基于行驶状态反馈的电动助力转向(EPS)系统控制策略研究

利用卡尔曼滤波估计二自由度整车的行驶状态,仿真结果表明估计值和真实值吻合良好;在电动助力转向系统(EPS)基本助力电流基础上引入横摆角速度和质心侧偏角电流补偿,并且进行仿真分析,结果表明补偿后驾驶员路感得到改善,侧滑趋势得到抑制,汽车行驶稳定性得到提高。     

几种发酵肉制品的微生物安全性分析

<正>发酵肉制品是指在自然和人工控制条件下利用微生物发酵作用,产生具有特殊风味、色泽和质地,且具有较长保存期的肉制品。微生物的发酵作用使肉中蛋白质分解为氨基酸,大大提高了其消化性,同时人体必需氨基酸、维生素和双歧杆菌素含量增加,使营养性和保健性增强,微生物分解蛋白质为氨基酸尚可进一步形成大量香味成分,从而使产品具特有风味。     

如何养好断奶仔猪

断奶后的仔猪由于刚与母猪分开，其日粮也由易消化的液体奶变为不易消化的固体饲料，加上环境和混群应激，致使体质较弱的仔猪很容易消瘦以至死亡，给养猪业带来巨大的经济损失。下面结合笔者的临床生产实践，谈几点体会。 １、保证良好的生存环境。 首先，培育栏应事先冲洗、消毒和干燥；其次，刚开始断奶时仔猪栏内温度应维持３０－３２℃（具体措施可通过在栏中加一保温箱上吊电热器或红外灯来实现），相对湿度在；６５－７５％左右；第三，饮水要充足并且新鲜，使用自动饮水器较好（其流速控制在１５０ｍｌ／ｍｉｎ为宜）；第四，保证舍…     

四方克病杀星

四方克病杀星是吉林市四方兽药厂生产的强效抗菌抗病毒注射液，其中抗菌作用是抑制细菌ＤＮＡ施转酶Ａ亚基和Ｂ亚基，阻断ＤＮＡ复制，干扰ＲＮＡ和蛋白质的合成，体现快速杀菌的独特疗效。四方克病杀星注射液对革兰氏阳性菌、革兰氏阴性菌有强大抗菌作用，对霉形体和某些厌氧菌也有杀灭作用。如对大肠杆菌、沙门氏杆菌、绿脓杆菌、巴氏杆菌、嗜血杆菌、丹毒杆菌、布氏杆菌、链球菌、双球菌、金黄色葡萄球菌等均有强大杀灭作用，而且抗菌成分在血液中的有效浓度的维持时间特长。四方克病杀星注射液对猪的传染性胃肠炎、仔猪黄痢、仔猪白痢、…     

日光温室油桃冬春季管理技术

近年来 ,日光温室油桃的发展非常快 ,但是技术却跟不上去。致使一些地方由于管理不善结果很少。几年来 ,我们摸索出了一套栽培管理经验 ,仅供参考。1　扣膜及盖帘一般可在 11月中下旬扣膜并加盖草帘。草帘白天撂下 ,夜间可卷起也可不卷 ,打开通风口降温。于 12月中下旬揭帘升温。在降温期间保持棚内温度在 7℃以下。即满足桃树在 7.2℃以下 80 0～ 12 0 0 h的需冷量 ,以利通过自然休眠。2　肥水管理( 1)扣膜前后可追肥浇水 1次 ,以 N肥为主 ,每株施 15 0～ 2 5 0 g,施肥后浇透水。( 2 )萌芽后至开花前 ,根据土壤干湿程度浇水 1次 ,并对全棚…     

“龙井茶”不能随便叫了，“鄂产龙井”何去何从？

春节刚过，武汉市黄陂区的茶农袁季平，考虑扩建自己的家庭作坊，再添置两台茶叶加工设备。 去年，仅靠一台设备和专门从浙江学回来的龙井茶制作手艺，袁季平自产的龙井茶销售额近10万元。     

黑龙江大豆高产栽培技术探讨

一、整地在土壤水分适宜时进行伏秋整地,严禁湿整地。要求对麦茬等没有深松基础的实行深松;玉米茬等有深松基础的采用耙茬或旋耕。深松深度35厘米以上,耙茬深度15-18厘米,旋耕深度14-16厘米。质量要求整后耕层土壤细碎疏松,地面平整,达到播种     

双低菜粕及复合酶制剂在肥育猪日粮中的应用研究

选取健康＂杜×长×大＂三元杂交肥育猪36头,按饲养试验要求分为3组,每组含3个重复,每重复4头猪,公母各半。对照组饲喂玉米-豆粕型日粮;试验1组在对照组日粮的基础上,用13%双低菜粕替代11%的豆粕;试验2组在试验1组日粮的基础上添加0.03%复合酶制剂。预试期7天,正试期51天。结果表明,不同处理组间肥育猪采食量、日增重和饲料利用效率均无显著差异;试验1组较对照组有降低肥育猪日增重而提高饲料转化率的趋势,添加复合酶制剂可使肥育猪饲粮干物质和总磷的表观消化率分别提高了3.49%（P〈0.05）和32.53%（P〈0.05）。     

浅论肉鸭网上密集化旱养技术

肉鸭网上旱养,是指雏鸭出壳到出栏全过程.完全在舍内网床上饲养.一次也不下水活动或放牧的饲养方法.实践证明,肉鸭采用网上旱养可避免几十种由水生动物、植物传播的寄生虫病,也可减少以水为传播媒介的传染病,省工省料,易管理,生长快,育肥性能好,养至45～50日龄体重即可达3～3.5千克的上市规格,且肉质优良,经济效益和社会效益极为显著,值得各地尤其是无水或受水域限制和水域保护而不能放牧的地方推广应用.     

青海高原地区提高育雏成活率的几个关键措施

在高原地区引种和推广优良蛋、肉品种鸡,育雏技术显得格外重要。要想提高育雏成活率,就必须对0～6周龄的雏鸡进行严格、科学及合理的饲养管理,才能发挥优良雏鸡最大的经济效益。近20年来笔者在青海高原地区的蛋鸡和肉商品鸡引种、育雏及推广生产单位工作,从中总结了一点经验,以供同仁参考。