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针对轮毂电机驱动汽车建立了整车模型和差动助力转向系统模型,根据轮毂电机驱动汽车可以独立控制左右转向轮输出力矩的特性,通过控制汽车左右转向轮的差动力矩来实现减小驾驶员方向盘手力的目的,从而代替现有的电助力转向系统。通过设计助力特性曲线来确定理想差动助力大小,然后通过转矩分配控制器控制轮毂电机的输出转矩。为了验证其可行性,通过MATLAB/Simulink平台对该模型进行了仿真分析,仿真结果表明:差动助力转向系统模型能够在车辆低速行驶时提高转向轻便性;当车辆高速行驶时,在提供转向助力时能保证驾驶员的路感。 相似文献
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当拖拉机(包括汽车)的转向、制动、传动系统及悬挂装置等工作正常时,驾驶员手握方向盘感觉很轻松,有时可以短暂松手,车辆仍能直线行驶。如果上述发生故障,驾驶员操纵方向盘时将会感觉到异常。一、车辆行驶中手发麻。当车辆以中速以上行驶时,底盘出现周期性的响声或方向盘强烈振动,导致驾驶员手发麻。这是由于方向传动装置平衡被破坏,传动轴及其花键套磨损过度引起的。二、转向时沉重费力。产生原因有:(1)转向系统各部位的流动轴承及滑动轴承配合过紧,轴承润滑不良;(2)转向纵、横拉杆的球头销调得过紧或者缺油;(3)转向轴及套管弯曲造成卡滞;(… 相似文献
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当拖拉机的转向、制动、传动系及悬挂装置等工作正常时,驾驶员手握方向盘感觉很轻松,有时可以短暂松手,车辆仍能直线行驶。如果上述装置发生故障,驾驶员操纵方向盘时将会感觉到异常。 相似文献
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当汽车、拖拉机的转向系、制动系、传动系及悬挂装置等壬作正常时,驾驶员手握方向盘感觉很轻松,车辆直线行驶。如果上述装置发生某种故障,将直接反映到方向盘上,驾驶员操纵方向盘时将会感觉到异常。 相似文献
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当汽车、拖拉机的转向系、制动系、传动系及悬挂装置等工作正常时,驾驶员手握方向盘感觉很轻松,有时可以短暂松手,车辆仍能直线行驶,所以驾驶员不容易疲劳。如果上述装置发生某种故障,将直接反映到方向盘上,驾驶员操纵方向盘时将感觉异常。 1.车辆行驶中手发麻 如果车辆以中速以上行驶时,底盘出现周期性的响声,严重时驾驶室和车门发抖,方向盘强烈振动,直致手发麻。这是由于万向传动装置 相似文献
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当农用运输车的转向系、制动系、传动系工作正常时,驾驶员手握方向盘感觉很轻松,有时可以短暂松手,车辆仍能直线行驶,所以驾驶员不容易疲劳,若上述装置发生某些故障,会直接反映到方向盘上,驾驶员操纵时就会感到异常。 相似文献
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本设计是模仿轮式车辆的转向方式和差速器原理,把原来的两根制动拉杆换成方向盘。通过轮系的转动机齿轮的转动从而来控制履带车辆的转向。当转动方向盘时,带动齿轮转动,于是将变量传到转向行驶变量泵实现转向。而转向时减速由凸轮传动出入一个变量,传入控制直线行驶的轮系,实现自动减速。 相似文献
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当拖拉机 (包括汽车 )的转向、制动、传动系统及悬挂装置等工作正常时 ,驾驶员手握方向盘感觉很轻松 ,在平坦的路上即使短暂松手 ,车辆仍能保持直线行驶。如果上述装置发生故障 ,驾驶员操纵方向盘时便会感觉到异常。1 车辆行驶中驾驶员手发麻当车辆以中速以上的速度行驶时 ,底盘出现周期性响声或方向盘强烈振动 ,导致驾驶员手发麻。这是由于方向传动装置平衡被破坏、传动轴及花键套过度磨损引起的。2 转向沉重费力产生原因有 :①转向系各部位滚动轴承配合过紧 ,轴承润滑不良 ;②转向纵、横拉杆的球头销调得过紧或者缺油 ;③转向轴及套管弯… 相似文献
