半挂牵引车车架异常断裂原因分析

建立了以板壳单元为基本单元的半挂牵引车车架有限元分析模型,针对半挂牵引车在使用过程中车架异常断裂问题,应用NASTRAN有限元分析软件对车架强度进行了静态及模态分析。有限元分析结果表明,车架断裂现象是由于第4横梁与纵梁连接铆钉处和侧翼板前部的第1个铆钉连接处,应力值已大于或接近材料的最小屈服强度,及在该处出现较大的交变应力而产生的。有限元计算结果与实车车架断裂结果相吻合,证明所采取的建模方法和分析方法是可行的。根据实际工艺要求,给出了该车架结构的改造方法,实际改造结果表明改造方法是非常有效的,断裂区的强度有明显提高。与原结构相比,在弯曲和扭转工况下,最大应力值分别下降38%和57%。     

相似理论及模型试验(六)

<正> 五、畸变模型理论 1.在第三节中曾讲过,若所有设计条件均被满足,则模型叫做真正模型;该模型将给出原型的准确资料。若一个或更多条件不被满足,则模型叫做畸变模型。 设在方程式(6-4)中,前两个设计条件不能被满足,因而产生畸变,亦即: π_(2m)≠π_2;π_(3n)≠π_3; 则 π_(1m)≠π_1。 因此,模型不能预测原型。要使模型与原型统一起来,我们需要引进两个系数:     

相似理论及模型试验(五)

<正> 一、模型的使用及目的 模型试验方法的应用目前已非常广泛。它的用途主要在于检查纯理论分析所得到的结果,并用以提供某些无法用纯理论分析方法解决的半经验或纯经验公式。 具体来说:1)在机器正式投入生产前,进行模型试验,可以减少不必要的消耗和浪费,特别是对于一些较大的设备更为明显。2)模型试验可以控制一些非主要因素,而突出主要因     

PA~4_（1010）和EP~1复合涂层及其表面改性犁壁的减粘降阻性能

试验研究了地面机械触土部件表面仿生改性涂层ＰＡ４１０１０（尼龙１０１０－Ａｌ２Ｏ３复合涂层）和ＥＰ１（环氧－Ａｌ２Ｏ３复合涂层）的减粘降阻性能，探讨了土壤含水量和推土板切削速度对其减粘降阻性能的影响，并通过犁耕试验考察了其表面改性犁壁的降阻效果     

自主式移动机器人定位坐标平滑算法研究

为了提高基于全局视觉导航的移动机器人的全局绝对定位精度，提出了一种适用于较大工作空间的摄像机参数分区标定方法，并借用数字图像中邻域的概念，定义了小区域的8—邻域关系，利用模糊数学的方法确定了中心区域及其邻域的权值函数，有效解决了各小区域边界的定位坐标平滑过渡问题。该平滑算法是一种计算模板，计算量不会因小区域的面积和小区域的个数的增加而增加，对于区域的内部和边缘计算一样有效。     

土壤粘附仿生研究(二) 典型土壤动物体表形态减粘脱土的初步研究

土壤动物的不粘土特性,对于地面机械减粘脱土的仿生研究具有重要意义。本文利用实体显微镜和扫描电镜对典型土壤动物穿山甲、蝼蛄、蚂蚁和蜣螂等的体表形态进行了观察研究。结果表明,上述土壤动物具有类似波纹状的体表结构,并用波形表面模型进行了减粘脱土的机理分析。     

土壤粘附研究概述

土壤对地面机械的粘附是亟待研究和解决的重大科研课题。本文综合有关文献资料,简要地叙述了土壤粘附研究的主要内容及其历史,并对土壤粘附研究的现状和前景作了阐述。     

拖拉机—全挂车机组制动稳定性的研究

本文分析了拖拉机——全挂车机组在制动过程中牵引杆的各种受力状态;研究了牵引杆的受力状态对机组制动稳定性的影响;建立了机组制动稳定性的条件。     

土壤粘附规律的化学吸附分析

用以化学吸附为主的土壤粘附模型，对法向粘附、切向粘附和无水情况下的粘附规律以及界面压力、加压时间、温度变化等因素对粘附力的影响进行了分析，该粘附机理不仅能够很好地解释粘附规律，而且还能对已有粘附理论尚解释不清的粘附现象，如土壤机械组成、矿物质组成与粘附力的关系，粘附力与吸附阳离子的关系，ｐＨ值对粘附力的影响等作出解释。在此基础上，作者根据这一模型提出了改变触土部件表面材料组成、触土部件非光滑表面仿生改形和电渗减粘脱土的有效方法