农用无人机植保的应用及发展

随着我国现代社会的进一步发展,关于农用无人机应用于植保方面的研究越来越深入,并取得了良好的成果。为了能够进一步研究农用无人机植保的应用和发展情况,文章对农用无人机的发展现状进行分析,并对农用无人机应用于植保方面的优势及存在的问题进行阐述,进而思考农用无人机未来应用于植保方面的具体发展趋势,以供参考。     

一种汽车转向信号灯智能控制设想研究

针对当前部分车辆在变道及转向时忘记打开转向开关造成危险的问题,提出根据驾驶员对方向盘的握力点亮相应转向信号灯,并在驾驶员没有刻意点亮转向信号灯而进行转向时,根据驾驶员的转向意图自动点亮转向信号灯的设想,以提高驾驶员的驾车安全性。本系统利用分布在方向盘左右两侧的柔性压阻式传感器采集驾驶员的握力信号,当左侧传感器输出信号时,左侧转向灯点亮;右侧传感器输出信号时,右侧转向灯点亮。当驾驶员没有刻意点亮转向灯而向某侧转向时,系统利用方向盘上的转角传感器采集转向信号,自动点亮相应转向灯,保证其他车辆可以识别本车操作意图,避免交通事故的发生。     

农用无人机发展应用现状与政策建议

经过十几年的快速发展，农用无人机已在农业生产中发挥了重大作用。为促进我国农用无人机产业高速健康发展，研究农用无人机发展应用现状，针对农用无人机存在的监管部门职能不清、自身技术存在缺陷、标准规范不健全、社会化服务体系不健全和传统农业仍是主力军等问题，提出了加强政策扶持、完善行业标准、强化技术培训和构建社会化服务体系等完善农用无人机发展应用机制的建议，以期为政府机构和行业从业人员提供参考。      

污泥重金属镉(Cd)钝化及在设施蔬菜上的应用效果

以生活污泥、钝化剂和"绿冠F1"小油菜为试材,采用盆栽培养试验法,研究6种钝化剂对生活污泥重金属Cd钝化特征,以及污泥不同施用量和是否配施钝化剂对油菜生长和土壤环境质量的影响,以期为生活污泥在设施蔬菜上的应用提供参考依据.结果 表明:粉煤灰能显著降低城市生活污泥中有效态Cd含量.施用污泥能够显著增加蔬菜产量、提高土壤含水量、pH和有机质含量,降低土壤硝态氮含量,同时也增加了土壤和植株Cd浓度,提高了污染风险;但是污泥和粉煤灰的配施可有效降低土壤中有效态Cd和植株可食用部分Cd含量.综合分析,添加粉煤灰的4.0％污泥处理对于增加蔬菜产量和品质、降低土壤中有效态Cd含量以及蔬菜可食用部分Cd含量效果最佳.     

农机田间作业安全操作技巧与维护保养

随着科技的进步,人们的生活方式和生活习惯得到了改善,现代农民的理念也产生了效大变化。农业机械的大量使用为农民减轻了负担,当到了农忙时节,各种农用机器就会频繁的出现在田间进行作业。在提高生产效率的时同,也应该注意保护人身安全,所以农用机器的操作者必须具备熟练操作技巧,并成为能应对各种突发情况的农用机器的操作能手。     

基于ANSYS Workbench的自走式农机底盘的优化设计

针对丘陵山区地块面积小、农机底盘作业转向难的问题，设计了转向灵活、转弯半径小的摆转转向底盘。底盘由转向装置、浮动装置、液压系统、发动机，前桥、后桥、控制系统、PTO输出等组成，采用水冷系统以及CVT无级变速的汽油发动机与液压系统结合，实现底盘的动力匹配；通过ANSYS Workbench构建摆转转向底盘前桥、后桥、整体机构的力学模型，分析各机构不同状态下的变形参数的变化趋势，并对底盘机构易于损坏的部位进行优化。结果表明：前桥转向机构附近的配件对前桥的变形影响较大，采用5 mm厚度方钢的前桥结构变形量为0.85 mm，优化后的前桥所安装的配件采用模块化分配，使用10 mm以上方钢加工制作，保证前桥变形量稳定控制在0.3~1.0 mm；优化后的底盘后桥最大等效应力为14 MPa，变形量为0.25 mm，分别较优化前降低了33.33%和28.57%，机架的结构稳定性得到改善。通过压力测试仪器对实物平台的测试，底盘在行驶过程中的压力变化曲线平稳，启动和停止阶段所受的压力在可控制的范围内；底盘的行驶直线度、偏驶率均低于1%，且不受底盘载重的影响。     

离地高度可调的减振式履带驱动机构设计

履带式农田作业车由于其优异的通过性与稳定的行驶性能,被广泛使用于南方丘陵地区。针对传统履带底盘采用刚性悬架,无法调节离地高度,行驶时乘坐舒适性较差的问题,设计了一种离地高度可调的减振式履带驱动机构。该机构采用分离式设计,将整个驱动机构分为上层承载架与下层行驶架,通过在上、下层之间设置液压缸与弹性元件,达到在一定区间内调节车辆离地高度与减少车身振动的目的。通过对关键部件进行重点设计,并对其工作过程进行简要分析,该机构在理论上能达到设计要求。     

极飞P20无人机水稻病虫害飞防效果试验与分析

通过开展极飞P20无人植保飞机稻飞虱、稻纵卷叶螟、纹枯病、稻曲病、稻瘟病等水稻主要病虫害防治和极飞P20农用无人机、自走式喷杆喷雾机、电动喷雾器施药对比试验,分析无人植保飞机对水稻病虫害的防治效果及与其他防治方式的差异性,为镇江市积极推广应用农用无人机等高效病虫害防治技术提供较为科学的依据。