智能混肥控制系统水肥浓度控制策略研究

如今中国农业正处在由传统的粗放型农业向现代化农业转型的关键时期,现代的物联网、大数据、智能控制等技术的发展为农业的转型提供了坚实的技术支撑。中国作为世界最大的农产品生产国,设施农业种植面积位列世界第一,但设施和设备的技术含量不足且尚未实现规模量产,严重影响了农业现代化的推进。为此,基于智能水肥控制技术,针对智能水肥一体机混肥浓度非线性问题,提出了一种变论域模糊控制算法VFPID,结合传统PID控制器后,在混肥过程中水肥耦合液浓度控制超调量变小、调节时间短,控制效果显著。变论域模糊控制器经过论域调整,在线自整定输出变量ΔK_p、ΔK_i、ΔK_d,同时作为PID控制器输入量,并运用在线自整定功能的控制器,实现了控制过程中浓度调解时间更短、控制精度更高的目标。     

航空植保喷施参数对苹果树雾滴沉积特性影响

为提高植保无人机在果树上的喷施效果、增加雾滴在果树上的穿透力和分布均匀性,进行了系列试验,研究了喷头间距和飞行高度参数对雾滴沉积分布的影响,并优化出最佳喷头间距参数。确定了喷洒系统喷头安装位置参数,并通过正交试验,研究了飞行高度、飞行速度和喷洒系统喷头安装位置参数对雾滴在苹果树上分布的影响。试验以S40电动直升机为载体,以诱惑红为液体染色剂、铜版纸为雾滴采集卡。结果表明:飞行高度Sig.=0.811,P0.01,喷嘴间距Sig.=0.006,P0.01,喷头间距对喷幅影响极其显著;当飞行高度为2m,喷头间距为55、50、50、55cm时,喷幅最大均为7m,雾滴密度变异系数最小为63%和44.5%。苹果树喷施正交试验中,飞行高度2m、飞行速度1m/s、喷洒系统中4个喷头位于交叉角度为90°的十字形喷杆上且距离交叉点均为105cm时,雾滴在苹果树上的沉积较好。     

依法防污治污推进畜禽养殖污染防治——以盐城市农村畜禽养殖工作为例

通过对盐城市农村畜禽养殖情况进行调研发现,盐城市农村畜禽养殖工作目前存在5个问题,即畜禽养殖污染物排放总量大、畜禽养殖户环保意识薄弱、环境隐患大、群众意见大和执法难度大。为了做好畜禽养殖污染防治工作,依据国家省市相关法规的规定和要求,从11个方面对农村畜禽养殖污染处理提出了政策建议和路径选择:提高思想认识,加强宣传教育,加强组织领导,加强规划引领,强化责任落实,加大政策扶持,规范执法监管,严格督查考核,推进绿色健康养殖,严格畜禽养殖环境准入和建立健全资源化利用体系。通过疏堵结合,标本兼治,统筹施策,综合防治,依法防污治污,提升畜禽养殖污染防治工作成效,正确处理好畜牧业发展与污染治理之间的关系,积极构建畜禽养殖污染治理与资源化利用的长效机制。     

基于宗族文化视角的徽州传统村落景观研究

在徽州历史上，宗族不断繁衍壮大，宗族文化深入人心，徽州传统村落景观的形成和发展与此有着密切的关联，尤其是村内的宗族建筑、村落格局、街巷空间、建筑空间等都受此影响。在宗族文化视角下，村落景观提升面临着物质载体受损、传统文化消亡等现实困境。应坚持整体性与原真性、动态性与持续性原则，注重宗族文化资源在空间层次、物质形态、非物质文化等方面的有机转化，最终实现传统村落景观的有机提升。     

基于FCN的无人机玉米遥感图像垄中心线提取

为解决农业机器人在玉米田行间行走的全局路径规划问题,该研究提出一种基于全卷积神经网络(Fully ConvolutionalNetworks,FCN)的无人机玉米遥感图像垄中心线提取方法。基于无人机获取的高精度可见光遥感图像,设计了针对农田垄中心线提取的数据集标注方法,采用滑动窗口法进行图像分块,利用深度学习语义分割网络FCN对垄中心线附近7～17像素宽度范围的垄线区域进行提取,模型在测试田块上精确率达66.1%～83.4%,召回率达51.1%～73.9%,调和平均值为57.6%～78.4%;对拼接后的图像使用影像分割投影法提取中心线,探究了垄线区域宽度对垄中心线提取精度的影响,训练采用9像素的垄区域宽度,可得到垄中心线在77 mm左右偏差范围准确率为91.2%,在31.5 mm左右偏差范围内为61.5%。结果表明,基于FCN对无人机玉米遥感图像进行处理,可得到整片田地的垄中心线栅格地图,方便农业机器人进行全局路径规划。     

浅谈基层重大动物疫病防控工作做法与经验

近年来,国内外重大动物疫情不断发生,动物疫病防控形势极其严峻,重大动物疫病防控工作关系到国家食品安全和公共卫生,2012年5月,国务院审议通过了《国家中长期动物疫病防治规划（2012-2020）》,这是新中国成立以来第一个指导全国动物疫病防治工作的综合性规划,标志着动物疫病防治工作进入了新的科学发展阶段.现笔者结合山东省新泰市动物疫病防控工作实际,就新形势下基层如何做好重大动物疫病防控工作谈点粗浅的认识.