山地果园便携式挖穴机的挖穴性能试验

为降低山地果园挖穴作业的劳动强度,提高挖穴效率,分析了山地果园便携式挖穴机整机结构和工作原理,并对挖穴机的挖穴性能进行试验,包括土壤坚实度试验、挖穴机振动试验及土壤回填率试验。结果表明,被测土壤的坚实度平均值为4.24 MPa;挖穴机携带直径为10、15、20和25cm钻头挖穴时土壤回填率分别为18.5%、19%、20.75%和22.75%,表明该机性能满足山地果园对挖穴作业孔径及深度的需求;便携式挖穴机工作过程中的平均振动加速度相对于手提式挖穴机减少了24%,且该振动直接传递到机架,不会存在手传振动引起操作者不舒适,表明该挖穴机可减轻作业时的劳动强度,提高安全性,适合长时间作业。试验结果为便携式挖穴机的进一步优化和推广应用提供了依据。     

山地果园便携式挖穴机的研制

为解决山地果园人工锄头挖穴劳动强度大、效率低,现有大型挖穴机及手持式汽油挖穴机在山地果园作业适应性不强等生产实际问题,加速我国山地果园挖穴作业机械化进程,在系统分析丘陵山区机械化挖穴作业特点的基础上,借鉴已有挖穴机的优点,设计了一种双立柱便携式挖穴机遥重点分析了该挖穴机的整机结构、工作原理以及关键部件的模块化设计原理。样机采用高强度轻质材料制作。样机测试试验结果表明,该挖穴机拆装方便、作业效率高、出土率达85%袁,挖穴效率为130穴/h袁各穴一致性变异系数为10%,达到了设计指标,能较好地解决现有挖穴机在坡地果园作业时搬移不便、对操作者产生损伤等问题。     

山地果园自走式履带运输车抗侧翻设计与仿真

为适应山地果园路况环境的运输特点,根据履带式运输车的行走特性,提出了基于提高抗侧翻性能的山地果园履带式运输车总体设计要求.在完成各总成设计的基础上,以提高运输车抗侧翻性能为目标,完成了山地果园履带式运输车总体布局的抗侧翻设计.建立整车的三维实体模型并对其进行了仿真,结果满足设计要求,缩短了设计周期.     

山地果园轮式运输机自装卸装置的设计与分析

为保护果品和提高运输的效率,研究设计一种适用于山地果园轮式运输机的L型拉臂式自装卸装置并进行仿真分析。采用传统图解法对L型拉臂进行受力分析,得出在两个运动过程中主要部位的受力通用公式,结合运输机参数得出拉臂在两个运动过程的临界角为38°。通过ADAMS得到拉臂主要部位所受的力与旋转角度之间的关系,得出在4种情况下:坡度为-20°及拉臂旋转0°、坡度为20°及拉臂旋转38°、坡度为-20°及拉臂旋转134°、坡度为-20°及拉臂旋转38°,拉臂受力较大。通过ANSYS得出拉臂的应力范围为0.070~307.144MPa,小于钢材Q345的抗拉强度470 MPa。满足在坡度为15°和载荷为150kg的工况下完成自装卸的设计要求。     

果树LAI快速检测的随机分布模型构建

目前对精确喷施机具本身研究较多，而对喷施对象—果树叶面积指数（LAI）的快速检测方面达不到与机具对接的要求。其中，LAI快速检测样机构建中，光学模型的构建是关键。针对果树具有单一、独立、冠层不规则、不均匀的特点，进行了计算机随机分布模型的仿真和LAI计算。基于从简单到复杂、一般到个别的原则，用VC语言构建了平面随机分布矩形叶子及其LAI测试界面。根据真实番石榴果树的具体参数如投影区域面积和叶宽度等进行匹配，构建随机分布计算分析模型，并应用在基于真树和人造树的虚拟番石榴树LAI计算中，得到虚拟果树阴影率的变     

在线混药式变量喷雾系统设计与试验

为实现在线混药式变量喷雾技术,设计了药、水独立存放混药装置,差压式流量计,流量控制阀,以及相应的控制系统.应用该系统对药、水分别进行流量计量和对药流量控制,达到变量喷雾的目标.试验结果表明,流量计误差在±2.0%以内,药流量控制误差在±3.0%以内.