机械人的开发和今后的展望

为了解决面临的社会人口老龄化，劳动力减少，地球环境污染严重的形势，我们就必须大力开发机械人。回顾一下机械人发展的历史：１．第一代，遥控操作时代（１９４０～１９６０）２０世纪中叶由于原子能工业的兴起，最初的遥控操作机械手诞生了，这是避免人在直接操作时可...     

葡萄小麦复合酒原料混合比例的优化

为了研究葡萄小麦复合酒不同原料的混合比例对复合酒品质的影响,以葡萄、小麦为主要原料,用不同比例的未发酵的葡萄汁与糖化后的小麦混合发酵,并测定干浸出物、花色苷含量等指标,以确定最佳的复合比例.结果表明,复合酒最佳的原料配比为葡萄醪:糖化后的小麦3 ∶ 1,在该混合比例下,经过发酵后总糖1.2 g/L,滴定酸6.49 g/...     

10个鲜食葡萄品种在陕西渭南地区的引种表现及评价

为了筛选适宜在陕西省渭南地区栽培的优良鲜食葡萄品种,以优化当地现有鲜食葡萄品种的种植结构,对新郁、弗雷无核、紫脆无核、早黑宝、夏黑、紫甜无核、户太八号、巨玫瑰、阳光玫瑰、金手指共10个鲜食葡萄品种进行引种试验。试验采用田间观察与室内测试相结合的方法,包括观察记录各供试品种的物候期、植物学性状,测定果实的理化成分含量,评价果实的感官质量,最后利用主成分分析法对葡萄果实品质进行综合评价和排序。结果表明,在渭南地区简易避雨栽培条件下,10个鲜食葡萄品种在物候期、植物学性状、果实理化成分含量、感官评分等方面存在差异。综合评价发现新郁、户太八号的品质较好,早黑宝、阳光玫瑰、紫甜无核的品质中等,其余品种的品质较差。本研究为渭南地区鲜食葡萄引种栽培和品种结构优化提供了一定的理论依据。     

拉丁美洲热带木材树种数据库查询系统

拉丁美洲热带木材树种数据库查询系统（ＬＡＴＷＤＳ）共收录了２００种拉丁美洲木材。存在每个树种的中文,拉丁文名称,商品材名称,地方名称以及相关的木材性质,木材解剖特征、用途及地理分布的数据信息和６００幅木材解剖结构的图片信息。本文介绍了该系统的分析与设计思想、数据库结构,数据记载内容及系统的功能和操作。     

木材综合信息数据库查询系统的研究

木材综合信息数据库查询系统是在收集、整理我国木材科学领域多年来研究成果和实验数据的基础上，建立起来的大型木材科学综合信息数据查询应用软件包。系统收录有木材标本、木材译名、木材用途、及木材解剖识别、木材眼微构造、木材化学、木材物理力学、木材、木材热学、木材声学及木材渗透性等信息，建立了十二个专项子数据库。     

牧草不同种植模式对重金属去除及土壤性质的影响

为改善重金属复合污染土壤的微生物环境,进而提高污染土壤的肥力,以皇竹草(Pennisetum sinese)和黑麦草(Lolium perenne)为试验材料,采用单作和间作模式,研究两种不同种植模式下牧草对重金属复合污染去除和富集以及土壤酶活性和微生物数量变化。结果表明,在处理1和处理2复合污染土壤中,间作模式处理下皇竹草和黑麦草Pb、Cd、Cu和Zn富集系数均极显著地高于单作模式。与种植牧草前相比,单作皇竹草处理1和处理2土壤的Pb、Cd、Cu和Zn含量分别降低了49.59%、87.80%、67.48%和73.55%,56.07%、88.73%、63.75%和72.25%,单作黑麦草处理1和处理2土壤重金属含量分别减少了51.45%、87.20%、55.44%和70.95%,55.45%、88.99%、48.83%和70.37%,间作皇竹草和黑麦草处理1和处理2土壤重金属含量分别下降了58.35%、92.29%、81.31%和90.69%,65.44%、93.25%、79.29%和89.60%。在处理1复合污染的土壤上,与种植牧草前相比,单作皇竹草土壤的蛋白酶、蔗糖酶、碱性磷酸酶和纤维素酶活性以及细菌、真菌和放线菌的数量分别提高了71.24%、19.22%、76.08%、16.93%、41.67%、54.55%和64.52%,单作黑麦草分别上升了98.89%、8.86%、42.41%、30.50%、26.67%、96.11%和129.60%,间作皇竹草和黑麦草分别增加了100.00%、141.60%、14.58%、33.86%、70.00%、168.80%和259.10%;单作皇竹草土壤的过氧化氢酶和脲酶分别降低了47.97%和70.79%,单作黑麦草分别减少了51.13%和60.68%,间作皇竹草和黑麦草分别下降了56.56%和84.04%。在处理2复合污染的土壤上,单作皇竹草土壤的蛋白酶、蔗糖酶、碱性磷酸酶和纤维素酶活性以及细菌、真菌和放线菌的数量分别上升了80.23%、2.84%、94.76%、49.97%、318.10%、74.35%和16.34%,单作黑麦草分别提高了73.77%、20.54%、52.28%、29.99%、299.9%、123.1%和47.71%,间作皇竹草和黑麦草分别上升了83.55%、38.79%、63.04%、49.97%、431.80%、448.70%和54.90%;单作皇竹草土壤的过氧化氢酶和脲酶分别减少了63.21%和70.26%,单作黑麦草分别降低了65.09%和77.43%,间作皇竹草和黑麦草分别下降了49.06%和66.66%。可见间作皇竹草和黑麦草提高牧草重金属富集系数和去除效率以及改善土壤性质的效果明显优于单作牧草,因此优先考虑皇竹草和黑麦草的间作模式作为重金属复合污染土壤的修复模式。     

