具多种时滞和反馈控制的n-种群竞争模型的周期解

研究更为广泛的同时具有变时滞、无穷时滞及反馈控制的n-种群竞争模型，以重合度理论和Lyapunov泛函为主要工具，得到了保证模型正周期解存在的充分性条件，所得结论推广了已有结果。     

汽车悬架混沌系统的延时反馈控制研究

基于磁流变减振器的汽车悬架系统具有明显的滞后非线性,这直接导致了系统存在分岔与混沌的可能性.本文分析了汽车悬架系统在路面单频周期激励下的受迫振动,揭示了该系统振动存在混沌的可能性,并在此基础上,利用延时反馈控制方法对这类混沌行为进行了控制,应用Matlab/Simulink进行了仿真,为汽车设计与运行良好品质提供了理论基础.     

汽油机闭环反馈辅助控制系统解析

现代发动机电控系统属于微机控制系统,早期采用开环控制,现在大部分采用闭环控制.发动机电控系统可以控制燃油喷射、点火、怠速、排放、增压、进气、巡航等.文章详细介绍了发动机电控系统中两种闭环反馈辅助控制系统工作原理.     

波浪补偿控制算法综述

为了实现对船舶在波浪中的运动响应进行补偿,提高海上作业的效率,需要对波浪补偿设备采用更为先进的运动控制技术.采用前馈控制和反馈控制的分类方式,简述了适合用于波浪补偿设备的控制算法研究现状,以便于更好地了解波浪补偿控制技术的发展.其中属于前馈控制类算法的主要有卡尔曼滤波法、神经网络和时间序列分析法;属于反馈控制类的主要算法有PID控制算法和模型预测控制算法.分析这些算法在波浪补偿控制中的理论原理和研究进展,并且通过对相关学者的研究文献进行了对比分析,指出了卡尔曼滤波法、神经网络和时间序列分析法以及PID控制算法和模型预测控制算法的关键特征.在结论中根据不同控制算法的原理和特征给出了这些算法在波浪补偿控制中可能的研究方向,可以为波浪补偿控制系统的研究和发展提供指导意见.     

用受评者的得分给评委们评分

由评委评分确定受评者的成绩，是一种普遍方式，但其中各个评委的作用识别问题却被忽视，因而无法确切地评价所选择的评委是否都很称职。本文提出根据受评者得分的总体结果，建立识别各评委作用的反馈控制，以提高选择评委的质量。因此构造了识别各评 委作用的二次规划数学模型，既适用于简单计算平均分作为受评者得分的评分模式，又适用于剔除高低分后再计算得分的评分模式，在普遍情形下得出唯一的求解结果。并且针对模型的特殊数据结构，给出了用最小二乘法求解的显式简便计算式，可以方便求解。进而使用这一方法，作了两个具体实例分析。     

陈氏混沌系统的同步控制

针对参数相同,但初值不同的两个陈氏混沌系统,给出两种不同的同步控制方法非线性状态变量反馈同步控制和自适应反馈同步控制.前者直接利用Lyapunov稳定性原理构造出非线性同步控制器.后者利用自适应H∞同步控制方法构造陈氏混沌系统自适应同步控制器.仿真试验结果证明了这两种方法的有效性.     

一类具反馈控制的病毒感染模型的稳定性与周期解

研究了一类具有反馈控制的病毒感染动力学模型.利用常微分方程定性与稳定性方法,通过分析特征方程,讨论了该模型各个平衡点的局部稳定性;通过构造适当的Lyapunov泛函,证明了未感染平衡点和反馈控制病毒感染平衡点的全局稳定性;最后,利用重合度理论中的延拓定理,给出了保证其周期系统存在正周期解的充分条件.     

温室无线传感器网络监控系统的事件驱动调度器

针对基于无线传感器网络构建的温室环境监控系统的整体性能受时变传输延时、丢包、网络拥塞、延时抖动等不利网络属性的影响，提出一种采用事件驱动机制的反馈调度策略。该反馈调度策略以截止期错失率作为网络服务质量性能评价指标，针对传感器节点和汇聚节点间的数据传输，利用反馈控制技术在线调整各个传感器节点的采样周期，使传感器节点的带宽要求适应网络负载的动态变化，从而保证网络服务质量维持在一定水平；在此基础上，引入新型的事件驱动机制来降低反馈调度策略设计难度和资源消耗。实验表明，该事件驱动反馈调度策略合理、有效并实用。     

农机控制工程技术发展史概述

控制工程是研究自动控制系统中各类工程实现问题的综合性工程技术,它是在电气工程和机械工程的基础上发展起来的。通过上千年的发展累积,自动控制技术已经成为了人类科学发展中的重要构成部分。文章以古代发明的漏壶为开端,着重讲述17~20世纪上半叶的控制工程技术的发展史概况。