确定工件装夹方案中定位误差的计算与处理

在机床夹具设计过程中定位误差的分析与计算是一个重要问题,它是确定工件定位方案和夹具结构设计的主要依据.本文介绍了在机床夹具设计过程中以非设计基准作为定位基准时,定位误差的分析计算与处理方法以及假废品的处理等.     

尺寸链原理在定位误差计算中的应用

定位误差计算是保证机床夹具设计可靠性不可缺少的重要环节之一。从定位误差的产生机理出发,给出定位误差的计算公式;着重强调了尺寸链的理论在定位误差求解过程中的重要性;并举例说明尺寸链理论在定位误差求解中的应用。     

公差带在两点法计算定位误差中的应用

定位误差的分析与计算是机床夹具设计过程中的一个重要环节，它的正确与否直接影响到机床专用夹具的设计工作．本文介绍了将两点法和公差带理论相结合来解决实际工作过程中经常遇到的较复杂的定位误差计算的工程实际问题。     

对工件定位误差定义的初探

1 前言在机床夹具设计中,工件在夹具中能否实现准确定位,是关键的问题,必要时需要分析与计算定位误差。这些分析与计算的依据,就是定位误差的定义。然而对位误差的定义,至今为止不完全一致的,大致有如下几种提法。     

关于销定位中销的长度问题

销孔定位是机床夹具设计中常用的定位方法。要使工件在夹具中占有正确的位置以获得所需的加工精度,就要对工件加以某些必要的约束,在机床上加工工件时,是利用机床夹具的定位元件工作表面与工件的定位基准表面相互接触的方法来约束工件运动自由度的。如果工件的定位基准是孔,那么就可以用定位销穿入定位孔来进行定位。定位销可分长销、短销两种,但它们的长度界限是多少?在诸多教材及有关资料中均未深入加以讨论。一般认为:在生产实践中能可靠地限制工件的四个自由度(?)的是长销;而只能限制两个移动自由度(?)的是短销。但这样的定义不能为机床夹具设计者提供具体的设计依     

基于CATIA的典型夹具案例库的设计与研究

针对通用机床的夹具设计特点,利用VB语言构建了典型夹具案例库和夹具设计通用平台。平台数据库中的夹具零部件基于CATIA进行三维特征造型,采用参数化驱动模式,用户通过可视化人机交互界面可直接调用典型夹具的装配模型;也可利用夹具库内的零部件进行修改组装,并对夹具的定位和夹紧装置进行分析计算,从而实现快速完成专用夹具的设计。     

运用尺寸链原理计算定位误差的探讨

本文把尺寸链的计算原理应用到计算工件在夹具中的定位误差当中。这种方法既扩大了尺寸链原理的应用范围，又使夹具设计时定位误差的计算更趋系统化、合理化。     

Solidworks在机床夹具设计中的应用

有别与传统的CAD二维绘图,利用Solidworks绘制三维机床夹具可以非常直观、形象的显示设计结构与结果.本文介绍如何利用Solidworks软件绘制机床夹具三维图形.     

基于CAD农机水箱通用焊接夹具设计

根据农机水箱焊接夹具的特点,本文基于CAD技术及Pro/E软件协同设计了农机水箱焊接通用夹具,分别对焊接夹具底板、定位块、后端顶块、连接板和加紧扳手进行设计,最后对焊接夹具各部件进行组合装配。利用计算机仿真技术进行焊接夹具设计,建立焊接产品及其夹具加工制造模型,进而检验所设计的焊接夹具设计的可行性。     

定位误差分析与计算的探讨

机械加工过程中,工件在夹具中定位时,定位误差是影响加工精度的重要因素之一.它的分析与计算方法至关重要,因此分析过程中概念必须清楚,给出的公式必须准确.采用公差带图解法对基准不重合误差进行分析,得出计算通式,并对基准位移误差分析提出个人见解.     

