海南智慧型(智能化)蔬菜植物工厂研发进展

正智慧型(智能化)植物工厂是现阶段农业设施栽培的最高形式,主要特征有:全产业链高度信息化、环境控制高度智能化、生产作业高度机械化、技术规程高度指标化、生产产品高度一致化。根据这些特征,目前所谓的智慧型农业或智能化农业只是在某些环节进行了探索与实践,真正要在蔬菜生产全过程实现智能化管理,还有相当长的路要走。     

一种串并混联机械手的运动学分析

一种7-DOF串并混联工业机械手由大臂、中臂、小臂和末端执行器依次串联而成，其中大臂为两自由度并联机构，中臂为单自由度平动机构，小臂为四自由度串并混联机构。该文介绍了该串并混联机械手的构型，对机构进行了运动学分析，求解了机械手的位置正反解。该结构的机械手具有工作空间大、末端灵活性好等特点，在现代工业及农业生产中有很好的应用前景。     

生物质颗粒燃料集中供料系统设计及在烟叶烘烤中的应用

为探索生物质颗粒燃烧机在烘烤工厂或烤房群中的高效应用,设计生物质颗粒燃料集中供料系统,以期实现各烤房生物质颗粒燃料自动供给。结果表明,利用生物质颗粒燃料供热进行烟叶烘烤,在烘烤过程中温湿度控制比较精准,烘烤工艺较易到位,有利于提高烟叶烘烤质量和降低烟叶烘烤的能耗成本;设计的生物质颗粒燃料集中供料系统,能实现各烤房生物质颗粒燃料的自动供给,整个烘烤过程中无缺料现象;降低了烟叶烘烤操作用工,有利于烟叶烘烤的减工降本。     

华南北运瓜菜育苗中的几个技术关键

正1苗床地的选择华南热区北运瓜菜的播种育苗时间主要集中在8月初至10月下旬,正是台风暴雨的高发期,常给育苗工作带来严重影响。如果为了抢早上市而适当提前播种,则育苗难度加大。有的菜农因苗床地选择不当,每茬需播种2~3次才能育苗成功,增加了育苗成本,延缓了上市时间。一般应选择地势高燥、     

弹簧锁紧烟夹夹持烟叶烘烤效果研究

采用弹簧锁紧烟夹夹持烟叶烘烤，研究其烘烤成本和烘烤质量。结果表明，与传统挂杆烘烤比较，每夹一炕烟叶，省工15．3h，每卸一炕烟叶，省工7．7h，每炕共省时23．0h，按每小时用工费10元计算，每炕可节省烟叶烘烤成本230元。而且，上等烟比例提高7．7％，上中等烟比例提高6．2％，烟叶烘烤质量得到改善。     

熔融制样—X射线荧光光谱法快速测定复合肥中的磷、钾、钙、镁、锰、铁、铜、钠、锌和铝

为实现复合肥样品中多元素的同时分析,采用熔融片法制样,有效地消除了试样的粒度效应,用X射线荧光光谱法测定复合肥样品中磷、钾、钙、镁、锰、铁、铜、钠、锌和铝10个元素,对仪器工作条件进行了试验并选定最佳条件,使各元素测定所要求的灵敏度和准确度得到满足,以8个合成的样品作为校准样品,采用固定理论α影响系数进行回归及基体效应校正,方法精密度(RSD,n=8)≤1.36%,分析结果与化学法进行对照基本一致。     

速生叶菜立体旋转式基质栽培技术

正速生叶菜(小白菜、菜心、芥菜、生菜、苋菜等)是海南乃至华南地区的主要常年蔬菜。为提高设施栽培空间利用率,采取了立体旋转式基质栽培,主要包括"A"字形多层立体架、低能耗水压驱动、椰糠基质配方、水肥一体化管理、数学模型精准控制均衡生产等。2 a多的生产实践表明,通过集中育苗,生产车间每茬生育期18～23 d,全年     

华南热区淡季蔬菜均衡生产关键技术

华南热区的6-10月,常出现长时间的高温、台风、暴雨等不利天气。据气象观察,在这一段时间内,许多生产区域日平均气温23-27℃,最高气温达37-39℃;降水量达1 100-1 600 mm,最大降水量达200 mm/h;再加上台风侵袭和病虫为害,常给蔬菜生产造成重大损失,导致夏秋蔬菜生产出现淡季。     

水果小黄瓜椰糠栽培技术

为了满足市场需求,海南润达现代农业股份有限公司开展了水果小黄瓜椰糠栽培技术的研发集成和生产示范,经过6年的生产实践,已实现水果型小黄瓜周年生产、全年供应。该文从设施设备、培育壮苗、定植、田间管理、病虫害防治、采收等方面介绍了水果小黄瓜椰糠栽培技术,供相似地区瓜农参考。     

植物生长调节剂对烟草钾离子含量的影响研究进展

在烟草生产过程中利用植物生长调节剂的调节作用来改善烟叶品质已较普遍.从植物生长调节剂对烟草钾离子含量的影响方面综述了植物生长调节剂对烟草钾离子含量的调节作用和机理,并从生长调节剂协调烟株生长发育、物质代谢平衡,提高烟叶质量方面进行了相关展望.