振孔式播种机仿形机构的研究与设计

论述了农业机械几种典型的仿形机构的工作原理和特点,分析了各种仿形机构所适用机具的类型,确定了振孔式播种机仿形机构各参数设计方法,并对此仿形机构的结构特点进行了介绍。     

基于用户参与的科研院所机构知识库建设模式研究

文章以用户参与为理论基础,以融入科研管理为实践目标,创新性地提出一种适合科研院所的机构知识库建设模式,并以江苏省农业科学院为例进行了实证研究,该模式兼具传统机构知识库功能,又能体现科研机构特色、解决科研机构成果管理问题.在此基础上,还分析明确了适用于科研院所成果管理和共享的数据审核流程、元数据标准规范、功能模块、系统架构、管理运行机制等.     

农作物秸秆“五化”综合利用现状与前景展望

农作物秸秆是一种“用则利,弃则害”的可再生资源,推动其综合利用对于促进农民增收、环境保护、资源节约和农业可持续发展具有重要意义。在分析我国农作物秸秆营养组成、资源量和分布,以及当前综合利用现状的基础上,总结了我国目前推行的秸秆“五化”综合利用技术特点和应用现状,分析了秸秆综合利用途径的发展重点和模式,提出了推进秸秆综合利用的对策和建议,并对秸秆综合利用的未来发展方向进行了展望。     

浅谈蓬莱市布鲁氏菌病区域净化试点及经验

根据山东省布鲁氏菌病(简称"布病")总体规划,近几年来,在全省重点开展布病防控和净化工作,各市畜牧兽医部门以县(市、区)为单位组织开展了布病基线调查,花大力气推进了"省级布病净化场"评估验收工作,同时选取蓬莱市作为布病区域净化试点开展布病区域净化工作。蓬莱市地处胶东半岛最北端,经济条件优越,养殖量少,兽医机构完整,实验室仪器设备完善,具备相应的技术力量,并且三面环海交通易于控制,通过开展监测、检疫、隔离、消毒、净化,流通控制等技术,探索建立布病区域净化模式,并在全省加以推广。     

大型喷杆喷雾机钟摆式主被动悬架自适应鲁棒控制研究

针对大型喷雾机喷杆钟摆式主被动悬架系统存在的参数不确定性和随机干扰导致控制精度低、稳定性差的问题，对基于模型补偿的自适应鲁棒控制算法进行研究。建立了钟摆式主被动悬架的非线性动力学模型和调节机构几何方程，基于模型设计了自适应鲁棒控制器，综合悬架系统和电液位置伺服系统模型中存在的参数不确定性，同时兼顾系统未补偿的摩擦力和外部扰动等不确定非线性因素，通过理论分析和试验证明，在同时存在模型参数不确定和不确定非线性的情况下，设计的控制器可以保证系统输出跟踪控制的暂态性能和稳态精度。以单出杆液压作动器驱动的28m大型喷杆主被动悬架为例，借助建立的大型喷杆悬架半实物仿真平台进行了控制算法的试验验证，并使用Stewart六自由度运动平台模拟底盘的运动干扰，与反馈线性化控制器、鲁棒反馈控制器、PID控制器进行了试验对比，结果表明，设计的基于模型补偿的自适应鲁棒控制器最大跟踪误差0.148°，而反馈线性化控制器最大跟踪误差0.201°，鲁棒反馈控制器最大跟踪误差0.51°，PID控制器最大跟踪误差0.48°。设计的控制器在同时存在参数不确定性和扰动的情况下，使用较小的反馈增益能够保证渐进跟踪性能和稳态跟踪精度。     

上海绿叶菜生产机械化技术推广做法及成效

“十三五”期间,根据《全国农业机械化发展第十三个五年规划》部署,结合上海市国家现代农业示范区建设三年行动计划中地产绿叶菜自给率达90%的要求,上海市绿叶菜种植面积一直稳定在20多万亩,其中上海市郊设施大棚面积达到5000公顷以上,占常年菜地面积的1/3。“十三五”期间,上海市绿叶菜主要环节机械化生产在全国率先取得阶段性突破。     

农机化司高度重视农机化产业链供应链自主稳定的信号

据农业农村部网站消息,2020年12月18日—21日,部农机化司组织开展2020年第4次理论学习中心组(扩大)学习。司领导班子及各处处长在深入学习领会党的十九届五中全会精神、认真研读《中共中央关于制定国民经济和社会发展第十四个五年规划和二〇三五年远景目标的建议》以及习近平总书记关于《建议》的说明基础上,紧紧围绕部党组关于粮食生产、农产品保供和推进农业现代化以及乡村建设等工作要求,梳理总结了2020年农机化工作情况,谋划提出了2021年重点任务。     

深化农村土地制度改革，走中国特色农业现代化道路

中共中央总书记、国家主席、中央军委主席、中央全面深化改革领导小组组长习近平9月29日下午主持召开中央全面深化改革领导小组第五次会议并发表重要讲话． 习近平在讲话中指出，现阶段深化农村土地制度改革，要更多考虑推进中国农业现代化问题，既要解决好农业问题，电要解决好农民问题．走出一条中国特色农业现代化道路。要在喹持农村土地集体所有的前提下．促使承包权和经营权分离，形成所有权、承包权、经营权三权分置与经营权流转的格局。