休牧对无芒雀麦改良草甸草原牧草生长速率及现存量和营养品质的影响

休牧是提高草地可持续利用的重要方式。采用"放入-取出"的放牧率调控技术,以持续放牧作为对照,研究了早期休牧(6月15～7月15日休牧)、中期休牧(7月15～8月15日休牧)和晚期休牧(8月15～9月15日休牧)对呼伦贝尔改良草甸草原牧草生长速率,现存量和可提供牧草营养品质的影响,以探究何时休牧能够提高牧草生长速率,现存量和营养品质。结果表明:(1)牧草生长速率和可提供牧草的营养成分在休牧处理间差异不显著(P>0.05),但早期和中期休牧的牧草现存量显著高于持续放牧(P<0.01);(2)2016年牧草生长速率和营养成分均极显著低于2015年和2017年(P<0.01);(3)年份和放牧时期的交互作用对牧草生长速率和营养成分有极显著地影响(P<0.01),且牧草生长速率在放牧期间的变化是造成牧草营养成分变化的主要原因。总体而言,早期和中期休牧有利于提高牧草现存量,但牧草的生长速率和营养品质不受休牧时期的影响。     

起重机伸缩吊臂局部稳定性的有限元分析

针对汽车起重机伸缩吊臂结构局部稳定性难以计算的问题，以ANSYS软件为工具，给出了其有限元法的分析过程。将吊臂截面作为整体考虑．建立了吊臂结构局部稳定性计算的参数化有限元模型和参数优化模型。以矩形截面吊臂为例，计算其临界应力值．所得结果与解析法相吻合。并进一步计算得出了将吊臂截面由矩形演变成六边形时临界应力的提高程度。给出的计算方法适用于任何截面形状的吊臂结构局部稳定性计算。     

近红外透反射光谱测定单粒稻种的蛋白质含量

为探索NIR光谱技术在水稻种子蛋白质含量分析中的应用,本研究细致分析了单粒稻种在不同光谱采集方式下的近红外光谱(NIRS)特征,并利用离子束诱变育种得到的水稻9311突变体库的种子,建立准确性较好的单粒糙米和单粒稻种的蛋白质定量模型。结果表明,与漫反射光谱采集方式下的单粒糙米蛋白质模型相比,透反射和透射光谱采集方式下能得到相关性较好的糙米蛋白质模型,其中单粒糙米蛋白质最优定量模型的决定系数(R²)为0.97,预测均方根误差(RMSEP)为0.27%。在单粒稻种中,由于种壳的反射作用,漫反射光谱采集方式下依然无法建立准确性高的蛋白质模型,透反射光谱采集方式下能够建立具有一定预测能力的蛋白质定量模型(RMSEP=0.81%),透射光谱采集方式下能够建立准确性高的蛋白质定量模型(R²=0.96,RMSEP=0.24%)。本研究结果为无损快速分析单粒稻种提供了一种解决方法。     

生产计划问题最优决策方法探讨——动态规划顺序递推法

通过实例验证指出目前“生产计划问题”最优决策模型在运用动态规划顺序递推法求最优解的过程中，涉及到的第k阶段的生产量xk和第k阶段末的库存量vk的取值范围出现了错误；并在对“生产计划问题”的最优化模型进行研究后，根据总的生产成本费用和库存费用之和最小的原则，推导出正确的xk和vk的取值范围。     

大跨度屋盖风荷载的大涡模拟研究

应用一种新的湍流脉动流场产生方法DSRFG (discretizing and synthesizing random flow generation)模拟风场实际的湍流边界条件.采用一种新的大涡模拟LES（Large Eddy Simulation）的亚格子模型，基于linux系统下软件平台Fluent6.3的并行计算技术，计算了长沙机场扩建航站楼屋盖结构在5个风向下的风荷载.根据对机场屋盖的平均风压和脉动风压系数分布规律的分析，给出了各风向角下屋面的表面风压分布特性和最不利风向角，为长沙机场扩建航站楼的抗风设计提供了依据.并为进一步发展此类复杂建筑结构在复杂湍流环境下的风荷载数值风洞技术提供参考.     

虚拟装配技术在轴承座中的应用

在分析阐述虚拟装配技术的原理和过程的基础上,基于三维建模软件SolidWorks,以轴承座为设计对象,进行虚拟装配设计,首先通过虚拟装配关系识别捕捉设计者的设计意图,然后利用装配约束运动确定零件的装配路径,并完成其装配,最后对轴承座进行相应的干涉检验,且利用爆炸技术将其分解,显示其装配关系。实践表明,利用虚拟装配技术可有效地提高产品装配质量和效率。     

基于机器视觉的玉米根茎导航基准线提取方法

提出一种在大田环境下快速、精确提取中晚期玉米行中心线作为农业机器人导航基准线的新方法。改进了传统的2G-R-B算法,实时地获取植株绿色特征。根据玉米垂直投影图生成根茎轮廓特点并采用峰值点检测算法生成玉米根茎候补定位点,再对候补定位点进行二次判别,提取玉米根茎定位点。利用最小二乘法对已知特征点进行拟合,得到作物行线。求取左右行斜率后,计算出实际需要的导航基准线。实验结果表明,与其它算法相比,处理一幅700像素×350像素的彩色图像平均耗时小于185 ms,实时性好。在多种环境下生成的导航基准线准确率在90%以上,有较强的鲁棒性,为农业自动导引车(Automated guided vehicle,AGV)在中后期玉米大田中的自主行走提供了一种可靠的导航方法。