星球城市化：风景园林的新理论基础

星球城市化是建立在对城市/非城市二元论批判上提出的立足全球尺度的城市理论，其对非城市区域的关注与思考，以及操作性景观等概念的提出，均论证了这一城市研究理论与风景园林学科的密切联系。以星球城市化为基础发展起来的一系列新思潮近年来对风景园林的教育与实践产生了重要影响，星球生态学、星球建筑学以及星球基础设施等新概念的提出为学科带来了新的思考角度与操作手法，同时也促进了风景园林与多个学科之间的良性交流与补充。在星球视野下的风景园林学科将凭借其综合性与包容性，在全球人居环境营造中承担更重要的责任。     

从星球化到在地性：基于克莱因四元群模型的风景园林思潮研究计划

随着人类观察世界的能力大幅提升,设计与研究的尺度得到了极大拓展,星球化(planetarization)与在地性(locality)同时成为空间设计学科重点关注的议题,近年来涌现出多个新思潮。基于克莱因四元群模型构建的风景园林思潮研究计划旨在建立一套理论框架以对不同研究实践进行更系统的讨论分析,为国内风景园林学科与行业带来新的思考,并运用新理论框架重点介绍了4个风景园林思潮,包括星球城市化背景下的风景园林理论、新地理视角中的空间叙事、关注本土议题的风景园林研究以及直觉导向的在地探索。     

行星传动两柱塞液压泵

柱塞的受力状态直接制约着柱塞式液压泵的工作可靠性及输出压力的高低，对摩擦副材料有特殊要求。采用行星齿轮传动方式实现从旋转到直线的往复运动，不同于现有柱塞泵由凸轮、曲柄连杆或斜盘实现往复运动的方式，没有滑靴等高压力作用下高速滑移的元件。柱塞在缸筒中工作时，柱塞只承受机械推力及液体的反作用力，柱塞与缸筒无机械力产生，泵工作稳定，使用寿命长。该泵具有一杆双柱塞、双缸结构，直线往复运动的行程长，排量大。     

正齿行星轮分插机构的动力学分析

采用推导的刚体复合运动微分方程和动力学方程组逐次求解的方法对正齿行星轮分插机构进行动力学分析，建立其动力学模型，得到在插秧过程中链条、太阳轮轴心、中间轮轴心、行星轮轴心、太阳轮与中间轮啮合点和中间轮与行星轮啮合点受力与行星架转角的关系，为进一步对该机构强度分析和动力学优化提供理论基础。     

滑转条件下星球车坡面通过性评估试验

星球车是执行深空探测任务的主要移动平台,针对星球表面崎岖地形地貌,开展滑转条件下星球车坡面沉陷研究,确保其安全通过性能具有重要意义。基于传统地面力学研究方法,以速度和坡度为试验因素,车轮滑转率和沉陷为试验指标,开展滑转条件下的缩比星球车坡面沉陷试验;分析了试验因素对各车轮滑转率影响,以及不同滑转率和速度条件下沉陷变化规律,建立了滑转率关于坡度的一元二次模型。结果表明,模型车前轮和中间轮的滑转率随速度和坡度变化趋势总体趋于一致,与后轮滑转率变化趋势明显不同。坡度为25°时,前轮和中间轮滑转率最大值达到92.3%,后轮相应的最大滑转率为61.8%。试验条件下,各车轮沉陷最大值分别为33.1 mm（前轮）、33.9 mm（中间轮）和13.6 mm（后轮）;当滑转率的范围为25%～60%时,前轮和中间轮沉陷增加的较为平缓,平均增加率为22.5%,对于后轮滑转率超过35%后,沉陷变化较小,波动范围为?1.3～1.8 mm;速度对各车轮沉陷的影响明显较滑转率的小,沉陷的相对变化率范围为?12.5%～10.7%。该研究可为低重力环境下星球车研制、坡面通过性评估提供参考。     

电子驻车制动系统

在对电子驻车制动系统的结构和工作原理进行分析的基础上,对电子驻车制动系统执行机构进行了动力学分析。从实际应用的角度出发,设计了一套电子驻车制动系统,该系统的中央控制器采用Philips592单片机,由同步带传动机构、少齿差行星齿轮传动机构和蜗杆传动机构组成的执行机构由直流电动机驱动,以达到实施或解除驻车制动的目的。针对某一具体车型,用台架实验验证了所设计的电子驻车制动系统的有效性。台架实验结果表明：电子驻车制动系统的静态特性和动态特性均满足理论计算要求。     

分析行星齿轮变速机构传动的矩阵方法

通过对行星齿轮变速机构的研究,提出了一种应用矩阵分析传动问题的新方法,即以矩阵理论的概念,分析建立复杂行星齿轮变速机构的传动矩阵的方法,并基于MATLAB研究其传动问题。     

黄河流域水土保持重点治理二期工程的特点与对策

该简述了黄河流域水土保持重点治理从１９９３年实施二期工程以来，由于国家对水土保持工作的进一步重视、治理的质量、规模、标准不断提高、效益更为明显。     

新型斗轮驱动系统的设计与优化

探讨了斗轮驱动系统对斗轮对堆取料机整机性能的影响,对常用斗轮驱动系统的特点进行了分析,在斗轮驱动系统设计中采用低速大扭矩液压马达和行星齿轮传动的驱动系统,建立了该驱动系统中减速器的优化设计数学模型,编制了相应的设计程序,并对典型系统进行了设计。     

行星式球磨机的工况监视系统设计

通过研究行星式球磨机结构特点和运行特点,结合工业常用的温度和振动测量方法,设计了一套监测温度和振动信号的方案。