小量纠偏法在履带甘蔗收获机中的应用

广西柳工机械股份有限公司某款履带式甘蔗收获机样机在直线行走测试过程中出现"跑偏"问题。为了解决该问题,本文采用了小量纠偏法来控制行走电比例阀输出电流进而控制变量马达的排量。该方法将该款机型直线行走误差控制在纠偏前误差的±25%,纠偏效果良好,满足客户需求。     

2013—2017年黔西南州乡镇雨量站的暴雨基本特征分析

本文利用2013—2017年黔西南州乡镇自动站雨量数据,分析了暴雨、大暴雨、特大暴雨的逐月变化及空间分布特征,并就分布的空间差异性进行了探讨。结果表明,2013—2017年黔西南州特大暴雨点数累积集中出现在5-9月,其中6月最多,其次为8月;大暴雨主要出现在5—10月,6月最多;暴雨集中出现在5—9月,其中6月最多,其次为7月、9月。暴雨及以上量级的雨日呈现明显的单峰结构,6月最多,达到88 d。大暴雨分布在4—12月,集中分布在6-9月,其中6月最多,达到27个大暴雨日,平均每年4.5 d;特大暴雨分布在5-9月,其中8月最多,有4个特大暴雨日,平均每年0.8 d。暴雨以上量级日数夏季出现最多,其次为秋季、春季,冬季最少。暴雨、大暴雨季节变化特征相同,均为夏季最多,秋季次之,再次为春季,冬季最少;特大暴雨夏季最多,春秋季相同,均为2日。2013—2017年黔西南州暴雨及以上量级日数空间分布不均匀,总体呈现南北多中间少的特征,特大暴雨主要出现在兴义市东南部、兴义与兴仁交界以及兴仁中部以北。     

依据物联网的树干径流自动监测系统

针对森林水分监测中树干径流数据收集单一、不准确、严重依赖人力操作等问题,研究设计基于物联网的树干径流自动监测系统。系统由翻斗式传感器、数据采集和处理模块、无线通信模块、服务器、客户端等组成。嵌入式系统接受和储存翻斗式脉冲信号次数,利用4G无线网络将数据上传到服务器,通过上位机对原始数据进行处理,最终达到在手机或者电脑上直观读取数据。测试表明该系统长期在野外运行稳定、数据收集准确,节约了大量人力成本和时间。     

温室自动牵引车设计与应用

自动导航牵引车在工业中担任运输物料的作用，随着单栋温室的面积不断增大，操作区之间的距离逐渐增大，为了实现各操作区之间的联系，高效完成运输、采摘和喷洒等各项任务，开发一种应用于温室中的自动导航牵引车。该设备主要包括驱动总成、转向总成、AGV控制总成、手动控制总成、路面清理装置、铅酸蓄电池、底盘和外壳。开发的温室自动牵引车不仅能够实现自动导航，在面积巨大、路况复杂或线路不确定的区域还能够实现手动控制。在温室生产中应用灵活方便，极大地提高了现代农业的装备化水平。      

农业机械化自动导航技术研究

我国作为农业大国，在当前农作物市场的不断发展下，对农作物生产量的需求逐渐加大。在 高新技术的支持下，农业生产形式由传统的机械化逐渐转变为自动化、智能化，极大提高生产产量。 基于此，文章以自动导航技术为切入点，阐述自动导航技术在农业机械化中的应用价值，对农业机械 化自动导航技术及其发展趋势进行相关探讨。     

农业机械自动导航技术研究进展

农业机械自动导航技术作为智能农机的一项关键技术,是"精准农业"技术体系的重要组成部分,具有广阔的应用前景。目前,农业机械自动导航技术的研究重点主要集中在环境感知和导航控制策略等方面。为此,对环境感知技术和导航控制策略的国内外研究现状进行了详细综述,分析了目前常用的环境感知技术和导航控制策略的优缺点。分析表明:农业机械自动导航技术的未来发展趋势是采用深度学习的障碍物检测技术与智能避障策略并结合多传感器融合的环境感知技术、农业物联网技术、多机协同导航技术及集群控制策略。     

拖拉机电控机械式自动变速器控制策略分析

随着经济的发展,科学技术的发达,我国农业技术也在更新换代。在农业发展过程中,拖拉机处于重要地位,农业生产中很多地方都需要借助拖拉机来进行工作。尤其是随着农业的发展与拓展,更需要拖拉机技术与之匹配。基于这种现状,本文从拖拉机电控机械式自动变速器技术的工作特性出发,提出应对策略。     

育苗纸钵自动装盘装置的试验研究

纸钵育苗可有效提升种苗根系的发育质量,为种苗后续分级、嫁接、移植的机械化作业打下重要技术基础。目前,国内大多企业所采用的纸钵机多为单头、半自动作业形式,缺少纸钵自动装盘设备。纸钵机制作出纸钵基质块后,需人工向穴盘装填纸钵,作业效率低,劳动强度大;国外虽有纸钵装填机,但价格高,且无法与国产设备配套。为实现纸钵自动快速装入穴盘,完善育苗生产线,设计了一款育苗纸钵自动装盘装置。该装置与纸钵机配合作业,将规格为高度50mm纸钵装入72孔穴盘。通过装盘性能试验,得到纸钵质量、纸钵和转运杯之间直径差与落料成功率的关系,结果表明:纸钵质量水平为高、纸钵和转运杯之间半径差为3mm时,成功率可达94.44%,生产可达3 130穴/h。     

基于电容传感器精密播种机的控制系统设计

为了提高播种机的自动化与播种精度,设计了一种新型精密播种机控制系统。系统控制芯片为STC12C5A60S2单片机,硬件装置为非接触式的电容传感器芯片,动力系统为12V的直流电动机。试验结果表明:选用的非接触式电容传感器能够精准检测到目标的种子流、种箱排空、输种管堵塞等反馈信号,播种准确率达97%以上。该电容传感器精密播种机有效地提高播种精度,与现有播种机进行对比,播种准确率较高,对不同类型种子有一定适应能力,且系统运行可靠、准确,符合预期效果,达到了实际生产的要求。