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为了实现对船舶在波浪中的运动响应进行补偿,提高海上作业的效率,需要对波浪补偿设备采用更为先进的运动控制技术.采用前馈控制和反馈控制的分类方式,简述了适合用于波浪补偿设备的控制算法研究现状,以便于更好地了解波浪补偿控制技术的发展.其中属于前馈控制类算法的主要有卡尔曼滤波法、神经网络和时间序列分析法;属于反馈控制类的主要算法有PID控制算法和模型预测控制算法.分析这些算法在波浪补偿控制中的理论原理和研究进展,并且通过对相关学者的研究文献进行了对比分析,指出了卡尔曼滤波法、神经网络和时间序列分析法以及PID控制算法和模型预测控制算法的关键特征.在结论中根据不同控制算法的原理和特征给出了这些算法在波浪补偿控制中可能的研究方向,可以为波浪补偿控制系统的研究和发展提供指导意见. 相似文献
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农业是国民经济的基础,科学技术是农业发展的根本出路,农业技术推广体系是科学技术转化为农业现实生产的主导力量,是实施科教兴农战略的重要载体。现行的农技推广体系是在长期计划经济体制条件下形成的,与市场经济的发展和新的农业科技进步的要求不相适应,这不仅影响农业可持续发展,而且导致社会不稳定因素增多。为此我们对基层农技推广体系建没问题进行了调研,现将调研情况及对策思考综述如下: 相似文献
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耐甲氧西林金黄色葡萄球菌(methicillin—resisrant staphylococcus aureus,MRSA)是抗生素大量使用下产生的一种具有多重耐药性的葡萄球菌,于1961年由Jevons在英国首次发现,20世纪60年代中期扩展到欧洲许多国家及加拿大,我国于1988发现第1例MRSA感染病例。现在MRSA已成为了一种比较常见的感染菌,扩散十分迅速,已经不仅仅限于医院内的继发感染,在很多动物的疾病中也发现了它的身影,特别是在奶牛乳房炎表现尤为突出。本文就MRSA的生物学特性、耐药机制与奶牛感染MRSA后的应对机制作一综述。 相似文献
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随着城市化发展,城镇化速度加快,更多人生活于一座座钢筋水泥的城市之中,此时城市绿地作用凸显,作为人类能够接近自然最直接的通道,调节人类自然生理需求,人与自然关系,城市绿地越来越重要,如何科学管理城市绿地,达到其应有的景观效应、生态效应成为城市管理、城市绿地管理的重要一环,本文将从城市管理目前存在问题进行切入,浅析城市绿地在日常养护中的一些科学管理方法。 相似文献