苗期间种黄豆对甘蔗生长及产量的影响

研究了8个甘蔗品种栽种后不同时间播种黄豆对甘蔗田间性状的影响。结果表明：不同间种时间对甘蔗分蘖、有效茎数和产量的影响差异较大，且8个种表现趋势一致。苗期间种黄豆不影响甘蔗的株高、茎径和后期锤度。栽后即间种黄豆，甘蔗分蘖和后期有效茎显著降低，造成甘蔗大幅度减产；出苗初期间种，甘蔗无效分蘖教显著降低，成茎率高，有效茎多，甘蔗的产量高。     

甘蔗胚性愈伤高效诱导系列研究II.基础培养基对甘蔗胚性愈伤发生的影响

在前期工作基础上,以甘蔗栽培品种ROC22、桂11、云蔗06-407为材料,研究了不同类型培养基、氮素铵硝比和碳源对甘蔗胚性愈伤诱导的影响。结果显示,不同类型培养基对甘蔗胚性愈伤诱导差异显著,MK培养基为最佳基础培养基,而氮素铵硝比和碳源作用不明显。研究结果从基础培养基角度优化了甘蔗胚性愈伤直接诱导体系。同时,由于MK为原创培养基,本研究可丰富植物组织培养的基础培养基选择。     

光合细菌PS2对尖吻鲈的生长、消化酶及非特异性免疫酶的影响

研究了光合细菌对尖吻鲈（Latescal carifer）的生长、消化酶及血清免疫酶活性的影响。把浓度为8×10^8cfu·mL^-1的荚膜红假单胞菌（Rhodopseudomonas capsulate）的液体制剂分别以0．0％（对照组）、0．5％、1．0％和1．5％的比例添加到饲料中，投喂初始体质量为（10．95±0．25）g的尖吻鲈50d。鱼的增重率、特定生长率、成活率及饲料系数在组间均没有显著性差异（P〉0．05）。肝蛋白酶、肠淀粉酶及胃淀粉酶在1．0％组显著高于对照组（P〈0．05）；肠蛋白酶在1．5％组显著低于1．0％组（P〈0．05），但试验组与对照组间没有显著性差异（P〉0．05）；幽门垂的消化酶在1．5％组显著高于其他各组（P〈0．05）。血清碱性磷酸酶（AKP）、过氧化物酶（POD）和超氧化物歧化酶（SOD）的活性在组间均没有显著性差异（P〉0．05）。结果表明，该株光合细菌对尖吻鲈的生长及非特异性免疫力没有显著影响，但在1．5％组能显著促进其幽门垂消化酶的活性，在1．0％组显著促进肝蛋白酶及肠和胃淀粉酶的活性。     

甘蔗细茎野生种(S.spontaneum)远缘杂种F2代模糊综合评判分析

应用灰色模糊综合评判分析法对甘蔗细茎野生种的远缘杂种F2代进行分析评价。结果表明：云-228、云03-77、云02-312、云02-281、云02-286、云-294六个材料综合性状优良，可以作为优良亲本进一步回交利用；云02-317、云02-241需作进一步的试验观察；云02-185、云02-297、云02-325、云-227应予以淘汰。该结果为甘蔗细茎野生种远缘杂种F2代的进一步选育利用提供了理论依据，增加了选育工作的预见性。     

甘蔗近缘属斑茅组织培养高频再生体系的建立

以甘蔗近缘属植物斑茅的幼嫩叶片为材料,研究MS、SH、B5三种基本培养基和不同激素（2,4-D、NAA、6-BA）配比对斑茅愈伤组织诱导及继代培养的影响,并筛选出斑茅细胞高频再生体系的最优培养基配方。研究结果表明,斑茅幼嫩叶片愈伤组织诱导培养基以MS＋2,4-D 3.0 mg/L＋6-BA 0.4 mg/L为最适,愈伤组织继代培养基以MS＋2,4-D 3.0 mg/L为最适。在此条件下诱导的愈伤组织质地疏松,具有较强的分化能力。目的是建立斑茅组织培养的高频再生体系,为斑茅材料的细胞悬浮培养、染色体加倍和细胞融合等研究提供一定参考。     

甘蔗近缘野生种云滇95-20的染色体及核型分析

为了加强甘蔗及其近缘野生种细胞学研究,对国家甘蔗种质资源圃保存的甘蔗近缘野生种云滇95-20的体细胞染色体进行计数和初步的核型分析,结果表明:该物种的染色体数目为2n=30。染色体较小,染色体长度分布在1.35～3.75μm,染色体长度比为2.78,核型公式为:2n=30=14m+16sm。染色体臂比介于1.36～2.26之间,平均臂比1.73,核型属2B类型。     

40份甘蔗种质田间试验的产量与品质评价

40份繁殖更新的甘蔗种质通过1新2宿的田间试验,数据收集,产量、糖分的分析研究,从中筛选评价出糖分超过15%的种质8个,占总数的20%;产量高于120t/hm2的种质4个,占总数的10%;含糖量高于17t/hm2的种质5个,占总数的12.5%,这些优异种质可作为杂交或回交亲本利用。     

国家第3轮甘蔗品种区试结果及高稳系数法评价

采用高稳系数法对全国第3套甘蔗联合区试种在我所的试验数据进行综合分析，结果表明：高稳系数与甘蔗表现一致，高稳系数大的品种，变异系数小，公顷蔗、糖产量高；试验中云蔗92／19、粤糖93／159和云蔗89/351表现优良，川糖89/103和桂糖92／262表现较好；川宁85／78高稳系数较低，但水肥条件好时有不错的表现；闽糖86／2121、粤农91／854、福农91／4710、闽糖93／246、C25、粤糖92／126、桂糖93／103、福农93／3608和粤糖92／373等品种在性状表现上有缺陷。     

桑树同源多倍体叶片解剖结构观察及与抗旱性的关联性分析

对2个株系的同源多倍体桑树植株嫩叶和成熟叶片解剖结构进行观察比较,筛选能够表征桑树抗旱性的重要叶片解剖结构性状.成熟叶的叶片厚度、上下表皮厚度、上下角质层厚度、栅栏组织厚度、海绵组织厚度和叶片紧实度等8个解剖结构性状,在2个株系的桑树二倍体和同源四倍体之间均存在显著差异.对成熟叶的这8个指标进行主成分分析,初步筛选出可用于综合评价桑树抗旱性的5个代表性性状指标,即栅栏组织厚度、叶片厚度、海绵组织厚度、下表皮厚度和上角质层厚度.进一步利用隶属函数分析,将这些指标数据转换为隶属函数值并按照从大到小的顺序排列,得出四倍体桑品种陕桑402-1的抗旱性高于其同源二倍体亲本新一之濑,四倍体桑品种陕桑403-1的抗旱性高于其同源二倍体亲本陕桑707.     

双臂式茶叶采摘机器人的改进设计

针对现有龙门式茶叶采摘机器人成本高、作业效率低的缺点,改进设计了双臂式采摘机器人。每个臂采用直角坐标式结构,X轴采用双臂式结构,避免了因Y轴悬臂长而产生的变形和作业震动。X方向两个滑台以联轴器相连,保证两根X轴的同步运行。X、Y、Z这3个方向的滑台由3个步进电机驱动,以同步带为传动方式,实现3个方向的自由移动。控制系统以TMS320F2812为控制芯片,采用"S型曲线加减速",以最快的速度实现满足精度要求的定位。改用开环的控制系统,双臂式机械手对称布置同时进行作业。室内和田间试验结果表明:平均每小时采摘3 581次,效率比原来的机器人提高了83%,并且采摘准确,满足生产作业的要求。