枣疯病传病途径的研究

 枣疯病是我国枣树上一种严重的传染性病害。多年试验表明:土壤、花粉、种子均不传病,病叶汁液接种以及病健树根系在地下的自然接触也不传病;人工嫁接虽可传病,但枣树繁殖一般不通过嫁接,因而不是自然传病的途径。经过对在枣树上活动害虫的系统调查,1980年于河北玉田选常见的11种叶蝉进行了传病实验,证明橙带拟菱纹叶蝉(Hishimonides aurifacialis Kuoh)、凹缘菱纹叶蝉(Hishimonus sellatus Ulhler)和红闪小叶蝉(Typhlocyba sp.)均能传播枣疯病。从接种发病的实生枣苗维管束和媒介叶蝉的唾液腺的超薄切片中,都检查到枣疯病原类菌原体。鉴于这三种叶蝉普遍存在于北方枣区。因此,认为是枣疯病在北方枣区自然传病的主要媒介。     

葡萄白腐病(Coniothyrium diplodiella(Speg.)Sacc.)的研究——Ⅰ:田间白腐病的最初发生与葡萄园微气候结构的关系

篱架葡萄穗白腐病最初多出现于6月中、下旬,病穗首先开始于架下,呈多点散发,7月份雨季以后,隨着雨水渐勤,病害乃逐蔓延而散见于架面。观察指出;造成白腐病发生的以上诸特点,除了最初侵染源来自表层土壤这一重要因素外,也与果园微气侯结构的关系至为密切。在枝叶茂密的葡萄园里,架下往往相当郁蔽而潮湿,白天地面温度较架上高,但夜间却常常产生显著的逆温。由于夜间地面湿度高,温度低,尤其在6月份葡萄座果后,正值华北干旱的季节,此时倘有微雨或灌溉,每引起架下偶然的水份凝聚,而架上却远较干燥。水份凝聚是有利于病害的侵染和发生的。因此6月份中、下旬架下先出现病害,及至7—8月份雨季里,架上下的湿度都高,故差异不显著,此时病害也就散见于架面,而且雨量愈多,流行愈炽。     

株间锄草机器人刀苗信息优化系统设计与试验

为提高株间锄草机器人机器视觉刀苗信息获取精度,提出采用里程信息和视觉信息融合的刀苗距优化方法,设计了基于C8051F020单片机的刀苗距优化系统,分析了优化系统构成,为提高里程精度和系统抗振动干扰能力,设计了精准里程采集逻辑电路对测速脉冲进行倍频、辨向及逻辑处理。根据里程信息与视觉信息相对误差的分布规律提出了双阈值权重判断算法对刀苗距进行优化,并给出了软件实现流程。刀苗距优化试验发现该系统可有效过滤机器视觉出现的错误和不稳定信息,静态测试刀苗距误差达6.7 mm,误差减小10.3%。模拟锄草试验表明,在动态下该系统可降低锄刀多转可能性,提高系统的稳定性。     

基于自动Hough变换累加阈值的蔬菜作物行提取方法研究

为解决机器视觉对生菜和绿甘蓝两种作物在整个生长时期内多环境变量对作物行识别影响的问题,同时提高机器视觉作物行识别算法的有效性,该文提出了一种基于自动Hough变换累加阈值的多作物行提取算法。首先,选用Lab颜色空间中与光照无关a分量对绿色作物进行提取,通过最优自适应阈值进行图像分割,并采用先闭后开形态学运算对杂草和作物边缘进行滤波。其次,采用双阈值分段垂直投影法对作物行特征点进行提取,通过对亮度投影视图中的目标像素占比阈值和噪声判断阈值设置,实现特征点位置判断和杂草噪声过滤,并对相邻特征点进行优化,剔除部分干扰特征。最后,采用Hough变化对特征点进行直线拟合,将不同Hough变换累加阈值获得的拟合直线映射到累加平面上,通过K-means聚类将累加平面数据聚类为与作物行数相同的类数,根据相机成像的透视原理提出基于聚类质心距离差和组内方差的最优累加阈值获取方法,将最优累加阈值下累加平面中的聚类质心作为识别出的真实作物行线。温室和田间试验表明,针对不同生长时期的生菜和绿甘蓝作物,该文算法均可有效识别出作物行线,最优阈值算法耗时小于1.5 s,作物行提取平均耗时为0.2 s,在田间和温室中作物行的平均识别准确率分别为94.6%、97.1%,识别准确率为100%的占比分别为86.7%和93.3%。研究结果为解决多环境变量影响因素下的算法鲁棒性和适用性问题提供依据。     

猕猴桃研究进展及其产业在汉中的发展应对策略

本文综述了我国猕猴桃的种植资源现状与分布、功能性成分、生物活性和药理作用等研究概况,同时探讨了猕猴桃产业在汉中市的发展优势和对策,为猕猴桃产业在秦巴山区扶贫攻坚工作的作用提供参考和建议。