一种基于信息融合苹果果实世界定位方法

构建由Kinect设备、差分GPS设备和陀螺仪组成的信息获取系统,推导RGB图像中苹果果实世界坐标的计算方法。利用Kinect设备获取果园果树RGB图像和深度图像,差分GPS全球定位系统和陀螺仪分别获取Kinect相机位置信息和姿态信息。融合RGB图像和深度图像,利用相对位置定位模型,计算苹果圆心相机空间坐标,融合相机位置信息和姿态信息,利用空间三维坐标转换原理,建立绝对位置定位模型计算苹果世界坐标,对每个果实进行世界空间位置唯一标定。结果表明,果实相对平均定位误差0.035 m,果实绝对定位经度误差0.117 m,纬度误差0.437 m,海拔误差0.145 m。     

机械设计计算若干问题的讨论

本文讨论了机械设计计算的若干问题,提出改进试凑法的一般途径,特别讨论了图线查找、表格查找和计算公式求解等3种直接求解法,同时导出几个设计计算公式。算例表明,直接求解法是一种简捷、实用的方法.     

Vision-based Navigation System for Autonomous Transportation Vehicle

Autonomous navigation using global positioning system (GPS) or geomagnetic direction sensor (GDS) to detect absolute position is widely used. An alternative system that detects boundary lines and intersections information can be achieved using machine vision based navigation systems. The objectives of this research are the development of the intersection detection method using machine vision and the approaching/turning at the intersection using dead reckoning method. Intersection guidance markers (IGM) were installed on farm road intersections. The method of intersection recognition involved the search to detect the IGM instead of the actual intersection, which would be difficult because the latter changes appearance through the season. Hough Transform and coordinate transformation was used for this purpose. A dead reckoning system for approaching and turning on the intersection was developed. Rotary encoders installed on both sides of the crawler sprocket are used as guidance sensors. RTK-DGPS and fiber optic gyroscope (FOG) were used for evaluating the track of autonomous traveling. The result of field tests (the speed was 0.8 m/s) showed the rms of intersection detection error and the dead reckoning error were 0.12 m at 8.64 Hz processing speed and 0.063 m respectively.     

名优绿茶嫩芽识别与定位方法研究

由于人工采摘名优绿茶效率太低,严重制约了名优绿茶产业的发展。研究具有选择性且能快速准确采摘名优绿茶的智能系统迫在眉睫。而嫩芽识别和定位则是实现名优绿茶机械采摘的前提,因此,开展了名优绿茶嫩芽识别与定位方法的研究。基于RGB颜色空间采用三基色以及组合因子对图像进行灰度化处理,利用维纳滤波和梯度增强技术对处理后的图像进行滤波去噪,采用大津法和迭代法分割图像获取二值图像;借助MATLAB软件对相机进行标定处理获取各项内外参数,然后采用质心法对目标进行定位。结果表明,利用G-B索引因子结合迭代法能较大程度地识别出嫩芽目标,采用张氏标定法能在误差要求范围内对目标质心进行定位,且实时性较高。     

Short- and long-term dynamic accuracies determination of satellite-based positioning devices using a specially designed testing facility

Short-term dynamic accuracy is one of the most significant parameters for agricultural application of satellite-based positioning on straight segments. This is an important characteristic of guidance devices for every user. Two standards are proposed for dynamic testing of satellite-based positioning devices for utilization in agriculture. Previous approaches were typically based on the use of RTK records as a reference for error calculation. A test procedure based on a highly precise testing facility was developed, having a mechanical offset of the test cart less than 0.002 m. The new mathematical approach for straight line segment definition, based on two representative points was developed. This approach enables error-free calculation of off-track errors and determination of U-turn influence based on two additional parameters. Long-term testing was performed (24 h), using a Garmin GPS 18 device for test validation. The obtained results showed that this method can be successfully used for testing dynamic characteristics of GNSS devices. The results were as follows: mean value of the off-track errors was −0.39 m, standard deviation of all measured off-track errors was 1.51 m, being 1.3 m in 95% of the measured off-track errors. The pass-to-pass average error was 0.90 m, being under 0.662 m in 95% of the detected passes. The designed facility and developed procedure can also be successfully applied to the testing of high precision devices, e.g., RTK.     

椰果采摘机的电液比例控制系统设计

针对采用普通压力阀多级压力控制系统的椰果采摘机的操作复杂、自由度低、定位模糊和椰果损伤率较高等缺点,设计了一种采用电液比例控制系统的椰果采摘机。同时为了降低生产成本、便于操作,采用了计算机数字程序与电液比例调速阀进行开环控制。该机能够准确可靠地完成椰果采摘作业的各种动作,其动作稳定性好,定位准确,可达到较理想的操作效果。