基于AHP和模糊综合评价的兰州市休闲农业发展评价与分析

通过实地调研和组织专家交流、访谈会议等方式,在专家的反馈意见和调研数据分析的基础上,采用层次分析法(AHP)构建了由4个准则层和22个评价因素层构成的兰州市休闲农业发展评价指标体系。通过标度(1～9)将所有指标进行两两相比,按重要程度建立判别矩阵,通过求解矩阵最大特征根(λ_(max))及对应的特征向量(ω)计算权重。经一致性检验,满足一致性要求,得到逐层总排序权重。鉴于休闲农业的可持续发展受诸多因素影响,且部分指标存在一定的模糊性,采用模糊评价方法将调研评价指标的得分与权重综合评价的结果相结合,对其进行定量研究分析和综合评价。评价结果表明:兰州市休闲农业现状发展评价体系得分为72.98,处于中等发展水平并呈现增长趋势和发展上升潜力,评价结果较为全面、客观,并在一定程度上能代表兰州市休闲农业阶段性发展水平。     

基于AHP-模糊综合评价的农村产城融合研究

在乡村振兴战略背景下,以农村产业与农村的融合发展为研究对象,构建了农村产城融合评价模型,通过AHP-模糊综合评价法评价了广西7家首批国家农村产业融合发展示范园的产城融合度。结果表明:6家示范园产城融合度已达到较高水平,1家示范园产城融合度处于中等水平;产业链、绿色GDP以及农业产值增量3个指标对农村产城融合起到了至关重要的推动作用;农村产城融合度等级较高的示范园示范带动效应明显。最后,提出了农村产城融合规划策略,并首次提出了村域尺度的产城融合发展模式——"乡村田园微城市"的规划构想,为实现乡村振兴战略提供了新思路和新方法。     

基于组合赋权的甘薯品种抗病性模糊综合评价

甘薯抗病性评价是多因素的综合评价过程,是甘薯品种选育中非常重要的一个环节。根据病虫害危害程度和品种选育所在地区的病虫害发病严重程度来确定各指标的权重系数,将模糊综合评价法首次应用于甘薯品种选育中进行抗病性综合评价,得到12个甘薯品种抗病性的综合评价数值结果和优劣次序,洛薯11号的综合抗病性最好,济薯25、商Y10-1的综合抗病性好,烟薯09157、泰薯12、源薯1号、济农74的综合抗病性较好,冀982、皖苏58、徐薯33的综合抗病性一般,徐薯22、阜0932-2的综合抗病性差。该评价方法弥补了传统评价方法的不足,为甘薯新品种的抗病性评价提供了一条具体而又切实可行的新途径。     

农用无人机移动补给平台自主降落算法与试验

为实现根据无人机作业位置改变中途补充能源或喷洒物的起降地点,增加无人机有效作业时间,提高无人机作业效率,设计了无人机移动补给平台。通过研究农用无人机自主降落过程,提出一种基于模糊逻辑和比例积分微分(Proportional-integral and derivative,PID)分段控制的农用无人机跟踪降落算法,该算法既拥有PID算法的高精度,又兼顾模糊控制算法响应速度快、超调量小、鲁棒性强的优点。目标轨迹跟踪预测由粒子滤波器跟踪算法和轨迹拟合算法相结合进行求解。仿真和现场试验表明,与单一的PID算法和模糊逻辑算法相比,分段控制算法能够把农用无人机对移动补给平台的跟踪误差缩小到6. 7 cm以内,在移动补给平台上的降落精度控制在7. 2 cm以内。     

足球过人战术在采摘机器人路径规划中的应用

随着人口老龄化的到来及农村青壮年的流失,实现农业生产自动化的需求越发迫切。采摘具有劳动强度大、技能要求高的特点,是发展自动化的核心领域。为此,以测距传感器作为检测元件,设计了采摘机器人的行走机构及路径规划系统。路径规划系统采用4层模糊神经网络架构,采用足球过人战术建立避障规则和目标导引规则。采用梯度下降法对神经网络进行训练,通过调整连接权系数ω_(li)、高斯隶属函数中心值c_(jk)及宽度值σ_(jk),使实际输出向输出期望快速逼近,当满足阀值要求时,输出机器人速度V和转角Δa。仿真实验结果表明:系统具有良好的路径规划精度,且结构简单、生产成本低,适于大范围推广。     

模糊理论分析法在水利工程施工期的风险评价应用

文章基于国内某水利工程河道防洪工程,并使用基于模糊层次法以及模糊二元对比分析法的基础上改进而来的新型分析方法,对河道工程施工期可能存在的风险进行分析。通过分析结果可以看到,因素层与准则层的顺序存在不同,但是运用这两种分析方法对工程风险进行评价的结果是相同的,两种方法的区别在于模糊层次法的计算结果准确度非常高,而且计算量非常大,比较适合应用在一些较大型的工程之中,而模糊二元对比分析法的计算结果准确度较低,而且计算的方式比较简单,比较适合应用于一些小型项目。根据分析评价的结果文章提出了针对工程施工期风险的监督与管理的方法。     

FAHP-GIS在FAST台址单体滑坡危险性评价中的应用

[目的]研究贵州省平塘县500 m口径球面射电望远镜(FAST)工程台址光明顶滑坡的危险性及其区划,为该区及相似地区的滑坡灾害监测与防治提供参考依据。[方法]选取地形地貌、岩性岩组、地质构造、人类工程活动及灾害历史等作为一级评价指标,在此基础上发展二级评价指标,运用GIS技术构建基于模糊层次法(FAHP)的滑坡危险性评价指标体系,并完全参与对指标隶属度矩阵的运算,开展针对喀斯特单体滑坡危险性评价研究。[结果]光明顶坡体总体居于中危险和低危险水平,局部高危险,高危险区域主要位于1 H馈源塔和断层破碎带区域的3个支撑柱附近,高危险区约占研究区面积的4%。[结论]光明顶坡体存在安全隐患,已经对精密的射电望远镜设施的安全运行构成威胁。本文评价结果与实际情况基本相符,评价方法在单体滑坡危险性评价研究方面具有创新性,且可操作。     

基于主成分-模糊综合评价模型的近岸海域水质综合评价

基于数据降维和模糊理论的思想,把主成分分析法和模糊综合评价方法引入近岸海域水质综合评价,构建了主成分—模糊综合评价模型。首先用改进的主成分分析法对多维评价指标进行降维处理,综合选取评价因子并进行赋权,结合模糊综合评价法对水质进行综合评价,评价结果对比单因子评价法和其他综合评价法,并利用GIS在空间信息表达的天然优势,展示评价结果并分析。将该模型应用于罗源湾水质评价,实践表明,该模型应用于近岸海域水质综合评价是完全可行的,为近岸海域水质综合评价提供新的参考。     

黑龙江省各地市农机合作社总体绩效评价研究

农机合作社是一种新兴的农业生产组织形式,在促进土地流转、提高农业机械化程度和农业生产效益方面发挥了重要作用。在分析农机合作社在农业生产中的地位和作用基础上,设计了包含经济效益、社会效益及组织发展3个一级指标、13个二级指标的农机合作社绩效评价指标体系,并采用AHP方法确定各指标权重;运用二阶模糊综合评价分析法,对黑龙江省14个地市(直属县)农机合作社的总体绩效进行评价研究。结果表明:黑龙江省绥化市农机合作社总体绩效水平最高,其次是齐齐哈尔市,哈尔滨市农机合作社总体绩效排第3位,大兴安岭和伊春分列第13位和第14位。