基于改进杂草算法的温室农场多载AGV调度研究

随着人工劳力成本逐年上升,果蔬产品采摘后及时放置保鲜室存储成为现代化温室农场关注的重要环节之一。针对劳力成本与保鲜及时性问题,将自动导航小车(automatic guided vehicle,简称AGV)应用到农场果蔬搬运,以保证果蔬产品采摘后能尽快得到保鲜。以果蔬产品采摘后至冷库前的时间段长度平均值和完成搬运任务总时间最小作为优化目标,建立多载AGV调度问题的多目标优化模型,将基本杂草算法和改进算法应用到模型的求解。在仿真环境下,验证模型和算法的有效性和科学性,从而为实现温室设施装备自动化提供一种有效方法。     

温室栽培铁皮石斛研究进展

温室种植是当前国内获得铁皮石斛原料的重要途径。温室种植铁皮石斛受到很多因素影响,从有机肥、内生真菌、光照、湿度等方面,论述了这些因子在温室种植条件下对铁皮石斛生长发育的影响。确立适合本地区的温室铁皮石斛栽培条件,提高铁皮石斛的产量和品质将是未来的研究重点。     

拖拉机室内台架试验技术现状与展望

作为拖拉机研发的重要验证手段，拖拉机室内台架试验可方便高效地为拖拉机模拟各种工况下的性能表现。首先探究动力总成控制技术、负载模拟技术、试验数据处理技术和试验结果评价技术4种拖拉机室内台架试验关键技术，结合试验技术的最新研究进展，对4种技术进行详细的阐述和分析。接着从动力总成控制算法、负载模拟算法、试验数据处理方法、试验结果评价指标体系4个方面对拖拉机室内台架试验技术进行讨论与展望。最后得出对动力总成算法进行优化、提高动态负载模拟精度、保持试验数据处理方法的前沿性、对试验结果综合客观评价是拖拉机室内台架试验技术的发展趋势，以期为我国拖拉机室内台架试验技术的发展提供参考。     

烤烟控水节肥育苗措施对水肥利用和烟苗素质的影响

为探明有利于减少水肥投入和降低养分残留的烤烟育苗方法,在烤烟育苗环节以常规水肥管理(CM)为对照,设置了控水节肥模式一(OM1)和控水节肥模式二(OM2)两种控水节肥育苗措施,考察了两个试验点不同控水节肥措施下的水肥利用、肥料残留和烟苗生长状况.结果表明,与常规对照(CM)相比,控水节肥(OM)处理下烟株出苗率、茎高、全株生物量及水分利用效率均无显著差异(P>0.05),试验点一和试验点二氮、磷、钾养分残留量分别平均减少52.7％和58.9％、47.8％和60.2％、45.1％和61.5％;与控水节肥模式一(OM1)相比,控水节肥模式二(OM2)耗水量和水分利用效率无显著差异(P>0.05),试验点一和试验点二氮、磷、钾肥残留量分别减少48.6％和28.1％,42.9％和37.7％,36.3％和41.1％,烟苗茎围分别增加了1.8％和27.0％.控水节肥模式二(控制维持水层深度8 cm和初始氮素浓度50 mg/kg)能够在保障烟苗移栽素质的前提下,减少育苗氮肥投入47.7％,降低苗池水体氮、磷、钾养分残留量,是一种值得推荐的绿色高效育苗水肥管理措施.     

温室内文冠果授粉及坐果情况研究

在温室条件下,5种文冠果的可孕花比例均大于90％,在无人工授粉的情况下,通过对其授粉情况进行调查,发现文冠果1号在自然情况下授粉率最高,可达64％,且坐果率也最好,达21％;2号授粉率22％,坐果率较低,只有5％;3号、4号和5号授粉率均低于2％,坐果率几乎为0.     

水产养殖中鱼类性别决定的遗传基础及性别控制技术运用分析

在水产养殖期间,需合理控制鱼类性别比例,以此提升水产养殖收益,实现效益最大化,但对于部分鱼类而言,在自然生长期间将出现性别转变现象,为保障水产养殖效果,应做好鱼类性别控制.基于此,首先阐述了鱼类性别转变现象,分析鱼类性别决定的遗传基础,讨论环境因子对鱼类性别决定的影响,并以罗非鱼为例,探讨性别控制技术在水产养殖中的实际应用.     

基于PID直流电机驱动的移动式采摘机器人设计

为了提高移动式采摘机器人的控制效率和移动精度,将直流电机驱动电路引入到采摘机器人移动控制系统的设计中,并采用PID算法对移动速度进行调节,从而避免采摘机器人在移动过程中产生较大的速度波动,提高其作业时的平稳性。为了验证PID算法在采摘机器人移动控制系统上使用的可行性,模拟葡萄采摘机器人的作业环境,对采摘机器人移动过程的速度控制进行了仿真模拟,结果表明:达到速度预定目标时,PID算法比常规算法具有更快的响应速度,调节过程也更加平稳。     

“一管控五优化”打造现代农业产业高地

近年来,地处鄱阳湖畔的江西省南昌市恒湖垦殖场坚持“绿色、循环、低碳”理念,发展绿色生态农业,“三链同构”建立现代农业产业体系,以稻米质量提升与农产品质量安全示范区创建为目标要求,以“一管控五优化”为路径方法,深入推进产地绿色化、种植技术标准化、质量自主控制与监管体系建设、产地产品检测达标为主要内容的全面质量提升工作;建立农产品质量管理体系,树立恒湖品牌农业,质量效益显著提升、职工收入显著提高。     

辽南温室蓝莓周年栽培管理技术

根据温室蓝莓生长发育年周期中各个物候期进行的温湿度管理、营养管理,病虫害防治等方面对温室蓝莓的周年管理技术进行了总结,以期为温室蓝莓生产提供参考。