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《现代园艺》2016,(10)
现今大面积园林苗木种植为了节省人力成本和避免水肥的大量浪费,提高水肥利用率,一般都会采用全自动滴灌水肥一体化系统来完成水肥的灌溉工作。而这种系统通常都是通过在首部的控制器,结合电线连接田间所有的电磁阀,通过交流电来控制整个水肥一体化系统的运行。但此系统有一个弊端,即通过连接电磁阀的电线组成一个电线网,而往往大面积的山坡地都是雷区,容易受到雷击,因此采取此方式组成的系统极度容易受到雷电的电击,致使系统中的设备受到损坏甚至烧毁。笔者结合实际的工作经验和团队研究,在台山和开平大面积山坡地开展了基于时间控制的全自动滴灌水肥一体化系统的研究,在保证正常水肥灌溉的情况和不用安装避雷装置的情况下,能有效避免雷击,确保系统的正常运行。 相似文献
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自动导航牵引车在工业中担任运输物料的作用,随着单栋温室的面积不断增大,操作区之间的距离逐渐增大,为了实现各操作区之间的联系,高效完成运输、采摘和喷洒等各项任务,开发一种应用于温室中的自动导航牵引车。该设备主要包括驱动总成、转向总成、AGV控制总成、手动控制总成、路面清理装置、铅酸蓄电池、底盘和外壳。开发的温室自动牵引车不仅能够实现自动导航,在面积巨大、路况复杂或线路不确定的区域还能够实现手动控制。在温室生产中应用灵活方便,极大地提高了现代农业的装备化水平。 相似文献
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通过对一起变电站电动接地刀闸自动误合事件原因查找、分析、处理,从设计、施工、验收、运行维护等方面提出防范措施。 相似文献
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为了解决当前卷盘式喷灌机所配套的喷灌车自动化水平较低的问题,设计了一种基于电动缸驱动的自动折叠喷洒臂,并在喷洒臂之间连接处设计了一种当喷洒臂完全展开时能够实现自密封的端面密封铰链.基于喷洒臂完全折叠时收拢于车架两侧,完全伸展时铰链左右铰合密封等特征建立各杆件参数约束方程,确定了喷洒臂的各杆件尺寸.通过矢量方程法对喷洒臂进行运动学分析,以电动杆推杆的转角、位移、速度、加速度为输入量,各杆件的角位移、角速度、角加速度为输出量,通过Simulink搭建喷洒臂的运动仿真框图并进行分析.结果表明:完全折叠时,喷管1与水平方向呈90°夹角;伸展过程中,各喷管运动平稳,且始终保持在水平直线方向;完全展开时,3个喷管转动90°,且各喷管铰接处完全闭合不发生水泄漏现象,说明设计具有一定的合理性. 相似文献
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为充分掌握自动采摘机器作业过程中核心部件的结构受力状态进而对其进行结构优化,并对采摘机器的结构模型进行有限元分析。在全面理解自动采摘工作原理及结构组成的基础上建立核心部件采摘作业的有限元理论控制模型,创建符合实际的采摘结构三维物理模型并导入ANSYS软件,并进行试验。结果表明:针对得出的采摘支撑臂和驱动电机机座的前4阶模态振型和固有频率范围,一方面可清晰了解部件的受应力情况,从而在进行结构设计时有效避开机械共振现象的发生,为提高自动采摘结构的使用寿命奠定基础;另一方面通过电机机座的固有频率数据统计,其试验结果与理论计算值的平均误差范围在2.73%~6.22%之间,误差控制在10%以内,验证了有限元试验分析的可行性,可为类似农机设备优化设计提供参考。 相似文献