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杜福银 《中国农村水利水电》2011,(10)
基于风力机和离心水泵的特点,提出了一种风力辅助提水机结构及该机的控制系统。该机是一个耦合的两输入两输出时变系统,系统存在的响应较慢,负荷的随机变化及参数快时变的特性。固定参数PID控制难以适应此系统控制要求,因此,提出一种基于回归神经网络(DRNN)的两输入两输出PID控制器结构,给出了DRNN神经网络参数学习算法和PID控制器参数自整定算法。使该系统能在自然界的风速随机变化的情况下使风力机最大可能利用风能,同时与离心水泵输出功率匹配.计算机仿真结果验证了该控制策略可行性,这为以后进一步研究奠定了基础。 相似文献
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多源传感器信息融合的农用小车路径跟踪导航系统 总被引:6,自引:0,他引:6
为解决四轮独立驱动农用小车在设施农业和畜牧业的物料运输和信息采集中的导航及控制问题,构建了农用小车导航控制系统,优化配置多个传感器,提出了基于CCD图像传感器、加速度计、电子罗盘及超声波等多传感器信息融合的导航控制方法。通过CCD获取标识路径信息,通过加速度计、电子罗盘获取小车姿态信息,通过超声波传感器判断障碍物,并给出路径特征提取、识别、多源信息融合自主导航控制和超声避障等算法,实现了小车的路径跟踪的导航控制,实验结果表明构建的导航控制系统及导航控制方法正确、有效。 相似文献
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通过对下支点固定式油缸加载工况下拖拉机液压悬挂装置的受力分析,推导出这种国内外常用试验台设计方案的加载误差,并给出试验数据的修正方法以补偿该项误差的影响。 相似文献
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1引言在农用运输车上使用的联体后桥有4+1挡或5+1挡,其中含有一个倒挡。5+1挡联体后桥由于能提高发动机的功率利用率、燃油经济性和平均车速而得到了农用运输车厂家普遍认可,但由于现用后桥的传动比分配不甚合理,一挡和倒挡速度偏高。一挡速度高,造成爬坡能力降低,起步不平稳;倒挡速度高,操纵困难,在道路空间狭窄或拥挤的情况下驾驶很不安全。并且后桥在使用过程中存在断轴、齿轮打齿、齿轮早期磨损等故障,严重地影响了车辆的使用寿命,针对存在的问题,我们通过优化齿轮传动路线,改变挂挡滑移齿轮的受力,优化箱体,改变轴的刚度等措施,有效减… 相似文献