SPF级动物实验室的建设及管理要点之研究

对于实验动物而言,在医学以及药学中具有广泛的应用,同时在生命科学中也具有一定的研究,但在生物医学中具有重要的研究.近几年来,我国实验动物科学得到了较好的发展,医学实验更多的依赖于实验动物.SPF动物,主要是无特定病原的一种实验动物,能够将病原体排除,进而确保实验结果的精准性.在生命科学研究中成为一种主要的实验动物.     

基于速度自适应的拖拉机自动导航控制方法

针对速度因素对拖拉机自动导航系统稳定性的影响,提出了基于横向位置偏差和航向角偏差的双目标联合滑模控制方法,在建立两轮拖拉机-路径动力学模型和直线路径跟踪偏差模型的基础上,应用Matlab/Simulink进行整体系统仿真,验证了控制方法的可靠性;以雷沃TG1254拖拉机为载体搭建了自动导航控制系统田间试验平台,分别在定速和变速条件下,进行了拖拉机直线路径跟踪控制的田间试验;分析了不同速度条件下的动态跟踪控制效果,验证了设计的自动导航控制系统的稳定性和控制精度。试验结果表明:在拖拉机田间作业常见的定速直线行驶工况下,采用基于速度自适应的双目标联合滑模控制方法,拖拉机直线路径跟踪控制的横向位置偏差最大值为10.60 cm,平均绝对偏差在3.50 cm以内;航向角偏差最大值为3.87°,平均绝对偏差在1.70°以内;在进入稳态以后,前轮转向角最大摆动幅度为3°,摆动标准差为0.80°。结论表明,该文提出的基于速度自适应的拖拉机自动导航控制系统,能基本实现不同速度下的直线路径自动跟踪控制。     

中国对虾同化率和转换效率的初步研究

我国广泛开展对虾养殖已有近二十年的历史,由于发展和管理不当,产生了严重的环境污染和病害问题,使养虾产量大幅度下降［王清印１９９４］。虽然虾病的暴发性流行是对虾减产的直接原因,但环境条件的恶化也是一个主要因素。在中国对虾的池塘养殖中,其生长和代谢的能量...     

新型组培苗移栽手爪的设计

移栽机械手爪是温室穴盘移栽机的核心部件,其结构的好坏直接影响穴苗抓取效果。本文从新型机构设计角度入手,使用凸轮机构作为角度变化装置,实现在抓取穴苗过程中的抱抓动作,根据标准的128穴盘格的尺寸提出了移栽手爪的参数设定和整体结构设计,从而提高了抓取的可靠性、降低了穴苗的损伤率。并且利用Solidworks建立机构模型,对其工作原理和功能进行分析,为今后设计市场需求的经济适用的穴盘苗自动移栽机提供参考。     

我国容器苗造林技术研究进展

容器苗造林技术是容器苗应用技术体系的组成部分,它是容器苗应用技术研究的薄弱环节,也是研究难点。文中围绕苗木质量、容器种类、基质配制、立地条件、抚育管理、造林成本等6个容器苗造林的要素介绍了近年来研究成果和发展现状,并针对存在的主要问题提出了对策。     

稳定碳同位素在森林植物水分利用效率研究中的应用

介绍了植物水分利用效率与稳定碳同位素的相关性,以及影响植物碳同位素丰度值δ13C的主要因子,重点分析几种重要环境因子对林木δ13C的影响,表明降雨量、土壤水分状况、温度、光照和CO₂浓度等因素都会在不同程度上影响植物叶片气孔导度和CO₂的固定,导致植物δ13C发生变化;并从森林抚育间伐措施对δ13C的影响,水分胁迫条件下δ13C的变化,以及δ13C的替代测定方法等方面提出了研究展望。     

宁波市水稻土养分现状调查与研究

万物生长土壤起 ,土壤的养分状况直接影响着作物的产出率 ,决定作物的基础产量。１９８３年第二次土壤普查时的水稻土养分数据 ,迄今已有１７～１８年 ,已较难指导当前的农业生产 ,特别是近１０年来 ,配方施肥、优化配方施肥、平衡施肥及补钾工程、沃土工程的蓬勃开展 ,伴随着粮食单产的不断提高 ,肥料结构、施肥水平及土壤肥力都在发生变化。为了及时了解和掌握宁波市水稻土的肥力状况 ,指导科学种田 ,宁波市土肥站于１９９９年末到２０００年初采集了８１个水稻土样 ,２０００年末到２００１年初采集了７８个水稻土样共１５９个进行了一次…     

宝天曼世界地质公园气候资源状况分析

分析了宝天曼世界地质公园光、热、水气候资源,概括了地质公园的气候资源特点：兼具亚热带与暖温带气候特点,有明显的过渡性;大陆性气候特征显著,春、夏、秋、冬四季冷暖分明,雨热同期,降水丰沛,降水年际间变率较小,干旱发生几率小;暴雨、特大暴雨、冰雹和雷电灾害发生几率高,是内乡县的主要冰雹发源地和雷电灾害多发地;风能资源丰富;在此基础上,简要讨论了气候与林木生长之间的关系。     

浅谈气象科技服务在宜阳县新农村建设中的作用

分析了气象服务对建设社会主义新农村的重要性和可行性,针对新农村建设特点,结合气象部门的实际,从科学管理、服务领域、服务手段上进行探索总结了气象科普和服务应集研究、宣传、服务为一体;要政府牵头,气象部门落实;行业联手、优势互补;结合新农村建设的特点,建立为新农村建设专用的气象灾害报警系统;形式多样的宣传气象科普与服务工作等五种方法,进一步促进气象科普与服务在建设社会主义新农村中发挥更大作用。     

滇金丝猴肠道抗白色念珠菌微生物的筛选及药敏试验评价

分离筛选滇金丝猴肠道中抗白色念球菌效果好的菌株,并对其抑菌能力及安全性进行综合评价。采用选择性培养基分离筛选滇金丝猴肠道优势菌株,采用滤纸片法筛选抑制白色念珠菌活性强的菌株,对其进行药物敏感性测试并鉴定其分类学地位。结果表明,从滇金丝猴粪便中分离筛选出抑白色念珠菌活性菌株6株,其中菌株B9抗菌效果最好,且其除对甲硝唑不敏感外,对大部分药物敏感。经16SrRNA基因序列测定,菌株B9属于芽孢杆菌属(Bacillus Cohn)细菌。滇金丝猴肠道中存在抗白色念珠菌效果好且药物敏感安全性高的细菌,为抗白色念珠菌活性物质的开发提供理论支撑。