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基于遗传算法的思想,研究并提出了凸多边形面积最小的凸四边形包围盒生成算法。该算法简单,速度快,效果显著。实际应用表明了该算法的有效性与实用性。 相似文献
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双平行多杆栽植机构运动学分析与试验 总被引:3,自引:3,他引:0
为提高幼苗移栽质量,设计了1套双平行多杆栽植机构。为了分析和优化该机构的结构参数,建立了该机构的数学模型和运动学方程,并基于Matlab-gui编写了人机交互式程序界面。结合移栽农艺要求,建立了栽植机构运动轨迹与幼苗移栽直立度合格率的关系模型。根据仿真结果,优选了1组机构杆件长度、安装位置和初始角度等参数,并根据该参数设计和制造了幼苗移栽机样机。样机路面静轨迹和动轨迹的高速摄像试验表明,样机实际运动规律符合仿真设计要求,证明了机构设计、数学模型、软件程序和关系模型准确无误;田间试验时接苗准确率和直立度合格率均达100%,试验结果表明双平行多杆栽植机构符合幼苗作物移栽要求,同时也证明了Matlab-gui的人机交互优化方法在多杆式移栽机构分析中准确可行。该研究形成的多杆式移栽机构的运动规律对提高机械化作物幼苗移栽质量具有一定的指导意义。 相似文献
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7月份江西鹰潭客户邀请笔者去给一猪场诊治疾病,主诉,猪体温41℃以上高烧不退,个别猪身体表面出现不规则的红紫色斑块,母猪及保育猪突然死亡,母猪流产率达到40%以上。用药后症状就减轻,停药就复发。到达养殖场后经观察可见,猪体表面出现红紫色不规则四边形,猪腹式呼吸,尿液发黄,粪便干硬,有的身体苍白,眼睛发青,有的身体表面有小红疙瘩。根据临床症状判断为猪丹毒继发圆环病毒及附红细胞体混合感染。主因是猪丹毒引起的。 相似文献
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本文从变分原理和双线性坐标变换出发,采用基于三次B样条的康托洛维奇法得到了带有各种边界条件任意四边形板自由振动的近似解答.样条康托洛维奇法是一种数值型的康托洛维奇法,它不仅能将二维问题化为一维问题,而且具有样条函数法精度高、收敛快等优点,推导出的计算格式适用于各类边界条件,使梯形、平行四边形和矩形板的自由振动问题成为本文的特例. 相似文献