线控转向与主动防倾杆协同控制的仿真分析

线控转向与主动防倾杆均有助于提高车辆行驶的主动安全性,为更好发挥这2个子系统的功能,对线控转向与主动防倾杆进行协同控制研究。由于车辆结构具有复杂性和模型参数的不确定性,协同控制采用模糊控制器实现,经过模糊控制可以得到车辆的附加前轮转角和前后主动防倾杆的力矩分配系数,以此实现对线控转向和主动防倾杆的协同控制。为证明协同控制的有效性,进行阶跃工况试验和双移线工况试验的仿真验证。仿真结果表明,经过协同控制的车辆与未协同控制的车辆相比,可以有效改善车辆的操纵稳定性和行驶安全性。     

多层泊车系统总体设计

随着社会的不断发展,建筑用地逐渐增加导致停车难问题越来越严重。针对现有停车系统构建成本高、技术复杂、泊车系统行业内尚无完善的多层泊车装置等问题,设计了一种多层泊车装置系统。关键结构为紧急制动系统,关键部件停车位移机构采用离心力原理保证移动车库的安全运行,2个动力驱动装置分别完成行车水平、垂直方向运动。该设计为多层泊车装置系统的研究提供了有益参考。     

以穴宽为优化目标的大蒜栽植机关键机构运动仿真及优化设计

为了优化适合大蒜栽植机关键机构的工作参数,研究了水稻插秧机分插机构的结构特点,以穴宽作为栽植质量的综合指标,建立了表征穴宽与大蒜栽植机的摇杆式分插机构各参数关系的数学模型。利用ADMAS软件的模型等效仿真功能分析了影响穴宽的因素,利用MATLAB软件对影响穴宽的因素进行了优化计算,优化结果显示理想穴宽与实际穴宽的误差为1.3×10~6mm,说明优化后的分插机构的工作参数符合大蒜栽植农艺需求,研究结果为自走式大蒜栽植机其他关键部件的设计提供了理论依据。     

变性椭圆齿轮分插机构的运动特性研究

为研究变性椭圆齿轮行星轮系步行式插秧机分插机构的可行性,分析变性椭圆齿轮传动形式分插机构的结构特点和工作原理。以农业机械现代设计方法为平台,开发出该分插机构的参数优化软件,采用CAD/CAE软件建立虚拟样机模型,分析模型可靠性。结合理论模型和虚拟样机试验,对影响插秧效果的相关参数进行比较,判断其合理性。将该分插机构运用到步行式插秧机宽窄行插秧新的作业方式中,最终通过田间试验验证该分插机构的可行性。     

外出务工应注意的有关问题

警惕劳务黑市求职做到四看农民工如果到民办的职业介绍机构求职,应当做到“四看”:一看有无明确的业务范围,相应的机构章程和有关制度;二看有无固定的服务场所和相应的办公机构;三看     

变杆长/变扭角空间机构的位置分析

针对某些工程由于受机构固定构件的限制而难以完成的问题,给出了一种新型空间机构,该机构能够在工作中改变某个参数的运动规律而实现所需的特殊空间轨迹。利用向量回转法建立了该空间机构睁数学模型,调用Matlab函数分别对变杆长RRRSR—l2机构和变扭角RRRSR-α1,机构进行了位置分析,解出并利用绘图函数表达了两机构同一杆上同一点的轨迹曲线,并进行了分析比较。     

6-3-3并联机构逆动力学分析与仿真

建立了6自由度6-3-3并联机构逆运动学模型,基于刚体动力学牛顿-欧拉法推导出了该机构逆动力学方程组,并用矩阵QR分解方法求解了该动力学方程组,给出了逆动力学仿真程序开发思路并通过Matlab软件加以实现,通过空载和有载荷作用条件下的算例仿真和分析比较,验证了该动力学模型的正确性.     

关于菲律宾农机市场的研究

受中国农业部对外经济合作中心的委托,由中菲农业技术中心中国专家组成员组成的菲律宾农机市场调研组,2005年对菲律宾农机市场进行了为期8个月的调研。调研组查阅了大量文献资料,先后走访了菲律宾政府机构、国际组织、农机制造及销售企业、教学科研推广部门、农民协会组织和农场主等。此外,还在吕宋岛3个稻米主产区的14个省进行了抽样调查,共调查450个农户,获得了相关的数据和信息。     

小麦联合收获机常见故障

一、割刀堵塞1.石块、木棍和钢丝等硬物卡入割刀。立即停车,排除障碍物。2.动刀片与定刀片间隙过大、塞草。调整刀片间隙。3.刀片或护刃器损坏。更换刀片或护刃器。4.动刀片与定刀片配合位置不“对中”。调整割刀驱动机构。     

强化自身建设提高县级农机化学校办学水平

目前我国农村职业教育尚不能满足农机经济发展需要,特别是欠发达地区,由于财政困难,乡镇职业培训机构极不健全,职业学校向普通中学转变,职业中专也正向普通高中或城市职业教育转化,农村职业教育几乎成了一片空白。作为有几十