机械设计制造及其自动化发展方向研究

随着高科技时代的来临,机械设计制造及其自动化技术的产生对于传统的机械设计试一次革命性创新改革,为新时代现代化大规模生产创造了更有效、更便捷的生产条件。现在许多机械器材都已具备了智能化、网络化、人性化、一体化的功能,树立了机械设计制造及其自动化在现代社会生产领域中的重要地位。     

电力节能减排与资源优化配置技术的研究

当前我国正在朝着节约型社会发展，而在众多的能源中电力无疑与人们生活最为密切。如何有效保障电力资源的合理利用，不出现浪费，是我们当前应该关注的焦点。本文电力的节能减排为讨论焦点，分析在当今的社会生活中，如何能够更加高效的应用能源，实现我国的可持续发展。     

水电建设项目移民对生态环境的影响分析

水电建设项目通常会引起淹没与移民,其搬迁将对安置区的生态环境产生影响。实例分析了某水电建设项目移民安置区的移民容量,评价了移民搬迁对安置区生态环境的影响,以及安置区条件对移民生活质量的影响等问题,依此提出了项目建设过程中减缓生态环境破坏的相应措施,并对安置区工程建设提出了必要的监理制度。分析结果可为类似建设项目的环境影响评价提供借鉴,为更好地落实各项生态环保措施及＂三同时＂制度提供依据。     

瓜叶菊温室规模化生产栽培技术

瓜叶菊具有花繁色艳、花期持久等特点,是元旦、春节期间最具代表性的节令花卉。通过对瓜叶菊温室规模化商品栽培技术的研究,结果表明:适宜的发芽温度为15℃~20℃,播种后3~4 d出苗,7~10d可出齐苗,出苗期给予50%的光照;定盆后7~8周内的适宜温度为18℃~22℃,然后在10℃~15℃条件下栽培至出窖前,促进花芽分化和花部发育。在500 m2的温室内一个生产周期可培育盆花10 000盆,当年即可收回设备投资,经济效益显著。     

绵羊奈瑟氏球菌引起羔羊瞎眼病的调查研究

1970年以来,我县热水公社的羊群,从冬春草场转移到黑山夏秋牧场(海拔在四千米以上)放牧,部份羊羔发生瞎眼病。其它公社(夏日哈、巴隆、香加、宗加)的高山牧场亦有发生,据不完全统计,1978—80年4,611只羔羊中,共发病787只,发病率又17.1％(3—20％)。少数群可达40％,羊羔瞎眼后,病羊羔扎窜瞎撞,给放牧营理带来困难,容易发生意外损失(丢失、摔死、淹死和狼害等。)     

微生态健康养猪模式探讨

我国是养猪生产大国,猪的饲养量、猪肉产量位居世界第一,养猪已成为农村的支柱产业.现代育种技术使生产性能提高的同时也使得动物机体免疫力降低,而高饲养密度、高剂量抗生素的使用、恶劣的生存环境、残缺的生物安全体系等使得饲养动物出现应激反应、耐药反应、免疫抑制等亚健康状况,无名疫病频发,损失惨重,成为制约养猪业发展的瓶颈.     

直线型植保无人机航姿UKF两级估计算法

针对直线型植保无人机航姿测量受磁场干扰严重、磁力计校准动态性能差、航姿估计精度低等问题,提出了一种基于磁力计实时校准的无人机航姿两级解算方法。依据地磁场矢量变化小的特点,利用列文伯格-马夸特（Levenberg-Marquardt,LM）算法和磁力计误差模型,建立磁力计实时校准模型,实时计算磁力计误差参数。考虑运动加速度、电机磁场以及环境磁场干扰,采用无迹卡尔曼滤波器（Unscented Kalman filter,UKF）融合陀螺仪和加速度计实现一级航姿估计,通过四元数精准解析出横滚角和俯仰角姿态信息;然后融合磁力计实时校准数据和陀螺仪修正航向角完成二级航姿估计,最终实现无人机姿态和航向的精准估计。试验结果表明,在外部磁场干扰高达30.97μT时,实时校准算法仍可快速计算出磁力计校准参数,模长均方根误差为0.59μT,减小了航向观测信息噪声。本文的航姿测量系统姿态角均方根误差不大于0.75°,航向角均方根误差为1.40°,较互补滤波算法,姿态角精度提高约0.6%,航向角估计精度提高1.38°;动态飞行试验中,姿态估计算法大幅减弱了磁干扰影响,航姿跟踪准确,航向角快速收敛,稳态精度更高。     

科研项目资金管理刍议——兼议《意见》的指导作用

当前我国科研人员窘迫的收入情况与日益增加的中央财政科研投入形成鲜明的反差。国务院颁发的《关于改进加强中央财政科研项目和资金管理的若干意见》,对这种科研分配的不合理现状进行了针对性改进。该文结合当前项目的申请、执行、预算、绩效等争议热点,对该《意见》对科研管理工作的实质性指导意义进行了简要阐述。     

荧光定量技术检测牛奶中四环素类药物残留准确性的研究与探讨

以四环素为对照物建立标准曲线,得出该药物最低检出限为4.93 μg/L。为保障产品的稳定性,可认为四环素类荧光定量检测卡在生鲜乳中的检测限为5.00 μg/L。样品各添加浓度的回收率均在84.60%~113.94%,各添加浓度的批内、批间变异系数均低于15.00%。四环素类荧光定量检测卡检测为阳性和仪器法检测为阳性的符合率为100.00%。