基于R2U-Net和空洞卷积的羊后腿分割目标肌肉区识别

针对前处理工序造成的羊肉智能精细分割目标肌肉区图像识别准确度低的问题，以羊后腿自动去骨分割工序为研究对象，提出一种基于R2U-Net和紧凑空洞卷积的羊后腿分割目标肌肉区识别方法。对传统的U-Net语义分割网络进行改进，以U-Net为骨架网络，采用残差循环卷积块替换原始U-Net的特征编码模块和解码模块中的卷积块以避免U-Net的梯度消失，在特征编码模块和特征解码模块之间增加一个紧凑的四分支空洞卷积模块对语义特征进行多尺度编码，实现缝匠肌图像分割模型的构建。一方面，针对缝匠肌这一核心目标肌肉区，采集羊后腿图像构建数据集训练与测试本文模型，以验证该方法的准确性与实时性；另一方面，通过旋量法标定夹爪坐标系、相机点云坐标系、机器人坐标系的齐次变换矩阵以计算分割路径，并采用主动柔顺的力/位混合控制方法操纵分割机器人进行目标切削运动，验证基于本文方法得到的目标图像开展目标肌肉分割的可行性。相关试验结果表明：当交并比为0.8588时，本文方法平均精确度为0.9820，优于R2U-Net的(0.8324，0.9775)；单样本检测时间平均为82ms，说明本文方法可快速、准确分割出缝匠肌图像，满足机器人自主分割系统的实时性要求，优于U-Net、R2U-Net、AttU-Net算法。最后，在本文方法得到的缝匠肌图像基础上开展机器人实机分割试验，机器人对5条羊后腿的平均切削时间为7.9s，平均偏移距离为4.36mm，最大偏移距离不大于5.9mm，满足羊后腿去骨分割的精度要求。     

甜菜M14品系BvM14-STPK蛋白激酶在原核表达系统中低温诱导表达及纯化

为获得纯化的BvM14-STPK蛋白激酶，本研究采用低温16℃，0.5 mmol/L IPTG对转BvM14-STPK的大肠杆菌进行诱导，利用Ni2+亲和层析技术对菌液上清进行纯化，并利用SDS-PAGE对纯化蛋白进行检测。结果表明37℃，0.5 mmol/L IPTG诱导后，BvM14-STPK蛋白以包涵体形式存在，不能对目的蛋白进行纯化分析研究；通过优化诱导条件，确定在低温16℃，0.5 mmol/L IPTG过夜诱导，在上清中获得大量BvM14-STPK可溶性目的蛋白，对菌液上清纯化并经SDS-PAGE检测到BvM14-STPK目的蛋白。在目的蛋白纯化过程中，发现150 mmol/L咪唑洗脱液纯化BvM14-STPK目的蛋白效果最好。本研究成功纯化出目的蛋白BvM14-STPK。     

不同海拔生态区移栽唐古特大黄株系性状表现

为探究唐古特大黄移栽到不同海拔区域后的性状表现，确定合理的种植海拔，同时对唐古特大黄进行品种选优的初期筛选。选用唐古特大黄10个株系温室育苗移栽到青海5个不同海拔生态区进行适应性研究，利用灰色关联分析法确定10个株系植株的综合表现排名。结果表明，海拔对移栽第1年的株高、叶片数、最大叶叶长、最大叶叶宽、最大叶叶柄长、产生叶裂程度、最大叶叶裂长、最大叶叶裂宽、根茎长、根茎数、根茎粗、根茎鲜质量、根茎鲜质量产量有极显著影响（P＜0.01），表现为随海拔升高各项指标极显著降低；10个株系中较优株系为L2、L9、L1、L5和L10，其次为L3、L6和L8，而L4和L7表现最差。综上所述，海拔影响栽培唐古特大黄的性状表现，在2 016～3 763 m内，海拔越高，植株性状表现越差；较优株系L1、L2、L5、L9、L10可作为品种选育进一步研究材料。     