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《农业装备与车辆工程》2016,(5)
针对低附路面车辆转向行驶时,由ESP系统工作引起的轮胎自回正力矩严重缺失,设计基于EPS回正力矩补偿控制下的ESP与EPS协调控制策略。当车辆在低附路面出现过度转向时,由EPS回正力矩补偿控制器对轮胎自回正力矩进行补偿,避免驾驶员因路感的缺失而过度反向转动方向盘,并输出控制后的方向盘转角。对由线性两自由度车辆模型求得的理想横摆角速度进行修正,修正值输入给ESP,提高ESP控制精度,保证车辆在低附系数路面转向行驶的操纵性和稳定性。 相似文献
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当汽车、拖拉机的转向系、制动系、传动系及悬挂装置等工作正常时,驾驶员手握方向盘感觉很轻松,有时可以短暂松手,车辆仍能直线行驶,所以驾驶员不容易疲劳。如果上述装置发生某种故障,将直接反映到方向盘上,驾驶员操纵方向盘时将会感觉到异常。(1) 车辆行驶中手发麻。如果车辆以中速行驶时,底盘出现周期性的响声,严重时驾驶室和车门发抖,方向盘强烈振动,直到手发麻。这是由于万向传动装置动平衡被破坏,传动轴及其花键轴和花键套磨损过度引起的。 相似文献
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当汽车、拖拉机的转向系、制动系、传动系及悬挂装置等工作正常时,驾驶员手握方向盘感觉很轻松,有时可以短暂松手,车辆仍能直线行驶,所以驾驶员不容易疲 相似文献
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车辆跑偏是指车辆在行驶中,前轮稍受外力作用,便向一侧偏转,而且偏转后不能自动回至居中位置,致使驾驶员必须经常用方向盘修正方向,才能直线行驶。 车辆行驶跑偏主要是前轮转向主销的后倾角过小,前轮居中位置的稳定性差。转向主销必须有一定的后倾角,以使主销轴线与地面的交点位于轮胎与地面接触点之前。这样,当车辆在行驶中转向轮偶然受外力作用偏转时,由于车轮与地面接触处对前轮有一 相似文献
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汽车、拖拉机的转向系、制动系、传动系等工作正常时,驾驶员手握方向盘感到很轻松,有时可短暂松手,车辆仍能直线行驶,驾驶员不容易感到疲劳。如果上述装置发生某种故障,将会直接反映到方向盘上,驾驶员操纵方向盘会感到异常。一、握方向盘的手发麻如果车辆以中速以上... 相似文献
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当拖拉机的Κ向、制动、传动系统及悬挂Π置等工作正常时,驾驶员手握方向盘感觉很轻松,有时可以短暂松手,车辆仍能直线行驶。如果上述Π置发生故障,驾驶员操纵方向盘时将会感觉到异常。(1)车辆行驶中手发麻。当车辆以中速以上行驶时,底盘出现周期性的响声或方向盘强烈振动,导致驾驶员手发麻。这是 相似文献
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<正> 转向系统是驾驶员操纵车辆行驶方向的枢纽,其性能的好坏直接关系到行车安全,因此当转向系统发生故障时,应及时排除。 现介绍一下农用车转向系的常见故障: 一、转向沉重 当农用运输车在行驶中转动方向盘感到费劲,转弯时尤其吃力时,这会给迅速避让障碍物和转弯后回正方向都带来困难,很容易使车辆失去控制而发生事故。 相似文献
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《农业装备与车辆工程》2015,(6)
汽车自动泊车是一个典型的非线性控制问题,一般采用模糊控制方法来解决。以装有自动泊车系统的某款车为控制对象,针对车辆的转角、方向盘转角和车速之间的协调转向控制问题,提出一种融合模糊与PID协调控制算法。建立车辆动力学模型,推导出车辆在转向过程中方向盘转角与前轮转角、车速的约束关系。利用模糊逻辑和PID等控制理论,结合熟练驾驶员泊车经验,在Simulink中设计自动泊车转向控制器并模拟泊车过程。最后仿真验证该泊车策略的有效性。 相似文献