犁壁材料表面特性与土壤粘附间的关系

选取机引犁壁和畜力犁壁，研究其表面特性与土壤粘附间的内在联系。首次将材料的土壤粘附特性与表面电化学现象联系起来，从理论与试验的结合上证明提高材料的耐蚀性有利于金属材料表面减粘脱土，为触土部件的材料选取、成分优化以及铁基减粘材料的研制提供了简捷有效的参考指标和理论依据     

计算机视觉系统在图形面积测量及形状分析上的应用

探讨利用计算机视觉系统对目标物体平面图形面积和面积惯性矩的测量方法。文章注重计算机视觉系统编程实践。     

模型铲刀表面的法向压力及其土壤粘附

采用模型试验法，利用模型铲刀和小型压力传感器对模型铲刀表面的法向压力分布规律及土壤流动、粘附情况进行了试验研究，拟合出模型铲刀表面法向压力的回归方程。研究结果表明，法向压力在模型铲刀表面呈二次曲面分布，在模型铲刀的中部取得最大值。法向压力的变化引起土壤变形区域的含水量发生改变，导致土壤粘附主要发生在模型铲刀的上部和下部。     

由植酸钠制取肌醇的水解反应动力学方程

通过理论分析建立了由植酸钠制取肌醇的水解反应动力学模型,根据实验数据用三维曲面拟合法对水解动力学进行了研究,得出了水解反应的动力学方程,反应为一级不可逆反应,反应的活化能为8.5×104J/mol。用理论计算得出的反应动力学方程对实验过程中使用的反应器参数进行了计算,将计算结果与实际使用的反应器参数进行比较可知,计算所得反应时间与实际反应时间的相对误差仅为0.86%,表明此研究成果可以应用在生产实践中。     

番茄果实采收后的硬度测定及其变化规律

试验研究一种能够准确评价番茄硬度的测定方法，建立番茄在贮藏期间硬度变化的动力学模型。在分析测定番茄硬度变化的全过程后，认为番茄硬度和测定硬度时的变形量应同时用于评价番茄的品质。研究表明，番茄硬度在贮藏期间的变化符合一级动力学模型，通过试验确定模型的参数，对新鲜番茄初硬度进行测定，可预测番茄的品质变化，为番茄的采摘和贮运提供理论依据。     

黄鼠柔性体表在体降阻行为研究

以虚拟仪器构建了数据采集处理系统 ,对典型土壤动物黄鼠的生物柔性体表进行了在体减阻行为测试研究 ,结果表明对于同一个黄鼠 ,在体试样的滑动阻力明显比离体的低 ,其减阻率为 16 %～ 2 7% ;在相同压力作用下 ,黄鼠在体试样的触土面积比离体的大 ,说明活鼠的肌肉可对外力的激励做出反应 ,能适当调节触土面积使身体受力均匀并减少阻力 ;与钢板试样的对比试验结果表明 ,黄鼠在体试样具有优良的自清洁功能。     

赤子爱胜蚓Eisenia foetida体表形貌及润湿性的研究

以东北蚯蚓常见种赤子爱胜蚓（Eisenia foetida）为实验样本,对其处于收缩、静息和舒张三种状态下的体前部及体中部的体表形貌进行观察拍照和三维扫描,并对其体表接触角进行测量。结果表明收缩态、静息态和舒张态具有不同的非光滑单元密度及表面粗糙度,其接触角也存在显著性差别。收缩态非光滑单元密度和表面粗糙度最大,接触角也最大,即润湿性最差;舒张态非光滑单元密度和表面粗糙度最小,接触角同样最小,即润湿性最好;静息态各参数则处于中间水平。据此,初步建立了蚯蚓体表非光滑单元密度及表面粗糙度与表面润湿性之间的关系,进一步证实了波纹形非光滑结构模型所提出的波形比与润湿性之间的反比关系。     

蚯蚓非光滑体表减粘降阻试验

以赤子爱胜蚓为研究对象,根据其运动特性,制备了头部静息态、舒张态、收缩态及体部静息态、舒张态、收缩态6种体表试样;利用微粘附力测试系统,对蚯蚓体表试样和钢试样进行土壤粘附力和滑动阻力试验.试验结果表明,蚯蚓体表试样的减粘降阻效果由大到小依次是收缩态、静息态、舒张态;而且,头部减粘降阻效果比体部明显;在试验条件下,头部收缩态的土壤粘附力和滑动阻力分别为钢试样的25%和61%,而体部收缩态的土壤粘附力和滑动阻力分别为钢试样的44%和71%.     

钵苗有序移栽机构的研究进展及应用展望

针对被水稻专家视为高增产比率的钵盘育水稻秧苗移栽种植工艺,论述了钵苗有序移栽机构的国内外研究现状,介绍了几种典型钵苗有序移栽机构的结构原理和研究成果.将钵苗有序移栽机构分为"钵盘取出式"和"钵体苗排序式"两类工作模式,指出了两类机构存在的一些问题:前者易伤秧、损坏钵盘、结构复杂且生产效率偏低;后者易碎钵且株距均匀性不易保证."钵盘取出式"为两种形式,即夹苗式和顶出式.顶出式是一种比较好的移栽模式,在现有顶出形式的基础上,简化结构、提高机构的工作可靠性和作业效率,是钵苗有序移栽机构的研究方向.     

仿螃蟹步行机构及其通过性试验

仿生步行机构的研究对于复杂地形的行走机构开发具有十分重要的意义。为了设计出性能优越、结构简单的仿生步行机构,通过分析中华绒螯蟹的行走步态,提出了仿螃蟹步行机构的设计方案。由于螃蟹尾端的两只步足较少参与行走,为简化设计,将步行机构设计成6足式,腿部运动由六连杆机构实现。利用三维建模软件CATIA建立了步行机构整体模型,并在ADAMS中完成了运动学分析,得到步行机构足端运动轨迹,结果表明该步行机构能够完成预期的动作。根据设计加工出样机,在非常规地面上与轮式模型车进行通过性对比试验,结果表明仿螃蟹步行机构在农业生产所涉及的松软地面上具有较高的通过性能,在崎岖硬地面上波动比轮式模型车降低5%~75%。该步行机构还可作为试验平台,通过对其腿部杆件尺寸和足端触地方式的优化,为开展提高步行机构在不同地面通过性提供基础研究设备条件。