带有时间窗的秸秆回收路径模型及其算法研究

以秸秆回收机械的综合成本问题为研究目标,综合考虑秸秆回收机械路径和作业冲突的情况,利用信息化技术精准指导秸秆回收,构建了多机械无重复的带有时间窗的秸秆回收路径模型,通过改进蚁群算法的转移概率公式得到带时间窗问题的最优化路径,避免回收农机路径重复冲突的问题。研究结果表明采用带时间窗的秸秆回收路径更加的精准,带时间窗秸秆回收机械优化路径模型相较于传统的路径模型指导下的作业路径会减少约12%,多台回收机械同时作业优化路径是可行的,对高效解决秸秆回收路径问题起到一定的指导作用。     

基于随机森林的高寒湿地地区土地覆盖遥感分类方法

高寒湿地是青藏高原典型独特的生态系统,是全球气候变化的敏感地带和预警区。利用遥感技术快速、准确地分类提取高寒湿地的土地覆盖信息,对当地生态安全监测和保护具有重要意义。本文以若尔盖湿地国家级自然保护区为研究区,首先,以高分一号(GF-1)遥感影像为数据源,融合光谱特征、水体指数、地形特征、植被指数和纹理信息等26个变量进行随机森林(Random forest,RF)分类实验;然后,根据袋外数据(Out of bag,OOB)的特征变量重要性得分和精度评价结果,选出高寒湿地地区土地覆盖类型的最优分类方案和特征;最后,对特征变量进行降维,并基于相同的变量,采用极大似然法(Maximum likelihood classification,MLC)、支持向量机(Support vector machine,SVM)、人工神经网络(Artificial neural network,ANN)和RF等方法进行分类,比较不同方法的优适性。结果表明:结合GF-1影像光谱、水体、植被、纹理特征和地形信息,使用26个变量的RF模型的分类精度最高,总体精度(Overall accuracy,OA)为90.07%,Kappa系数为0.86;通过RF模型的变量重要性分析可以有效选出重要的特征信息,在降低特征变量维度的同时,还能保证较高的分类精度; 4种分类方法中,RF算法是高寒湿地地区较合适的分类方法,OA比MLC基准方法高17.63个百分点,比SVM和ANN等机器学习算法分别高6.98、6.56个百分点。     

基于RTK-BDS的果园农用车辆自主导航系统研究

根据果园农用车辆作业需求,设计了一种基于RTK-BDS的自动导航控制系统。利用卡尔曼滤波技术提高了RTK-BDS在果园应用中的定位精度,同时将模糊控制与纯追踪模型相结合,设计了果园农用车辆直线跟踪导航控制器,并进行了追踪仿真和田间试验。结果表明:当果园农用车辆前进速度为0.5m/s时,最大横向误差不大于0.086m,平均误差不大于0.036m。     

天地空一体化 监测东北虎豹

1月17日,国家林业和草原局(国家公园管理局)东北虎豹国家公园"天地空一体化监测系统"中试正式开通,成功覆盖东北虎豹国家公园的5000平方公里面积,是我国首个真正实现大面积全覆盖的智能化自然资源监测、评估和管理体系,突破了在边远山区和深山老林中信息化的制约瓶颈,实现了国家公园自然资源监测和监管真正进入大数据和人工智能时代,有力支撑了国家公园管理体系和能力现代化。     

不同种植方式对大跨度外覆盖大棚番茄群体微环境及植株生长与产量和品质的影响

以番茄品种罗拉为试材,设置5个处理,分别为:CK,定植密度33 300株·hm~(-2),留6穗果;T1,49 500株·hm~(-2),留4穗果;T2,66 000株·hm~(-2),留3穗果;T3,49 500株·hm~(-2),单株留2穗果与留6穗果相间;T4,66 000株·hm~(~(-2)),单株留2穗果与留4穗果相间,研究不同种植密度和留果方式对外保温覆盖大棚内番茄植株生长、产量、品质、群体微环境的影响。结果表明:T2和T1处理生育期平均温度、温度适宜度较高;T1和T3处理摘心前的叶片SPAD值显著高于对照;T1、T2处理的前期产量和总产量均显著高于对照;VC、可滴定酸、可溶性糖、番茄红素等果实品质以T1处理最优。综合产量、品质以及大棚内的温湿度和光照适宜度,T1处理种植风险较小,是外保温覆盖大棚中较为合适的种植方式。     

