基于颜色特征的番茄图像分割算法的研究

图像分割是实现田间番茄机器识别的关键部分。根据采摘番茄目标与背景在颜色特征上的差异性,对田间采摘番茄的图像分割算法进行了研究。通过分析比较各种方法的分割效果和所耗费的时间可知,大律分割法具有较好的分割效果,但其在实际应用过程中却存在着一定的问题。针对出现的问题,对该方法进行了相应的改进。研究表明,改进后的大律分割法能较好地处理田间采摘番茄的图像,为进一步采摘识别提供了条件。     

套作模式下小型农业机械化技术的运用前景

旱地新三熟麦/玉/豆套作模式可充分利用有效空间,扩大绿色面积,提高光能和土地利用效率,具有较大的经济效益和社会效益,是西南地区近年来重点推广的示范种植栽培模式之一。农业机械化是农业生产力水平的重要标志,是促进农民增收的有效途径,是发展现代农业的重要物质基础,是今后一个时期发展套作技术的主要方向和技术重点。为此,对套作农业机械化技术的相关内容进行了阐述,介绍了有关的套作技术与应用现状,分析了市场需求,明确了机械化在作物套作农业发展中的重要地位和作用。这些对西南地区大力推广应用套作农业机械化技术、解决套作农业生产中效率和效益、产量和品质、增产和增收等问题起到积极的促进作用。     

CAD/CAE在9LRZ-80秸秆揉切机切碎器设计中的应用

将CAD/CAE应用于9LRZ-80秸秆揉切机切碎器的设计.通过UG软件建立切碎器的零件模型及装配主模型,并利用该软件的运动分析模块在虚拟装配主模型的基础上建立动态分析主模型,模拟揉切机切碎器在实际工作中的运动状况,并对其进行动态仿真及动态分析.运用ANSYS对工作状态下的刀片进行有限元分析.实践表明,有效的提高产品开发效率和质量.     

水稻种绳播放机播放机构的设计

利用平面机构的力分析方法,建立了运动副中摩擦力的数学模型,并对播放机构中种绳与转管之间的受力状况进行了分析研究,建立了参数计算模型;同时,对播放机构的结构进行了分析研究,利用研究结果对播放机构进行整体设计,确定结构方案.通过田间试验,可知该播放机构具有较好的播放效果.该研究为水稻种绳直播播放机进一步的开发研制提供了参考依据.     

有限元分析(ANSYS)在产品设计中的应用

介绍了有限元分析(ANSYS)软件的特点,并通过新疆-2轴流滚筒带轮的强度和刚度的分析,论述了该软件的应用。     

农业机械化发展关键影响因素的辨识与分析

农业机械化发展受到系统内外许多因素制约,确定农业机械化发展的关键影响因素成为研究的重要环节。利用DEMATEL方法,从各因素之间的相互影响关系出发,建立直接影响矩阵并求出综合影响矩阵,通过计算各因素的影响度、被影响度、中心度,考察因素综合影响关系,确定了农业机械化发展的关键影响因素并对其进行系统分析,提出了新时期农业机械化发展的建议。     

我国秸秆还田技术现状与发展前景

阐述了秸秆还田的意义、我国秸秆还田的基本现状，指出了我国农作物秸秆还田中存在的主要问题并提出农作物秸秆还田的发展前景。     

种绳直播机覆土深度测试系统的设计研究

利用动态模拟试验方法,设计种绳直播机覆土深度的动态测试系统。模仿大田情况,利用该系统对设计的样机进行测试,由测试结果及分析可知样机铺放种绳的均匀性较好,播种深度符合作业要求。在此基础上建立、修正种绳覆土深度的数学模型,为测试田间播放的种绳覆土深度提供一种新的思路,并为其测试带来极大的方便,同时也为其它农业机具的动态测试提供参考。     

换能器与槽体连接方式对超声清洗槽声场分布的影响

为了研究换能器与槽体连接方式对超声波声场分布特性的影响,该文制作了整体粘接式、法兰连接式两种超声清洗槽,对其超声波场进行测试和分析比较。两种清洗槽声场强度在垂直方向上呈周期性的强弱变化,表现出较强的驻波特性,声强由底向上总体呈逐渐衰减趋势,而法兰连接式清洗槽声强衰减幅度更为明显。在水平方向上,两种清洗槽的各个换能器中心位置区域声强要高于周边区域,且波峰与波谷差异由底向上呈减小趋势,表明换能器产生的超声波场均具有一定的指向性和散射性。从声场总体分布来看,整体粘接式清洗槽声场强度要明显高于法兰连接式,表明超声波换能器与清洗槽整体黏结,更有利于将换能器的高频振动转化为水的空化作用,以增强清洗效果。     

基于模糊PID的山地拖拉机调平控制系统的设计

在自行开发的山地拖拉机调平机构上加装了自动调平控制系统。系统以可编程逻辑控制器(PLC)为主控核心,以倾角传感器为车身平台倾角检测机构,以模糊PID为调平控制算法,通过监测倾角传感器检测的角度值来实时调整伺服电机的转动与伺服电缸的伸缩,以实现车体平台的自动调平。静态试验结果表明,拖拉机车体平台在倾斜15°的情况下,车体平台横向和纵向单独完成调平分别用时1.851 s和1.882 s,同时调平在3.319 s内完成。动态试验结果表明,拖拉机在行驶速度1.73 km/h、最大坡度15°时,完成车体平台横向和纵向调平分别用时6.253 s和6.853 s;调平时最大超调角分别为9.053 3°和8.687 2°,调平后车体平台角度偏差最终可控在0.5°。