勒诺特尔式园林中透视学的探究——从沃勒维贡特到凡尔赛

沃勒维贡特和凡尔赛是勒·诺特尔的2个重要的设计,2座园林不论从建造背景上,还是设计手法上都有着紧密的联系,在沃勒维贡特的设计中,勒·诺特尔运用了大量的透视学手法,并将这些优秀经验运用到了凡尔赛的设计中,从而造就了2座伟大的园林。     

改革:重庆自贸试验区将从三个方面继续发力

“重庆自贸试验区持续开展‘首创性、差异化的改革探索’,在陆上贸易规则、物流金融、多式联运体系建设等方面取得突破,加快推动现代服务业与先进制造业融合发展。”重庆市商务委员会主任张智奎在1月13日举行的“重庆如何发挥'三个作用'”专题记者会上说。重庆自贸试验区改革效应不断显现,有力引领内陆开放高地建设。     

吊杯式栽植器运动轨迹优化与试验

针对吊杯式移栽机膜上成穴移栽时膜面穴口大的问题，建立栽植机构的运动模型，通过分析栽植器的运动轨迹特性得出，当栽植器的运动轨迹为余摆线，且余摆线环扣最大横弦的距离等于轨迹线与地膜交点间的距离，栽植器在上拔阶段水平方向零速度点两侧打开，有利于减小膜面穴口尺寸。通过仿真分析和膜上移栽番茄盘苗试验得出，运动轨迹特征系数λ对膜面穴口的纵向尺寸影响显著，对横向尺寸和倾斜率影响不明显。随着λ值的增大，穴口纵向尺寸先减小然后增大，在移栽频率为50和55株·min^-1时，λ为1.093的穴口纵向尺寸分别为10.12 cm和9.49 cm，是最小值； 两种移栽频率条件下，随着λ值的增大，移栽株距分别从39.8 cm减小到33.5 cm和从39.1 cm减小到33.1 cm。该结论可用于指导吊杯式移栽机结构和工作参数的优选。     

动植物检疫专业兽医药理学课程设置需求分析——以沈阳农业大学为例

为了更合理地设置动植物检疫专业兽医药理学课程,在有限的学时内既涵盖重要知识点,又体现出专业培养特色,满足跨领域专业的宽口径培养目标,本研究基于需求分析理论,以问卷方式从对课程的认知与教学内容与方式的需求角度调查沈阳农业大学2015-2017级动植物检疫专业学生对本课程设置的看法。结果表明:虽然学生普遍肯定兽医药理学课程的重要性,但对知识存在不容忽视的需求差异,然而专业实践经验不足使就业或深造领域存在变更的可能性。结合需求分析结果,课程内容设置时先考虑广度,其次是突出特色,配合教师讲授,引入“知识构建式”教学,践行效果良好。     

基于ANSYS Workbench的自走式农机底盘的优化设计

针对丘陵山区地块面积小、农机底盘作业转向难的问题，设计了转向灵活、转弯半径小的摆转转向底盘。底盘由转向装置、浮动装置、液压系统、发动机，前桥、后桥、控制系统、PTO输出等组成，采用水冷系统以及CVT无级变速的汽油发动机与液压系统结合，实现底盘的动力匹配；通过ANSYS Workbench构建摆转转向底盘前桥、后桥、整体机构的力学模型，分析各机构不同状态下的变形参数的变化趋势，并对底盘机构易于损坏的部位进行优化。结果表明：前桥转向机构附近的配件对前桥的变形影响较大，采用5 mm厚度方钢的前桥结构变形量为0.85 mm，优化后的前桥所安装的配件采用模块化分配，使用10 mm以上方钢加工制作，保证前桥变形量稳定控制在0.3~1.0 mm；优化后的底盘后桥最大等效应力为14 MPa，变形量为0.25 mm，分别较优化前降低了33.33%和28.57%，机架的结构稳定性得到改善。通过压力测试仪器对实物平台的测试，底盘在行驶过程中的压力变化曲线平稳，启动和停止阶段所受的压力在可控制的范围内；底盘的行驶直线度、偏驶率均低于1%，且不受底盘载重的影响。     

风雨砥砺 共克时艰 化危为机开新局——2020年度湖北省家禽业协会工作报告

各位代表、各位嘉宾、各位朋友:大家上午好!金秋时节,荆楚大地,一派生机勃勃,在这美好的日子,我们相聚于此,召开湖北省第五届禽业发展大会,本次大会的会议主题是“新业态、新变局、新技术、新机遇”。在行业百年未有大变局之际,我们要准确识变、科学应变、在危机中育新机,通过创新,发展新模式、应用新技术、开发新产品,化危为机开新局。     

大型喷杆喷雾机钟摆式主被动悬架自适应鲁棒控制研究

针对大型喷雾机喷杆钟摆式主被动悬架系统存在的参数不确定性和随机干扰导致控制精度低、稳定性差的问题，对基于模型补偿的自适应鲁棒控制算法进行研究。建立了钟摆式主被动悬架的非线性动力学模型和调节机构几何方程，基于模型设计了自适应鲁棒控制器，综合悬架系统和电液位置伺服系统模型中存在的参数不确定性，同时兼顾系统未补偿的摩擦力和外部扰动等不确定非线性因素，通过理论分析和试验证明，在同时存在模型参数不确定和不确定非线性的情况下，设计的控制器可以保证系统输出跟踪控制的暂态性能和稳态精度。以单出杆液压作动器驱动的28m大型喷杆主被动悬架为例，借助建立的大型喷杆悬架半实物仿真平台进行了控制算法的试验验证，并使用Stewart六自由度运动平台模拟底盘的运动干扰，与反馈线性化控制器、鲁棒反馈控制器、PID控制器进行了试验对比，结果表明，设计的基于模型补偿的自适应鲁棒控制器最大跟踪误差0.148°，而反馈线性化控制器最大跟踪误差0.201°，鲁棒反馈控制器最大跟踪误差0.51°，PID控制器最大跟踪误差0.48°。设计的控制器在同时存在参数不确定性和扰动的情况下，使用较小的反馈增益能够保证渐进跟踪性能和稳态跟踪精度。