甜菜应答盐胁迫PUB基因的生物信息学分析

旨在为研究甜菜U-box型E3泛素连接酶提供理论基础。以甜菜T710-Mu品系为试验材料,前期通过转录组数据获得在盐胁迫下差异表达的甜菜PUB基因(plant U-box gene),利用生物信息学的方法对这些PUB基因进行分析,主要包括理化性质分析、染色体定位分析、基因序列分析、结构域分析、家族分类分析以及互作蛋白预测。结果显示甜菜PUB基因在甜菜9条染色体上均有定位,并且包含PUB蛋白具有的多个保守结构域,如U-box,Pkinase、Pkinase-Tyr、Usp、Arm以及KAP结构域,以拟南芥U-box家族分类为依据发现甜菜U-box多位于ClassⅡ、ClassⅢ、ClassⅣ中,甜菜PUB蛋白可作为E3泛素连接酶与多种功能蛋白相互作用,实现泛素化修饰。植物PUB蛋白具有E3泛素连接酶活性,在植物生长发育过程以及抵抗环境压力中起到重要作用。     

警察核心力量训练的理论研究*

警察体能中的力量训练是警务实战训练的重要内容,深受警务训练工作者的重视。以核心力量训练的视域,通过分析警务力量训练特点及核心力量训练对警务实战的影响,对警察核心力量训练的理论基础和线路规划进行剖析,以期为警务体能训练工作和警察核心力量发展提供有价值的参考。     

西瓜枯萎病综合防治研究进展

西瓜枯萎病是一种重要的土传和种传真菌病害,给西瓜生产带来巨大威胁。本文从嫁接防治、抗病育种、农业防治、化学防治和生物防治等方面对生产中西瓜枯萎病的综合防治方法进行了论述。     

身体活动的心理健康效应：效果与机制*

身体活动在个体发展各阶段具有广泛的心理健康效应。已有研究提示，有氧练习与抗阻练习对儿童、青少年的P3与工作记忆等认知表现具有积极影响，并且对学业成就测试有潜在积极效益。身体活动还对成年群体的执行功能及抑郁表现具有中等程度的改善效应，并且对罹患阿尔茨海默症及多发性硬化症老年群体的认知功能具有积极临床效果。身体活动心理效益的生物学机制主要体现在血液灌注水平提升、突触发生及脑源性营养因子的表达。未来研究中，应当丰富随机对照与纵向性质研究，身体活动与其它因素对脑功能影响的交互作用机制需要进一步了解。     

花样游泳集体自由自选动作中空间和三维空间运用的研究*

集体自由自选动作中空间和三维空间的运用是评判一套花样游泳自由自选编排全面性、艺术创新以及运动员整体能力利用的重要依据之一。以此为创新点，将第28届奥运会、第29届奥运会、第30届奥运会和第14届世界游泳锦标赛顶级赛事上花样游泳取得前六名的队伍为主要研究对象。釆用录像解析统计法、数理统计和逻辑分析法对前述顶级赛事所得到的数据指标进行对比分析，研究花样游泳集休自由自选项目中空间和三维空间运用情况。通过研究得出如下结论：在集体自由自选动作中占领空中优势，发挥立体效果是当前世界花样游泳集体自由自选总体编排的一个新趋势。托举技术是花样游泳占据空间领域的主要技术之一。托举次数、托举组合次数和托举总时间比例是全套动作编排的重要内容和不可忽略的因素。立体队图形也是花样游泳空间技术的主要部分。托举技术三维空间的利用是空中编排总发挥技术亮点和艺术亮点不可缺少的元素。利用好三维空间，创作出更难、更新、更高的托举动作可提升全套动作的技术水平和艺术水平。中国队应在托举次数、托举组合次数、托举时间比例上、立体队图性上改进与提高，以集体自由自选动作中空间的运用，占领空间优势。加强托举的多维，多方向的旋转，提高三维空间的运用。这些方面中国亟待解决的问题。