基于双目立体视觉的重叠柑橘空间定位

果实的精准识别和定位是智能采摘面临的难题之一。基于双目立体视觉，提出了一种针对户外重叠柑橘的三维空间定位方法。首先，从双目左右图像中提取重叠柑橘果实轮廓并进行高斯平滑，通过曲率分析，找出异常的轮廓像素点；其次，依次连接相邻两个异常像素点，分析该线段上的像素点到柑橘轮廓的距离，在相邻两正常线段的交点处完成重叠柑橘轮廓分割，并通过寻找异常线段剔除对应的非柑橘轮廓像素点；再者，采用最小二乘椭圆拟合方法重建柑橘目标轮廓，并获取柑橘的中心；最后，根据双目极线约束和图像相似度，对重叠柑橘中心点进行匹配，并基于视差原理计算柑橘中心的深度值及三维空间坐标，确定重叠柑橘的遮挡关系。户外实验结果表明,所提出的方法定位误差为6.38 mm，满足柑橘采摘机器人户外采摘作业的定位精度要求。     

面向智能油田的集输管网工艺模拟软件研制

针对集输管网多相输送体系、不同拓扑结构及输送工艺在数字油田智能化建设中的仿真模拟需求,基于图论方法和管网对象设计了可表示复杂连接关系的通用管网数据结构,耦合流动单元水热力数学模型与节点平衡关系建立了普适性的管网非线性方程组,提出了鲁棒性高的求解方法。以油田集输工艺设计、运行及优化等场景中独立使用或在综合管理系统中集成应用为目标研制了计算软件,通过对比商业软件计算结果,验证了所开发软件的适应性和准确性,同时从工程实用方面探讨了其应用前景。     

汽车检测与故障诊断技术课程改革及实践探讨

鉴于汽车保有量的不断增多,汽车技术日新月异,汽车维修保养等汽车后市场的人才需求逐年增加,高等职业院校需要适应时代发展,培养出高素质技能型汽车售后服务人才。理论知识学习是高职学生的薄弱之处,必须通过降低学习难度,增加实际操作训练,才能使学生更好地掌握相关知识和技能。基于此,文章介绍了汽车检测与故障诊断技术课程改革的具体内容,并结合课程教学实践,探讨课程改革的经验与不足。     

机电一体化技术在智能制造中的运用

随着我国社会科学技术的不断深入,机电一体化技术以其诸多优势逐渐被普及到各个领域,极大地推动了我国智能制造产业的发展。机电一体化技术在智能制造中的运用,可以改变传统的生产方式,有效提高工业生产的效率和质量。因此,文章重点研究了机电一体化技术在智能制造中的运用,并对其进行了具体的分析,以期为我国智能制造的全面发展奠定基础。     

基于压实质量的振动压路机智能化操控平台研究

在路桥建设中振动压路机性能的好坏直接影响整个工程的施工效率和施工质量。近年来,随着智能化技术的出现和不断完善,该项技术的使用已较为普遍。与传统振动压路机相比,采用智能技术控制的振动压路机性能更加强大,施工效率和质量显著提升。本文通过智能控制技术的定义详细分析了振动压路机的智能化操控平台,包括基本结构、组成、功能和特点,同时介绍了智能化操控平台在振动压路机上的施工应用,值得相关人员借鉴和进一步研究。     

基于RetinaNet模型的梨小食心虫智能识别计数方法

针对梨小食心虫监测调查中存在的人工分类计数费时、费力且误差较大的问题,基于RetinaNet深度学习目标检测模型,构建了一种普适性更广的梨小食心虫智能识别计数方法.试验结果表明,RetinaNet目标检测模型对黏虫板上梨小食心虫的平均识别准确率达95.93％,平均计数准确率达95.62％,且该方法对拍摄条件要求低,普适性广,优于Faster R-CNN目标检测模型,完全可以在梨小食心虫监测调查中替代人工进行分类计数.     

茶树植保机械及减量施药技术研究进展

农药防治是茶树病虫害综合防治的重要组成部分,其在病虫害突发或爆发时具有快速高效的防治优势。茶树叶片表面具有亲水性,常量施药会造成茶叶农残超标、生态环境破坏等问题,实现茶树减量施药是减少茶叶农残的有效手段。系统综述了茶树生物特性、茶树病虫害预测诊断及防治方法、茶树植保机械及施药技术,强调提高茶树低容量喷雾的农药有效利用率是实现茶树减量施药的关键。针对目前茶园地面工况复杂及农药利用率低的问题,本文从低容量仿形喷雾机、茶树病虫害喷雾决策及智能终端等六个方面提出茶树病虫害施药技术及装备的研究建议,指出低量化、精准化及智能化是未来茶树植保喷雾机械及施药技术的发展方向。