空间插值法在北部湾渔业资源密度评估中的应用

为弥补采样过程中可能存在的缺陷,进而获得更加合理的渔业资源密度分布情况,本研究将空间插值方法与渔业声学技术相结合,利用Echoview渔业声学数据处理系统(Version 6.1)对2014年7月至8月间的北部湾渔业声学调查数据进行预分析,再对实际探测数据进行反距离权重插值(IDW)、普通克里格插值(OK)、简单克里格插值(SK)。通过计算对比几种插值模型的决定系数(R~2)、平均误差(ME)、均方根误差(RMSE)等,筛选最优插值模型。结果表明,鱼类密度总体分布较均匀,相对集中的区域较少,分别在中东部沿岸区域、中越共同渔区中西部区域和北部远岸海域,而在中南部远岸海域分布稀少;比较3种插值参数发现,R~2和RMSE显示的优劣顺序相似,OKSKIDW,ME显示的优劣顺序为OKIDWSK,说明在该区域进行的渔业声学资源密度评估中,普通克里格插值(OK)能够更好的预测北部湾海域的资源密度分布情况。     

日粮中添加棕榈油、玉米油对奶牛瘤胃发酵的影响

试验旨在研究日粮中添加棕榈油、玉米油对奶牛瘤胃指标的影响,试验采用3×3拉丁方设计,选择年龄、胎次、体重相近的安装永久性瘤胃瘘管健康荷斯坦牛3头。试验日粮分别是在基础日粮、基础日粮+200g棕榈油、基础日粮+200g玉米油;结果表明,棕榈油组、玉米油组各时间点pH值均高于对照组,但各组间差异没有达到显著水平(P0.05)。棕榈油组、玉米油组在不同时间点NH3-N浓度都略高于对照组,但差异均没有达到显著水平(P0.05)。添加棕榈油、玉米油对奶牛瘤胃液乙酸、丙酸、丁酸浓度变化的影响差异不显著(P0.05)。棕榈油组、玉米油组在各时间点DM的降解率均低于对照组,在24h时棕榈油组、玉米油组与对照组相比分别下降8.8%、14.0%,但差异均没有达到显著水平(P0.05)。棕榈油组、玉米油组和对照组的各时间点NDF、ADF降解率差异均不显著(P0.05)。说明添加棕榈油、玉米油对奶牛瘤胃发酵无显著不良影响。     

策勒黑羊在北京地区引种适应性的研究

为了研究策勒黑羊在北京地区的适应性,笔者对从新疆和田地区策勒县引入北京的策勒黑羊在两地的生产性能、生理生化反应和抗逆抗病性等综合性能进行了测试和对比分析。结果表明,该品种在北京地区的表型适应和遗传适应均表现良好,可以作为当地的适宜良种引入,但在引种上要选择适宜的季节和种羊日龄,并注重防治羊流感为主的呼吸系统疾病。     

基于多速率卡尔曼滤波的植保无人机仿地飞行方法

针对四旋翼植保无人机坡地适应性差、作业时定高精度低的问题,提出了一种融合立体视觉、气压计及惯性测量单元(IMU)的多速率卡尔曼滤波估计无人机高度的仿地飞行方法。首先基于无人机实时高度、姿态与最佳视觉检测区域之间的关系,提出了视觉检测区域自适应算法;然后融合多传感器信息建立多速率卡尔曼滤波模型用以估计无人机对地高度;最后通过自主飞行实验对无人机高度估计算法与仿地飞行方法进行验证。实验结果表明,当飞行高度为2 m,飞行速度为1、2、3 m/s时,植保无人机在平坦地面与15°缓坡区域均可实现高度估计平均绝对误差小于20 mm,高度估计标准差小于30 mm;高度控制平均绝对误差小于30 mm,高度控制标准差小于30 mm;本文验证了植保无人机在地形变化场景下仿地飞行的有效性,为植保无人机在复杂地形自动化作业奠定了基础。     

微生态健康养猪模式探讨

我国是养猪生产大国．猪的饲养量、猪肉产量位居世界第一,养猪已成为农村的支柱产业。现代育种技术使生产性能提高的同时也使得动物机体免疫力降低．而高饲养密度、高剂量抗生素的使用、恶劣的生存环境、残缺的生物安全体系等使得饲养动物出现应激反应、耐药反应、免疫抑制等亚健康状况．无名疫病频发．损失惨重．成为制约养猪业发展的瓶颈。     

猪附红细胞体病的防治

近几年临床上仔猪缺铁性贫血病不断增多,该病多发于15～30日龄仔猪,如不及时补充铁剂,极易发生缺铁性贫血。1症状病猪表现精神沉郁,伏卧,食欲减退,被毛粗乱,可视黏膜苍白,耳血管不明显,针刺血管很少出血,便秘、下痢交替发生,异嗜,极易继发或并发其它疾病,死亡率很高。2剖检皮肤黏膜苍白,血液稀薄,全身轻度水肿,肝脏肿大,呈淡黄色,有时有少量瘀血,肌肉苍白,特别是心肌更加明显,脾脏稍大,肾实质变性,肺水肿。3防治3.1内服铁剂硫酸亚铁2.5g,硫酸铜1g,沸水1000ml,每天1次,每次5ml口服,同时配合维生素B121ml肌注,每天1次,连用3～5天。3.2肌肉注…     

猪附红细胞体病的防治

猪附红细胞体病是一种急性、热性、溶血性疾病,常与其他病并发。近两年来,发病率较高,给畜牧业造成了很大影响。其临床特征和防治方法如下:1诊断根据临床特征可初步诊断,血液涂片确诊。血液涂片应在当天制作,姬姆萨染色后用油镜观察,在红细胞表面有圆形或豆点形的环形附红细胞单体或完全将红细胞包围的链状附红细胞体。2预防2.1加强饲养管理,提高猪的抵抗力,尽可能减少应激。有应激时,饲料中添加土霉素族药物0.1%～0.15%或砷制剂80g/5000kg～100g/5000kg进行预防。2.2定期消毒,定期驱虫。杀灭环境中的吸血昆虫,如:蚊、蝇、蚧、螨等,切断传播…