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草莓穴盘苗移栽末端执行器设计与试验 总被引:2,自引:0,他引:2
穴盘草莓的长苗、大苗株特点和弓背向外的特殊移栽要求,使其自动化移栽存在困难。首先进行了草莓苗坨的单指刺入力和拔苗阻力试验,进而提出并开展了有约束苗坨的双指夹拔破坏试验。试验发现双针取苗指的苗坨刺入阻力与刺入速度、深度、含水率相关,50 mm和100 mm深度的最大刺入阻力分别可达21.47 N和57.09 N。双指的夹茎拔苗阻力可达9.64 N,而当取苗针滑移量为20 mm和40 mm时约束夹拔力分别可达10.85 N和42.5 N,但过大滑移量对精准可靠移栽极为不利。根据草莓穴盘苗的物理特性、苗坨的力学特性,设计了带双爪可同步换向变距的四针式移栽末端执行器。以有效缩减取苗爪宽度和摆动传动角为双重目标进行了多连杆定角斜插式双指四针取苗爪的非线性规划,得到了优化的机构参数。换向变距装置通过微型行程开关与微型电磁吸盘配合,实现了双取苗爪的快速同步换向变距和可靠定位。验证试验表明,在加速度不大于0.20 mm/s2时取出率和取苗成功率分别在93%和90%以上,加速度过大则可能造成取苗针滑脱和苗坨下部断裂,换向变距装置有效解决了弓背朝外问题和相邻两列同时移栽的间距调整问题,栽苗试验中放苗顺利且直立度和深度均达到移栽要求,且移栽后10 d草莓苗完全成活,该末端执行器可满足草莓穴盘苗的移栽作业需要。 相似文献
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放牧对西藏高寒嵩草草甸地上生物量空间分布的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
以西藏自治区工布江达县的高寒嵩草(Kobresia)草甸为研究对象,利用地上生物量测定法对草地群落进行实地调查,并结合γ分布模型,从空间异质性角度来探索放牧对西藏高寒草甸地上生物量及其空间分布格局的影响,以期为高寒牧区退化草地的恢复及生产力的提高提供理论指导。结果表明:未放牧区(N)、适度放牧区(M)和重度放牧区(H)植物种地上生物量的空间分布与γ模型均具有很好的吻合性;样方内的平均生物量随着放牧强度的增大而减少,且适度放牧、重度放牧与未放牧区生物量之间均差异极显著(P<0.01);群落的空间异质性表现为N>H>M,且草地植物种的生物量与其空间异质性负相关。因此在草地的管理与利用中,应有效控制植物群落的空间异质性来提高草地生产力,实现草畜平衡。 相似文献
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采用三分位方法,对内蒙古100个站1961-2010年冬季(11月至次年2月)和季内各月平均气温序列进行分析,确定了单站冷暖事件阈值,并将单站冷暖事件分为弱和强两个等级。以此为基础,采用相对比例,确定内蒙古全区和东、西部区域冷暖事件的界定方法及等级划分标准。结果表明:前期(1961-1987年)内蒙古只有强冷事件而未出现全区性强暖事件,后期(1988-2010年)则以强暖事件为主,但2000年以来强冷事件时有发生。针对内蒙古强冷暖事件,分析了同期北半球对流层大气环流的分布特征,结果表明:在强冷事件期间,北半球对流层中上部,乌拉尔山阻高和鄂霍次克海阻高异常,并伸向极区,使得亚洲区极涡明显偏南、偏强,地面西伯利亚高压异常强大;在强暖事件期间,乌拉尔山阻高和鄂霍次克海阻高偏弱,亚洲区极涡明显偏弱并向西向北收缩,地面西伯利亚高压明显偏弱。 相似文献
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近53 a云南东部春季旱涝及其环流距平波列影响 总被引:2,自引:0,他引:2
基于年度春季降水,用旋转经验正交函数(REOF)方法,将云南省划分为3个降水气候区,分析了近53 a云南东部春季旱涝基本特征,选取帕默尔干旱指数(PDSI)对春季旱涝进行评估。小波分析发现,云南东部春季旱涝存在准14 a周期,并可分为3个时期:1958-1980年干旱期,1981-2000年偏涝期,2000年以后干旱期。对云南东部涝(旱)年合成分析显示,大尺度背景高度场、风场和温度场的距平场都存在2列并行的纬向波列。在涝年,500 hPa位势高度距平纬向波动为高纬度正距平,中纬度负距平,显示云南上空的低值系统活跃。风场距平波列性质为中高纬度负距平,中低纬正距平,显示南支槽水汽输送的速度与量值的强盛。700 hPa温度场距平波列为高纬正距平,中纬负距平,显示云南温度偏冷,与低纬度副高控制的海洋暖湿气团形成系统性锋区,有利于云南东部降水。在旱年,则2列并行纬向距平波列各要素性质正好相反。此外,青藏高原上游风速受山脉西南侧地形阻挡发生向南折射,涝年风速强,旱年风速弱,直接促发和影响南支槽的强弱。上游风速与南支槽强度具有正比关系。降水关键系统昆明准静止锋在背景纬向波列环境中,涝年比旱年出现频次高,维持时间长。 相似文献
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Based on the stochastic medium theory, influence on the surrounding rock and soil by tunnel excavation was studied. formula for predicting movement and deformation of rock and soil mass caused by tunnelling were deduced. And especially for the tunnel with circular arch section, half analytic solution for this problem was put forward. Furthermore, a program was developed to compute the movement and deformation of the rock and soil mass resulted from excavation. The deformation failure criterion of stochastic medium for estimating the surroundings safety was provided and was applied in an engineering example, which proved that the results of the research were reasonable and significant for the tunnel safety construction. 相似文献
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Microstructure and macro performance of Ultra Low Ion Permeability Cementitious Materials (ULIPCM) were investigated by Micro hardness, MIP and SEM EDXA. It was shown that the compressive strength of ULIPCM was more than 80 MPa, flexural strength was more than 11.0 MPa, and elastic modulus was in the range of 38.0 to 42.0 GPa at the age of 28 days; chloride diffusion coefficient was lower than 0.8×10-13m2·s-1, conductive charge for 6 hours was lower than 300 coulombs; sulfate attack resistance was good; shrinkage at the age of 28 days was lower than 400×10-6. Compared with ordinary concrete with which thickness of interfacial transition zone is 60 to 100 μm, the thickness of interfacial transition zone of ULIPCM was lower than 30 μm. Penetration paths of corrosive medium were effectively interrupted in ULIPCM. And pore structure parameters, such as porosity and the most probable pore radius of ULIPCM, were also obviously optimized in ULIPCM. Besides, few CH crystals were in the ULIPCM aggregate and the interfacial transition zone of ULIPCM. And the orientation of CH crystals was poor. 相似文献
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