基于蚁群算法与参数迁移的机器人三维路径规划方法

为解决机器人进行三维路径规划时路径规划效率受算法影响较大的问题,以最短距离为目的,提出了一种基于蚁群算法参数迁移的机器人三维路径规划方法。在使用栅格法建立的机器人三维环境模型中,使用蚁群算法寻找最短路径。针对蚁群算法的参数选择问题,使用参数迁移算法得到最优参数。将已知的环境模型和其对应的蚁群最优参数作为源任务,将源任务映射到高维空间,通过迁移参数连接不同源任务,根据图论的知识建立参数迁移图,将参数迁移图扩展,使其包含目标任务,为随机未知环境模型分配一组蚁群最优参数。仿真实验表明,基于参数迁移的蚁群算法可以快速有效地完成机器人三维路径规划。相比传统的参数选择方法和其他智能优化方法,蚁群参数迁移算法可以大幅减少路径规划所需时间,提高了路径规划效率。     

龙滩小流域生态综合整治体系效益研究

黄土丘陵沟壑区由一个个相对独立的小流域组成,小流域生态综合整治是整个区域生态综合整治体系单位工程。龙滩流域通过重点治理,形成了以水平梯田为主体、以沟道治理为重点、林草植物措施紧密结合的综合防护体系。有效地控制了水土流失,从根本上改变了该流域的生态环境。整个体系的治理措施在空间配置上合理、经济技术上可行,生态、社会、经济效益不断提高。全流域侵蚀模数由4 309.13 t/km2·a下降到2 916.78 t/km2·a,下降了32.31%。     

分形理论在湖泊富营养化评价中的应用

为了准确评价湖泊所处的营养状态，进而为湖泊富营养化的防治提供科学依据，首次提出了基于分形理论的湖泊富营养化的评价方法。该方法通过计算单个水质指标的分维数，由最大似然分类原则确定单个水质指标的评价分维指数，并采用加权平均法求算湖泊富营养化多个水质指标的综合评价级别。经全国30个湖泊实测水质资料的验证，分形评价方法具有计算精度较高、方法简单、计算工作量小的特点，为湖泊富营养化评价提供了一种较好的新方法。     

野生角茴香引种试验

角茴 香 (H ypecoum eretum L.)属罂 粟 科角 茴香 属 ,是一 种 野生 花卉 ,若引 入 栽 培 ,利 用 其返 青 早 、开 花 早的特 性,单独 成 片栽 植或 与其 他 花卉 配置 ,可 以 提早 露地 绿 化、彩 化 时间 。     

重庆南山夏季主要生态因子动态及川山茶叶片耐热反应研究

对重庆南山植物园山茶园树体周围的3个主要生态因子(温度、湿度、光照强度)在8月份的变化情况进行了动态观察,从叶部的形态变化系统记录了30个川山茶品种在8月份的热害生态反应特征.结果表明:川山茶大多数品种叶片都受到不同程度的热害,上中旬最热,是集中受害的时间,下旬逐渐降温,树体开始恢复,少数品种在下旬才表现出热害;耐热能力较强的品种是重庆红、川玛瑙、吊钟茶、红六方、牡丹茶、三学士和十八学士,没有发生热害;中等耐热能力的品种是小红莲、怒春红、绒团茶等14个品种;对热中等敏感的是紫金冠、白玉片、红海螺和七心白;对热敏感的品种是花洋红、花五宝、小桃红、焦渴鱼血牡丹和七心红,没有整株热死的现象.认为川山茶具有较强的耐热性,重庆南山保存川山茶资源较为适宜.     

浅谈统计工作在林业企业中的重要性

在林业企业经营运行中，谈到企业管理，人们首先想到的是企业管理体制、经营方式、组织形式、运行机制等，而统计的重要性往往被企业管理者所忽视。的确，企业管理体制、经营方式、组织形式、运行机制的有效与否，对林业企业适应市场经济要求，提高经济效益，具有重要的影响和意义，但假如没有科学的统计依据，从企业本身而言，     

经济风险预警及对策研究

经济风险预警是指在充分掌握各种经济信息的基础上，对可能发生或者已经发生的经济风险事故提前给予报警，并采取相应的防范与调整措施进行补救或者提出合理有效的解决方案。     

突出重点 切实把农机购置补贴政策落到实处

按照农业部、财政部的统一部署,在江苏省财政厅的支持与配合下,江苏省继续按照农财两部关于积极稳妥开展农机购置补贴政策创新试点的要求,在巩固"县级结算"的基础上,进行了以"简化程序、全价购机"为主要内容的制度创新试点。在全省各级党委政府的统一领导和重视下,在农机、财政等部门的协同配合下,2012年江苏农机补贴的创新试点取得了初步成效。当     

奶牛卵巢疾病的诊断与治疗

奶牛卵巢疾病是奶牛常见的生殖系统疾病。目前，我国奶牛卵巢疾病造成的生殖障碍的情况亦很严重，因此对此类疾病的诊断与治疗有着极其重要的意义。 奶牛卵巢疾病的种类很多，主要有以下几种： 卵巢机能减退是指卵巢出现暂时性的机能紊乱或静止状态。这种病可分为两种：一是无发情表现，但有正常的卵巢周期和排卵，称为隐性发情；另一种既无发情表现又无排卵和卵巢周期，卵巢处于静止状态或发情周期延长，发情表现微弱。卵巢功能静止多发于高产牛，病后体弱，运动缺乏，光照不足，长期单独圈栏饲养的母牛，外表症状与患持久黄体的母牛相似，…