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自走式肉羊饲喂机的设计与试验 总被引:3,自引:0,他引:3
介绍了自走式肉羊饲喂机的主要结构组成及工作原理。为研究其工作性能,选取多浪羊为试验对象,采用饲喂机加工后的全混合日粮进行饲喂,以肉羊增重和饲料残留量为试验指标开展试验。试验结果表明:自走式肉羊饲喂机加工的全混合日粮变异系数为8.9%,混合均匀度为91.1%,饲料搅拌混合均匀,满足肉羊饲料食用要求;对于肉羊养殖,采用全混合日粮自由采食饲养方式较人工分饲方式增重效果极显著(P0.01);饲料残留量减少极显著(P0.01)。本自走式肉羊饲喂机的研制满足了肉羊饲喂的要求,可以提高经济效益。 相似文献
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采棉机视觉导航路线图像检测方法 总被引:2,自引:7,他引:2
采棉机视觉导航路线的检测是实现采棉机自主导航的重要前提。收获时期的棉田中主要有棉秆、棉花、棉桃、棉叶、杂草及田外区域等多种目标特征,并且机械采收会造成已收获区的棉枝上残留少许棉花,对采棉机田间作业路径的检测造成困难。该文主要通过分析已收获区、未收获区、田外区域、田端的不同颜色特征,对采棉机田间作业路径、棉田边缘、田端等的检测算法。首先采用3B-R-G、|R-G|、|R-B|及|G-B|等颜色分量差的方法,针对棉田内、外等不同区域的目标特征分别进行提取,并以设定的步长进行移动平滑处理,而后基于最低波谷点向未收获区方向寻找波峰上升临界点以及与前一帧直线检测结果相关联等方法,确定直线变换的候补点群,最后基于过已知点Hough变换提取导航直线;试验证明,该算法提取的直线能够准确贴合已收获区与未收获区分界、田侧边缘等,处理时间平均为56.10 ms/帧,满足采棉机田间实际生产作业的需求。该研究可为小麦、玉米等其他作物机械化收获时视觉导航路线的检测提供参考。 相似文献
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