《果园精细管理丛书》

1.《苹果精细管理十二个月》;2.《梨精细管理十二个月》;3.《草莓精细管理十二个月》;4.《葡萄精细管理十二个月》;5.《柑橘精细管理十二个月》;6.《櫻桃精细管理十二个月》;7.《桃精细管理十二个月》;8.《枣精细管理十二个月》;9.《核桃精细管理十二个月》.     

北京地区西瓜多层覆盖育苗技术

为了应对北京地区早春夜温偏低,西瓜育苗设施普遍简陋,西瓜种植者多为分散农户,自育苗很难达到健壮、优质标准等问题,昌平区农技推广站的技术人员在推广西(甜)瓜早春种植模式中通过试验总结出多层覆盖育苗技术,生产中具有无需加温、操作简单、育苗质量高的特点。新技术采用4层膜布覆盖,3层拱架结构,有效解决了早春夜温较低致使西瓜幼苗难以成活的难题;结合多层覆盖材料的选择,以及多层覆盖下独特的管理方式,使育苗设施白天能充分利用太阳光照进行蓄热储能、保证幼苗的光合作用,夜晚可以有效防寒保温、保护幼苗免受冻害,对早春农户自育高质量西瓜苗很有帮助。     

酿酒葡萄园生草管理模式下新发害虫——黑额光叶甲的生物学特性及其防控

【目的】河北昌黎酿酒葡萄园生草制度下新发一种害虫,经鉴定该虫为黑额光叶甲[Smaragdina nigrifrons(Hope)],该虫在酿酒葡萄园内发现尚属首次。黑额光叶甲在酒葡萄园生草区连年发生,具有一定的风险性。鉴于此,笔者详细研究了酒葡萄产区黑额光叶甲的形态特征、危害状况、生活习性、发生规律和控制等。【方法】田间系统调查和室内饲养相结合。利用Primo Star显微镜观察黑额光叶甲各虫态的形态学特征,明确其分类地位。利用黄板诱集技术对其种群动态和发生规律进行监测。【结果】该酒葡萄产区黑额光叶甲成虫体长椭圆形,头黑色,前胸及鞘翅黄褐色至红褐色,鞘翅上具黑色宽横带。雄虫腹部倒数第二腹板凸起,雌虫倒数第二腹板凹陷。成虫具假死性,无趋光性,昼出夜眠,一般于葡萄架上端啃食幼嫩新叶,被害叶片呈不规则缺刻,发现地酒葡萄株被害率达100%。此害虫出现于7—8月,8:00—11:00 am,3:00—6:00 pm为成虫发生危害盛期。【结论】黑额光叶甲的发生危害与酿酒葡萄果园自然生草制度关系密切,应在全面评估利弊及采用先进管理方式的基础上实施果园生草制度。黄板对黑额光叶甲有一定的诱集作用,田间顺行均匀放置于葡萄树篱架上部和下部杂草中央,用于该虫的监测与绿色防治。     

果园除草机研究现状与发展趋势

果园杂草是影响果树产量、果实品质的重要因素。重点阐述了典型果园除草机械的国内外研究现状，分析了典型果园除草机械的结构特点、工作原理和适用范围等，并指出目前我国果园除草机械化存在的问题和发展趋势，为我国果园全程全面机械化的发展提供参考。      

“华德牧机”打捆机,国产打捆机的代言人

展会可以被看作是国内农机行业的风向标。近两年,打捆机产品越来越多地出现在展会上,且品牌、品系、种类也越来越丰富。"华德牧机"作为国内有影响力的打捆机品牌,也已经连续多年出现在中国国际农机展现场。经销商、用户愿意自掏腰包为企业做宣传、做服务,在市场低迷时仍自愿坚守,这完全是出于对一个品牌的信任,这一点华德牧机做到了。