北京百花山野生观赏植物园林应用

北京百花山野生木本观赏植物资源十分丰富,具有较高的开发利用价值。通过百花山野生植物资源的调查和整理,对及园林用途做了详细的分类,并对其开发利用途径进行了探讨。     

全球升温1.5℃和2.0℃情景下中国实际蒸散发时空变化特征

蒸散发是水文循环的关键过程,研究升温背景下的蒸散发对水资源综合管理有着重要意义。基于17个全球气候模式1961?2100年逐月蒸散发输出,分析了全球升温1.5℃和2.0℃情景下,中国实际蒸散发时空变化特征。结果表明：（1）全球升温1.5℃,年实际蒸散发呈现由东南沿海向西北内陆递减态势。与基准期1986-2005年相比,中国年实际蒸散发约增加4.4%,其中,西北诸河流域增长率最大,达7.7%。季节尺度上,冬季实际蒸散发增长速率最快,约5.2%。（2）全球升温2.0℃,中国实际蒸散发比1986?2005年上升7.8%,南方流域增长速率比北方流域小,珠江流域仅增长3.9%,实际蒸散发增长最为迅猛的辽河流域和西北诸河流域中部增长率达10%。春冬两季中国蒸散发增加最明显,达8.3%。（3）与全球升温1.5℃情景相比,全球平均气温额外增加0.5℃可能导致中国实际蒸散发增加3.4%。其中,西南诸河西北部、西北诸河西南部及辽河流域增加明显,而西北诸河东北部和西北部等地微弱减少。春季蒸散发增长速率最大,秋季最小。随着全球变暖,中国实际蒸散发呈现上升趋势,可能加剧区域干旱事件,对农业生产带来不利影响。     

基于多元统计分析的光伏发电量预测

受光照强度和环境温度等气象条件的影响,光伏发电系统的输出功率具有不确定性,其发电量具有随机性,不利于电网计划部门安排常规发电与其协调运行和检修安排,因此需要对光伏发电系统的发电量进行预测。本研究应用多元统计学,分析影响光伏发电量的气象因素,通过因子分析和聚类分析完成主成分的提取和相似月份的归类,采用逐步分析法,获知光伏发电量主要受降水量、相对湿度以及总辐射量的影响,得知发电量与其相互依存关系。采用时间序列分析法建立含季节因子的ARIMA模型进行预测,结果表明该模型预测精度较高,且预测误差相对稳定。     

硅对果蔗组培腋芽苗增殖生长及相关指标的影响

通过在MS培养基中添加硅,研究不同浓度的硅,对果蔗组培腋芽苗无性增殖生长及相关指标的影响。结果表明:在0~0.70 mmol/L浓度范围内,随着硅添加浓度的增加,增殖率、净生长量、绿苗周期和叶绿素含量均呈增长趋势;但当硅浓度提高到0.88 mmol/L时,除了绿苗周期小幅增加不受影响外,其它指标则表现出明显的下降趋势。在硅添加浓度为0.70 mmol/L时,增殖率、净生长量、绿苗周期、叶绿素含量和可溶性糖含量等指标较对照分别提高了38.9%、27.7%、86.7%、119.3%和67.5%,差异均达极显著水平(p<0.01)。因此,硅的最佳添加浓度为0.70 mmol/L,可极大提高果蔗组培腋芽苗的叶绿素含量,有利于提高苗的光能利用率和增加光合产物累积量,促进增殖和生长,延缓功能叶早衰,这对提高果蔗腋芽苗工厂化生产的种苗质量和生产效率,以及降低生产成本都具有积极的参考价值和应用价值。