基于FCN的无人机玉米遥感图像垄中心线提取

为解决农业机器人在玉米田行间行走的全局路径规划问题,该研究提出一种基于全卷积神经网络(Fully ConvolutionalNetworks,FCN)的无人机玉米遥感图像垄中心线提取方法。基于无人机获取的高精度可见光遥感图像,设计了针对农田垄中心线提取的数据集标注方法,采用滑动窗口法进行图像分块,利用深度学习语义分割网络FCN对垄中心线附近7～17像素宽度范围的垄线区域进行提取,模型在测试田块上精确率达66.1%～83.4%,召回率达51.1%～73.9%,调和平均值为57.6%～78.4%;对拼接后的图像使用影像分割投影法提取中心线,探究了垄线区域宽度对垄中心线提取精度的影响,训练采用9像素的垄区域宽度,可得到垄中心线在77 mm左右偏差范围准确率为91.2%,在31.5 mm左右偏差范围内为61.5%。结果表明,基于FCN对无人机玉米遥感图像进行处理,可得到整片田地的垄中心线栅格地图,方便农业机器人进行全局路径规划。     

基于无人机可见光影像的玉米冠层SPAD反演模型研究

叶绿素是植物进行光合作用的重要色素，利用作物光谱、纹理信息对叶绿素进行反演，为作物的实时监测和健康状况诊断提供重要依据。以大田环境下5个不同品种四叶期、拔节期的玉米为研究对象，利用无人机获取试验区可见光影像，对土壤背景进行掩膜处理，提取25种可见光植被指数、24种纹理特征，综合分析植被指数、纹理特征与玉米冠层叶绿素相对含量（SPAD）的相关性，分别建立基于植被指数、纹理特征和植被指数+纹理特征的逐步回归（SR）、偏最小二乘回归（PLSR）和支持向量回归（SVR）模型，定量估算叶绿素相对含量。在SR模型中，植被指数+纹理特征模型与植被指数模型相同，R2为0.7316，RMSE为2.9580，RPD为1.926，优于纹理特征模型；在PLSR模型中，植被指数+纹理特征模型较优，R2为0.8025，RMSE为2.4952，RPD为2.284，纹理特征模型次之，植被指数模型最差；在SVR模型中，植被指数+纹理特征模型较优，R2为0.8055，RMSE为2.6408，RPD为2.158，植被指数模型次之，纹理特征模型最差。综合分析采用基于PLSR植被指数+纹理特征模型可以实现玉米冠层SPAD快速、准确提取，为叶绿素反演提供一种新的方法，可为无人机遥感作物长势监测提供参考。     

基于无人机可见光影像和面向对象的树种分类研究

针对目前林业部门人工调查树种存在效率低、成本高等问题,采用无人机遥感技术进行树种分类识别,提高树种调查效率,辅助林业管理部门进行林木种植结构分析、病虫害防治等工作。利用无人机获取矮冬青、三球悬铃木、马尾松和紫叶李的冠层红绿蓝（red-green-blue,RGB）可见光影像,进行数字表面模型（digital surface model,DSM）特征图像提取,通过色彩空间转换提高树种间颜色差异;应用最优尺度分割,以纹理特征、颜色特征及几何特征为分类特征参数,优选最佳分类特征集,以期实现无人机可见光影像的树种分类。结果表明,DSM与RGB特征融合图像提取树种的精度较高,可见光影像分类总精度为91.58%,Kappa系数为0.89;特征融合图像分类总精度为98.27%,Kappa系数为0.98。研究提出的特征融合图像结合面向对象分类方法实现了可见光影像的树种分类,为实现树种计数、统计、分类提供数据参考。     

无人机可见光遥感和特征融合的小麦倒伏面积提取

倒伏是造成小麦减产和品质下降的主要原因之一。为快速准确地提取小麦倒伏面积,给农业保险理赔及灾后应急处置提供数据支持,该研究采用无人机遥感平台获取小麦倒伏后的冠层红绿蓝(Red-Green-Blue, RGB)可见光图像,并进行数字表面模型(Digital Surface Model,DSM)图像提取,计算了过绿植被(Excess Green, EXG)指数,利用Arc GIS中的镶嵌工具将不同图像特征进行融合,得到DSM+RGB融合图像和DSM+EXG融合图像,利用最大似然法和随机森林法对2种特征融合图像进行监督分类提取小麦倒伏面积,并与仅基于RGB可见光图像和DSM图像提取倒伏面积结果对比。结果表明,2种方法对4种图像进行小麦倒伏面积提取的整体趋势一致,且最大似然法提取效果整体优于随机森林法,基于最大似然法对RGB图像、DSM图像、DSM+RGB特征融合图像、DSM+EXG特征融合图像提取倒伏小麦面积的整体精度分别为77.21%、93.37%、93.75%和81.78%,Kappa系数分别为0.54、0.86、0.87和0.64,对比分析发现DSM+RGB特征融合图像提取小麦倒伏面积精度最高。该研究表明通过图像特征融合的方法能够有效提取倒伏小麦信息,为快速提取小麦倒伏面积提供参考。     

基于无人机多光谱遥感的台风灾后玉米倒伏信息提取

为快速获取台风过后玉米倒伏信息，该研究以生态无人农场大田玉米作为研究对象，利用无人机搭载多光谱相机获取玉米田块图像。采用主成分分析（Principal Component Analysis，PCA）变换多光谱图像，保留信息量最多的前3 个主成分波段；应用最小噪声分离变换（Minimum Noise Fraction Rotation，MNF）对48项纹理特征降维，保留信息量最多的前6项特征；计算选择10种植被指数；对多光谱图像进行低通、高通滤波，将以上特征作为全特征集。使用支持向量机递归（Support Vector Machines-Recursive Feature Elimination，SVM-RFE）、 ReliefF和套索算法（Least Absolute Shrinkage and Selection Operator，Lasso）筛选出3种特征子集，建立5种监督分类模型，对4种数据集进行训练。ReliefF特征子集训练的5种监督分类模型测试集最低分类准确率为89.02%，SVM-RFE和Lasso特征子集训练的5种监督分类模型测试集最低分类准确率均为95.38%，与全特征相比仅相差0.58%，表明通过特征筛选方法可在取得较高分类精度同时大幅减少特征输入数量；运用3种特征筛选方法与不同分类模型的最佳组合提取验证区域玉米倒伏信息，通过混淆矩阵验证结果可知，K最邻近模型结合SVM-RFE特征筛选方法分类精度最高，达93.49%，Kappa系数为0.9，表明了分类模型普适性较强。该研究使用最少特征数量参与分类，且获得最高分类识别精度，可为无人机多光谱技术快速、准确提取台风灾后玉米倒伏信息提供技术支持。