拓展战略。     

基于机器视觉的玉米秸秆行实时定位机器人设计

为了实现机器人玉米秸秆行的精确定位,对耕作玉米机器人的结构进行了改进,并提出了一种基于泰勒级数展开式的RSSI定位方法,提高了机器人玉米秸秆行的定位精度。定位系统使用高清晰度的摄像机采集图像,并采用PID闭环反馈的方式控制机器人的位移,利用PC主控端图像处理,实现了实时定位功能。为了验证机器人玉米秸秆行定位的可靠性,采用田间试验的方法对机器人的性能进行了测试。结果表明:RSSI定位方法的定位精度较高,且图像处理系统可以准确地标定玉米秸秆行,实现机器人在玉米田中的精确定位,避免了机器人在作业过程中对农作物造成损害。     

基于GIS、GPS建立退耕还林数据自查核查管理系统

退耕还林档案是林业生产中的重要数据资料,是组织和指导林业生产的重要依据。利用GIS技术和数据库技术进行退耕还林档案管理可以提高管理水平,避免项目之间、年度之间的重复,提高数据的精度,提高数据汇总进度,进而提高工作生产率。该系统运用地理信息为核心,建立退耕还林空间信息的查询管理,完善管理机制,实现退耕面积调查、动态监测及数据更新、数据处理、数据存储、统计分析、规划设计、制图制表等功能,保障退耕还林工程的顺利实施。     

梳穗收获飞溅损失的分析和试验

梳穗收获时梳穗齿和穗头的梳脱位置对梳穗收获机的性能影响较大．本文对梳穗收获的飞溅损失进行了初步分析与探讨．确定降低飞溅损失的最佳梳脱区和有效梳脱区并进行了试验，找出了影响飞溅损失的主要参数。     

基于GPS和GSM短消息的农田信息采集系统

分析了通过GSM SMS传递信息的优点，研究了如何应用Siemens M20 GSM模块和Rockwell的Jupiter GPS OEM板进行移动模块单元的软件和硬件设计。针对当前农田信息(土壤水分等)采集、记录、处理等技术比较落后以及浪费大量人力物力的状况，设计了农田信息采集系统。本系统利用当前技术比较成熟的GSM蜂窝数字移动通信系统和GPS全球定位系统对农田信息进行采集和传送。