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虚拟现实技术与农业脱粒机械开发研究 总被引:1,自引:0,他引:1
虚拟现实技术是近年来发展起来的一门新技术。本文介绍了虚拟现实技术的概念、特征、以及虚拟现实技术的常用软件与硬件。文章还介绍了虚拟现实技术在农业脱粒机械开发研究中的应用。 相似文献
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直流电机驱动农用履带机器人轨迹跟踪自适应滑模控制 总被引:1,自引:1,他引:0
为了提高农用履带机器人轨迹跟踪控制的性能,将履带机器人模型视为由电机驱动方程和运动方程组成的级联系统,在考虑了履带机器人运动学模型和电机驱动模型动态特性的基础上,构建了一种变倾斜参数的自适应积分滑模切换函数,基于这个函数设计了由等效控制和切换控制组成的自适应滑模控制,将机器人的位姿误差以及在线辨识的驱动电机时变不确定参数反馈至控制器中,计算出左右轮驱动电机的期望角速度,控制履带机器人运行。田间试验结果表明,当机器人分别以1,3,4 m/s速度运行时,在运动方向距离误差、侧向距离误差和航向角的误差分别在-0.04~0.04 m,-0.09~0.07 m和-0.03~0.05 rad范围内。因此,基于电机驱动的机器人自适应滑模控制具有良好的控制精度,能够满足田间实际作业的要求。 相似文献
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本文利用基于Atmel 328p芯片搭建的Arduino最小系统,集成了三轴加速度传感器和存储卡以及蓝牙4.0模块,设计了一种针对山羊日常行为活动数据采集的可穿戴设备。设备将传感器实时采集的数据保存到存储卡中,再通过蓝牙4.0模块传输到服务器。在服务器端运用了模糊C-均值聚类算法分析数据,实现了对山羊日常活动行为的分类,为山羊精准饲养模型建立提供了可靠的数据基础。 相似文献
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虚拟仪器具有传统仪器不可比拟的优点而在农业生产中得到广泛的应用,它能执行测试、转换数据、分析等任务,也能够连接互联网和其他仪器以实现通信。以其完善的软件功能和简单的硬件结构完成强大功能。本文介绍了虚拟仪器概念、结构、特点,并且叙述了虚拟仪器技术在农业工程中的应用。 相似文献
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可持续企业的商业实践,特别是农产品企业主动响应环境要求的案例,正日益受到从业界和学者们的关注。通过把商业模式的要素应用到同时关注环境可持续性和大众市场的小微生态农产品的企业实践中,通过分析生态企业商业模式的构成要素以及要回答和解决的关键问题,提出了生态企业的4种商业模型,并根据所关注的环境范围、市场和盈利能力的不同选择不同类型的商业模型。初创型小微生态企业适宜采用增长模式和生存模式,随着企业的发展壮大,逐步向收入模式和和投机模式过渡。采用增长模式的小微企业,适宜采用差异化战略,用较高的产品质量和生态质量吸引环保型消费者的青睐。而采用生存模式的生态企业,适宜采取成本驱动型战略,与其他类型的生态企业相比具有成本优势,而与非生态产品相比具有质量优势,其目标市场可以定位于中小型市场。 相似文献
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为了快速准确地获取生猪的音频信息,消除无线信道的拥塞问题,提出基于普减法的压缩感知。在信息采集端采用微处理器NanoPCT4控制的麦克风采集音频信号,通过基于普减法的稀疏基矩阵和测量矩阵,减小声音传输量,接收端运用OMP算法,将压缩信号进行恢复重构,实现对生猪音频信号的快速准确传输。结果表明,通过运用这套压缩-重构系统,重构率提高20.75%,重构时间缩短近0.20 s,去噪后的峰值信噪比较未去噪的峰值信噪比增大了近1.50 dB,降低了信息传输量,节省了信号处理、存储和传输的时间,同时也降低信号失真。 相似文献
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为了提高猪肉新鲜度检测的实时性,提出了基于Caffe框架与ResNet残差神经网络的猪肉新鲜度分级的新方法。根据理化试验结果将猪肉的新鲜度分为7级,并在理化试验前拍摄对应的猪肉照片作为样本进行网络训练。在网络训练完成后分别用同源和异源样本图片对系统分级准确率进行验证,结果显示系统分级的准确率均达到95%以上,说明该系统能够很好地对猪肉新鲜度进行分级。与传统的理化试验检测新鲜度的方法相比,在保证了分级准确率较高的同时,检测过程简单、实时性高、无损,是一种更高效的猪肉新鲜度分级方法。 相似文献