基于FCN的无人机玉米遥感图像垄中心线提取

为解决农业机器人在玉米田行间行走的全局路径规划问题,该研究提出一种基于全卷积神经网络(Fully ConvolutionalNetworks,FCN)的无人机玉米遥感图像垄中心线提取方法。基于无人机获取的高精度可见光遥感图像,设计了针对农田垄中心线提取的数据集标注方法,采用滑动窗口法进行图像分块,利用深度学习语义分割网络FCN对垄中心线附近7～17像素宽度范围的垄线区域进行提取,模型在测试田块上精确率达66.1%～83.4%,召回率达51.1%～73.9%,调和平均值为57.6%～78.4%;对拼接后的图像使用影像分割投影法提取中心线,探究了垄线区域宽度对垄中心线提取精度的影响,训练采用9像素的垄区域宽度,可得到垄中心线在77 mm左右偏差范围准确率为91.2%,在31.5 mm左右偏差范围内为61.5%。结果表明,基于FCN对无人机玉米遥感图像进行处理,可得到整片田地的垄中心线栅格地图,方便农业机器人进行全局路径规划。     

无人机航摄技术在土地整治项目中的应用探究

针对传统土地整治项目施工监管、后期监测效率不高的问题,本文通过低空无人机航摄和PhotoScan软件后期处理,对比生成的正射影像图和Google earth卫星图的分辨率和位置,发现该影像图能精准、高效地表征项目区影像数据变化,得到一种可用于土地整治项目各阶段动态观测的简单、快捷方法,以期为土地整治项目的发展提供参考。     

单旋翼无人机流场分布特征及作业性能试验研究

为探究Z-3N单旋翼油动无人机在梨园进行病虫害防治作业的适用性,对其旋翼流场进行流体仿真并在梨园进行喷雾试验。结果表明:旋翼下压风场分布较为均匀,压强分布为上层>中层>下层,下层最低压强为3.54 N/m2,说明旋翼下压风场可以较好地穿透到果树下层,下层最小风速≥3 m/s,有助于雾滴到达梨树叶面叶背。单旋翼油动无人机喷雾作业后的梨树冠层雾滴沉积覆盖率上层叶面平均覆盖率为9.31%,叶背为1.34%;中层叶面平均覆盖率为10.79%,叶背为3.46%;下层叶面为2.47%;叶背为1.58%。靶标果树冠层叶面的平均体积中值直径为上层>中层>下层,叶背的平均体积中值直径为中层>上层>下层,雾滴均匀分布为中上层优于下层。田间试验表明单旋翼油动无人机的旋翼下压风场分布和药液雾滴沉积覆盖率适用于梨园的病虫害防治作业。     

无人机在小流域水土流失综合治理中的应用

以新密市尖山乡下寺沟小流域为研究对象，于2022年7月利用无人机进行低空遥感监测，获取航片722张，经数据差分解算，固定解比率达到92.683%,POS数据合格率达到98.90%,满足数据精度要求，采用Pix4Dmapper软件自动提取航片遥感影像。选取2012年5月遥感影像与此次航拍影像，分别提取土地利用、水保措施、水土流失情况等监测指标，分析近10 a水土保持效益，结果表明：2022年研究区土地利用类型分布更加细碎化；近10 a研究区实施退耕还林、修建梯田和谷坊、硬化道路等水土保持措施，减缓了水土流失；通过3D模型，直观判定流域内坡度较陡区域、不稳定边坡和滑坡等，划定水土流失重点防治区域，分区施策；可为当地水土流失综合治理提供一定的数据支撑。     

无人机遥感技术对园林树木的计数统计

为了将无人机技术和林业遥感技术引入园林工程领域,以提高园林工程工作的效率,将无人机航拍和"树冠提取"技术相结合,以华南农业大学湿地公园种植的宫粉紫荆(Bauhinia variegata)和广州市萝岗香雪公园种植的梅花(Armeniaca mume)为对象,进行了计数试验;并对航拍、图片预处理和图片判读等3个步骤进行了分析,以提高其精度.结果表明:宫粉紫荆、梅花计数试验的漏分误差分别为25.24%、11.17%,错分误差分别为11.49%、5.92%;除宫粉紫荆试验的漏分值稍高外,其余均获得了较好的精度.航拍、图片预处理和图片判读等步骤均能影响试验精度.无人机遥感技术可用于辅助园林工程领域的树木统计工作,通过具体步骤的优化可以提高统计精度.     

市场呼唤农用植保无人机国家标准出台

农药施用是现代农业生产过程中必不可少环节之一,随着科技进步,喷洒农药已由手动喷雾器、背负式机动弥雾机、自走式喷杆喷雾机逐渐转变为植保无人机喷洒农药,本文以对比方式描述这一转变的优劣及存在问题,以利于高效安全的农业生产。     

多源高分辨率卫星遥感影像监测林地动态变化研究

以内蒙古大兴安岭克一河林业局、吉文林业局林地动态变化监测为目标,应用多期国产高分辨率卫星遥感数据,辅以德国Rapid Eye、法国SPOT5和SPOT6、美国TM遥感影像;叠加占用征收林地资料、伐区作业设计、林木采伐许可证、林政案件资料、森林资源二类调查以及林地保护利用规划等专题数据资料。通过目视解译与提取识别,检测林地和林木的变化情况,结果表明:卫星遥感影像对林木采伐、占地、毁林开垦和森林灾害监测效果明显。     

我国农用无人机发展概况与展望

近年来,随着我国农业结构的转变与调整,农业生产对农业机械的需要也从普遍的耕作机械、收获机械、农副产品加工机械等方面扩展到了农用无人机。无人机在有动力源的情况下,能通过操控来执行多种作业任务,可广泛应用于农业生产,主要用途体现在植保作业、林业监测、作物授粉及牧群定位等方面。为此,介绍了农用无人机的分类、国内外农用无人机的技术发展概况和现状,以及其在农业领域的应用,阐明了其在我国的发展前景,指出了其在发展过程中存在的一些问题,并提出了相应的发展建议。     

基于微小型无人机平台的农作物养分信息遥感解析关键技术研究

在详细论述黑龙江垦区大农业生产中作物养分诊断与管理的实际需求基础上,提出了引入微小型无人机平台,开展农作物养分信息遥感解析关键技术研究的必要性,并阐述了主要研究内容、目标以及技术难点等。