零耦合度空间2T1R并联机构运动学与刚度建模分析

根据基于方位特征(POC)方程的并联机构拓扑设计理论与方法，提出一种零耦合度、含1条冗余支链的三自由度两平移一转动(2T1R)并联机构，并对该机构进行拓扑分析。结果表明：该机构具有符号式位置正解和部分运动解耦特性，其被动冗余支链能避免奇异位置，改善刚度；因机构耦合度为零，易求解出其符号式位置正解，并分析了机构可能产生的3种奇异位置；运用虚拟弹簧法建立了每条支链的刚度模型并进行求解，给出并分析了机构笛卡尔刚度矩阵中扭转刚度和线性刚度的变化趋势，讨论了冗余支链对整体刚度性能的影响，验证了冗余支链可使机构整体刚度性能提升约22%。     

基于嵌入式ARM的肥料包装机控制系统的研究

介绍了肥料包装机物理机械结构与工作原理,选用了定量给料机为给料装置;采用模糊PID建立了控制系统伺服传动的数学模型;最后,选择了四核微处理器Exynos4412为控制器,从硬件和软件两方面设计了基于嵌入式ARM的肥料包装机控制系统。测试结果表明:系统包装的偏差值均在±0.2%以内,精准度较高,满足系统精度要求,证明该系统具有定量准、精度高等特点。     

农村污水治理PPP项目风险因素分析--基于ISM-MICMAC模型

当前我国在探索将PPP模式应用于农村污水治理领域时面临诸多挑战,准确识别与分析项目风险因素具有实际意义。基于全寿命周期视角,采用文献研究与德尔菲法识别出农村污水治理PPP项目面临的21个风险因素,运用解释结构模型(ISM)与交叉影响矩阵相乘法(MICMAC)构建了风险因素的六级层次结构模型并分类,以揭示了风险因素间的内在联系,并提出政策建议。研究表明,项目缔约与运营阶段是关键阶段,合作单位选择是最根本的风险因素。此研究可为我国农村污水治理PPP项目风险分担与控制研究提供新思路,同时为政府部门提供投资决策与风险管理的依据。     

应用聚类法确定土壤钾的亏缺临界值研究

通过对２０个肥力不同土壤样品的测试分析及盆栽试验，得到２０个土壤的钾含量及相对于最佳处理（ＯＰＴ）的百分产量。并就此两项指标，首次应用模糊聚类分析方法，求出土壤钾的亏缺临界值为７０．６μｇ／ｍｌ。     

模糊概率及灰色关联分析法在花椰菜杂交组合评价中的应用

以目前我省花椰菜主栽品种荷兰 83作对照 ,应用模糊概率及灰色关联分析法综合评价了自育的 17个花椰菜杂交组合。结果表明 ,仅有 D4 、D6 、D1 2 、D1 1 、D9、D86个组合的模糊概率较对照的增加值在 2 0 %以上 ,分别为 79.79%、6 5 .5 3%、5 2 .4 8%、37.6 6 %、2 7.6 4 %、2 4 .19% ,可以拟定为中选组合。     

判断池鱼“浮头”和防止“泛池”的方法

在成鱼精养池塘中，一般当水温上升到20℃以上时，由于放养密度大，投饵施肥量高，水中有机物质和耗氧因子多，鱼类常因缺氧而到水面吞食空气中的氧气，称“浮头”，严重浮头时，发生大批池鱼死亡，称“泛池”。池塘鱼为什么会发生浮头甚至发生泛池呢?浮头的原因：①天气变化，在炎热的晴天下午突然遇大阵雨或南风天突然转吹北风时，就会使池水表层水温急剧下降，比重增大而下沉，底层水温高，比重小而上浮，池塘上下水体形成对流，带动池底腐殖质上浮，腐殖质氧化时大量耗氧，使池水在短期内因缺氧而导致鱼类浮头或死亡。②光照不足，连续…     

基于模糊建模的混炼胶粘度测量

提出了一种在线测量混炼胶粘度的新方法．该方法以模糊建模技术为基础，综合考虑混炼过程各因素对胶料粘度的影响，建立起胶料粘度的在线测量模型．在模糊建模中，采用T-S模型描述胶料粘度变化的非线性过程，提出了一种基于相似性判别的模糊聚类算法以自动确定合适的聚类组数目，并用实数编码的遗传算法优化全局参数，从而获得了规则简化的、具有较高精度的模糊模型．根据此方法，设计了测量装置，并进行了现场试验．试验结果表明模糊模型输出与实验室测量值基本一致，平均误差较低且最大误差未超过1门尼．该方法较大地提高了橡胶混炼的生产效率，为粘度最优控制奠定了基础．     

根据粪便颜色判断鸡群的健康状况

鸡的粪便由盲肠粪便和小肠粪便组成,主要在清晨出现.鸡的主要粪便为小肠粪便,正常的小肠粪便为灰色,略带白头、酱状.当鸡粪的颜色和形状发生改变时,说明鸡的健康状况出现了问题.     

一起雏鸡大批死亡病因调查

新疆石河子某鸡场于1993年3月11日接回依沙褐商品一代鉴别母雏3200只,从1日龄用5种药物预防雏鸡门痢;7日龄用Ⅱ系疫苗点眼免疫,开始出现死亡;14日龄用自制传法囊卵黄抗体肌肉注射后,出现死亡高峰,16日龄用Ⅰ系疫苗饮水后出现持续高峰死亡,至18日龄共死亡3051只。现将引起雏鸡大批死亡病因调查报告如下。 一、发病情况(分四个发病阶段) (一)药物预防阶段(1至8日龄) 新疆石河子造纸厂鸡场于1993年3月11日接回依沙褐商品一代鉴别母雏3200只,从1日龄用氟哌酸水溶剂(10g加水10kg)和庆大霉素(20万单位加水20kg)饮水,每日2次;用复方磺胺五甲氧嘧啶片(每公斤体重30mg,日2次)和痢特灵粉(饲料浓度4/万),喹乙醇粉(饲料浓度250ppm)拌料;共用8天,鸡群中56只鸡白痢,已